Automatizēts LEGO BB-8!: 25 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Mēs absolūti MĪLAM jaunos LEGO Zvaigžņu karu komplektus, kas iznākuši pēdējo pāris gadu laikā. Tie ir labi izstrādāti, jautri veidot un lieliski izskatās. Kas viņus padarītu vēl jautrāku, ja viņi arī pārvietotos paši!

Mēs noņēmām no plaukta LEGO BB-8 komplektu un automatizējām to, lai galva grieztos apkārt! Vēl labāk, mēs pievienojām skaņas efektus un apgaismojuma efektus! Bet, ja ar to nepietiek, mēs pievienojām arī kustības sensoru, lai tas aktivizētos, kad kāds iet garām. Kopumā šis projekts nav pārāk grūti izpildāms, taču tas aizņem kādu laiku, un pārnesumkārbas zonas izbūvei nepieciešams veselīgs daudzums nejaušu Technic LEGO detaļu.

1. darbība. Nepieciešamās detaļas

LEGO detaļām mēs izmantojām tādas vietnes kā BrickOwl.com vai BrickLink.com. Šīs vietnes ir patiešām parocīgas, lai tās izmantotu nejaušām LEGO detaļām vai piederumiem. Ja rodas šaubas, varat arī vienkārši iegādāties lielapjoma LEGO detaļas no eBay un pavadīt pēcpusdienu visu to organizēšanā.

LEGO BB-8 komplekts

Tārpu pārnesumu piedziņas komplekts

Liels tehniskais pārnesums

Technic 1x4 ķieģelis x 4 (vai 8)

Technic 1x8 ķieģelis x 4

2x8 plāksnes x 4

Elektronika

Trako ķēžu robotu dēlis

Crazy Circuits CR2032 turētājs

Crazy Circuits Blue LED

Vadoša neilona lente

9G servo ar LEGO adapteri

YX5300 MP3 atskaņotāja modulis

HC-SR04 ultraskaņas diapazona meklētājs

2. darbība. Video ceļvedis

Mēs izveidojām soli pa solim video, lai parādītu, ko BB-8 spēj un kā to izdarīt.

3. solis: izveidojiet savu BB-8

Veidojiet savu LEGO BB-8 kā parasti.

Nopietni, tomēr liels paldies LEGO par patiešām jauki izstrādāto projektu. Gumijas joslas galvas svārstības, mazā metināšanas roka un uzmanība detaļām ir vienkārši fantastiska.

4. darbība: noņemiet galvas vadību

Izmantojot rīku, noņemiet BB-8 sānu, kas kontrolē galvu.

Ievietojiet atpakaļ pusi no ass, ja tā iznāk.

Nolieciet šo sadaļu uz sāniem, jo tā jums būs nepieciešama vēlāk.

5. darbība: izveidojiet bāzes adapterus

Izmantojot 1x4 un 1x8 Technic ķieģeļus, izveidojiet adapteri, lai BB-8 uzstādītu uz lielās pamatnes.

Noņemiet visas papildu detaļas BB-8 apakšā. Jūs vēlaties atstāt apakšējo balto laukumu pilnīgi līdzenu.

Savienojiet savus baltos ķieģeļus otrādi ar melnajiem tehniskajiem ķieģeļiem.

Mēs izmantojām divus 1x4 ķieģeļus katram adapterim, lai iegūtu papildu izturību, taču tas, iespējams, nav nepieciešams.

6. darbība: pievienojiet adapterus un plāksnes

Pievienojiet adapterus savam BB-8.

Ja iespējams, izmantojiet 2x8 plāksnes, lai palielinātu nospiedumu un savienojuma laukumu.

Kā minēts iepriekš, mēs pievienojām arī otru 1x4 ķieģeli, lai būtu drošībā.

7. solis: piestipriniet pie pamatnes

Pievienojiet visu lielai pamatplāksnei.

Dodiet sev vietu priekšpusē un daudz vietas aizmugurē, lai pārējās daļas.

Pārliecinieties, vai tukšā “pārnesumu zona” ir vērsta uz jūsu projekta ATPAKAĻ. Mums ir nepieciešama vieta pārnesumiem un elektronikai.

8. darbība: noņemiet vērptuvi

Noņemiet vērpšanas daļu no galvas kontroles zonas.

Paņemiet garu 12 vai labāku asi un pievienojiet to savienotājam BB-8 iekšpusē.

Piestipriniet visu sānu.

9. darbība: pievienojiet starplikas un lielu pārnesumu

Pirms lielā Technic Gear piestiprināšanas jums jāpiestiprina pāris dažāda izmēra starplikas.

Mēs arī pievienojām nelielu uzmavu mūsu ass galam, lai viss stingri noturētos vietā.

10. solis: izveidojiet tārpu piedziņas statīvu

Izmantojiet pāris standarta LEGO 2x8 izmēra klucīšus kopā ar 2 2x8 izmēra plāksnēm, lai izveidotu platformu tārpu piedziņai.

Savienojiet visu zem sava lielā tehniskā aprīkojuma.

Pielāgojiet detaļas pēc nepieciešamības, lai pārliecinātos, ka viss ir savienots un labi pieguļ. Dodiet asij apgriezienu, lai pārliecinātos, ka tā darbojas.

11. solis: Sagatavojiet servo un ragu

Mēs izmantojam 9G izmēra nepārtrauktas rotācijas servo ar metāla pārnesumu, kas ir savienots ar LEGO, izmantojot mūsu trako ķēžu adapterus. (Lāzera griešana un atvērtā koda!)

Pievienojiet lāzera griezuma Crazy Circuits adapterus 9G izmēra servo.

Pievienojiet apaļo servo ragu (lāzera griešanas disks) servo. Izmantojot pāris tehniskas detaļas un pārnesumu, beigās izveidojiet adapteri.

Tas ļauj jūsu servo tieši savienot ar tārpa piedziņas asi.

12. solis: nostipriniet servo

Mēs savienojām divus 1x8 Technic ķieģeļus un pēc tam pievienojām servo šiem gabaliem.

Zem tiem ir viens 2x8 ķieģelis.

Galvenās rūpes šeit ir saglabāt visu droši un cieši kopā. Servo daudz pārvietojas, un pēdējā lieta, ko vēlaties, ir, lai jūsu gabali sāk izkrist no lielās pamatplāksnes.

13. darbība: izveidojiet sensora stiprinājumu

Mēs visi iedomājāmies un iekļāvām ultraskaņas kustības sensoru. Lai tas izskatītos jauki, mēs uzbūvējam nelielu turētāju, kas balstīts uz LEGO. Mēs nevaram ņemt vērā šo dizainu, mēs to nejauši atradām Google attēlu meklēšanā.

Sāciet ar 2x8 plāksni, pievienojiet dažus 1x2 ķieģeļus uz sāniem, divas L formas plāksnes augšējā malā un 1x8 pāri augšai. Izmantojiet pāris 1x1, kas pārklāti apakšā (zils mūsu dizainā).

14. darbība: izveidojiet robotikas padomes platformu

Izmantojiet divas 1x6 vai 1x8 plāksnes, lai izveidotu nelielu platformu, uz kuras sēdēt Robotikas padomei.

Šobrīd Servo var pievienot arī D3 rindu galvenes komplektam.

15. darbība: pievienojiet diapazona meklētāju

Sakarā ar visiem vadiem, kas nonāk mūsu Robotikas padomē, mēs izveidojām nelielu diagrammu, lai parādītu, kā viss tiek savienots. (Tā ir tā pati diagramma, kuru izmantojām LEGO X-Wing būvē.)

Pievienojiet VCC 5V tapai.

Savienojiet Trig ar A4.

Savienojiet Echo ar A5.

Savienojiet GND ar GND tapu.

16. darbība: pievienojiet MP3 atskaņotāju

Izmantojiet diagrammu vēlreiz, lai palīdzētu jums.

Savienojiet GND ar GND tapu.

Pievienojiet VCC 5V tapai.

Savienojiet TX ar 5.

Savienojiet RX ar 6.

Šīs plāksnes tiešsaistes dokumentācija ir dīvaina. Ticiet mums, šī ir pareizā elektroinstalācija.

17. darbība. Atrodiet skaņas klipu

Mēs paņēmām savu skaņas klipu, izmantojot YouTube videoklipu. Varat izmantot jebkuru skaņas failu, ja vien tas ir. WAV vai. MP3. (Autortiesību dēļ mēs nevaram jums sniegt skaņas klipu.)

Mūsu kodam vēlaties izmantot tikai vienu skaņas klipu. Kad esat to atradis, ievietojiet to micro SD kartē, kas formatēta FAT.

Ievietojiet Micro SD karti MP3 atskaņotājā.

Noteikti ņemiet vērā klipa garumu, jo tas būs ļoti noderīgs, mainot kodu.

BB-8 skaņas ir lieliskas, kā arī dažas klasiskās Zvaigžņu karu mūzikas.

18. darbība: mainiet savu kodu

Ja nekad neesat izmantojis mūsu Robotikas padomi, jums jāizlasa lietotāja rokasgrāmata un jāinstalē pareizā programmatūra un draiveri.

Jums būs arī jāpaņem un jāinstalē NewPing bibliotēka.

Atveriet savu Arduino programmatūru un nokopējiet mūsu kodu jaunā projekta logā.

Līnijas 30 un 31 nosaka, cik ilgi Servo kustēsies, atverot un aizverot spārnus. Mēs atklājam, ka 20 000 ms ir aptuveni pareizi. Jūs varat mainīt laiku, mainot šīs vērtības.

91. rinda kontrolē, cik ilgi Servo apstājas, lai gaidītu jūsu audio klipu. Tā kā mēs vēlamies, lai galva pastāvīgi grieztos, mēs to vienkārši padarījām par lielu tauku nulli.

19. solis: pārbaudiet lietas

Šajā brīdī nav sāpīgi visu pārbaudīt, lai pārliecinātos, ka viss darbojas pareizi.

Pievienojiet MP3 atskaņotājam dažas austiņas vai mazus skaļruņus. Ja jums ir mazi darbvirsmas (datora) skaļruņi, kas tiek darbināti ar sienu, izmantojiet tos. Viņi vislabāk darbojas ar šo moduli.

Pievienojiet sistēmu USB barošanas avotam (datoram vai sienai) un pārbaudiet, vai viss darbojas. Lai sāktu visu, pamājiet ar roku attāluma sensora priekšā.

20. solis: sagatavojiet galvu

Lai piešķirtu mūsu BB-8 mazliet "nojauta", mēs viņam galvā pievienojām zilu gaismas diodi. Tas bija diezgan vienkārši, jo iekšpusē ir pietiekami daudz vietas mazam akumulatoram.

Izmantojot ziņkārīgu rīku, noņemiet viņa galvas augšdaļu.

Notīriet pāris starplikas ķieģeļus no iekšpuses, dodot jums daudz vietas darbam.

21. solis: izveidojiet LED turētāju

Noņemiet zilo "hologrāfisko" izstarotāju.

Izmantojiet nelielu asi un piestipriniet to pie 2x2 apaļas plāksnes.

Mēs izvēlējāmies izmantot zilu "novitātes ķieģeļu" Crazy Circuits LED, bet 10 mm vai SMT LED darbosies lieliski.

22. darbība: palaidiet lenti iekšā

Izvelciet divas neilona vadošās lentes līnijas no ārpuses līdz galvas iekšpusei.

Nospiediet tos uz divām tapām.

Šī ir ļoti kaitinoša konstrukcijas daļa. Ja rodas problēmas ar pirkstiem, noņemiet vairāk galvas daļu.

23. darbība: pievienojiet akumulatoru

Ievietojiet akumulatoru Crazy Circuits CR2032 turētājā.

Novietojiet turētāju galvas iekšpusē, uz tapām.

Pārliecinieties, ka viena lentes rinda iet uz akumulatora turētāja balto (negatīvo) pusi, bet otra - uz oranžo (pozitīvo) pusi.

24. darbība: pievienojiet LED

Ievietojiet LED turētāju (2x2 apaļa plāksne) vietā.

Apgrieziet savas lentes līnijas un piestipriniet tās tapām.

Pievienojiet savu LED. (Ja tas neieslēdzas, pagrieziet to. Iespējams, ka tas ir uzlikts atpakaļ, salīdzinot ar akumulatora turētāju.)

Atjaunojiet galvu. Pievienojiet to ķermenim.

Lai viegli ieslēgtu un izslēgtu LED, vienkārši noņemiet to.

Uzliekot galvu atpakaļ ļoti lēni. Savienojošā ass spiedīsies uz augšu caur galvu un atvienos akumulatoru. Pārtrauciet spiedienu, kad jūtat nelielu pretestību.

25. solis: izbaudiet

Jūsu BB-8 tagad ir pabeigts! Varbūt tas ir tas droid, kuru meklējat!

Izmantojiet šo būvi citiem LEGO projektiem. Mēs vairāk vai mazāk darījām to pašu ar mūsu X-Wing un Clone ARC Fighter.

Ja jums patīk mūsu Crazy Circuits sistēma, pārbaudiet visas citas mūsu daļas un projektus vietnē BrownDogGadgets.com!