Automatizēts LEGO X-Wing: 23 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Pēc BrownDogGadgetsBrownDogGadgetsSekot vairāk autora:

Par: Es agrāk mācīju dabaszinātnes vidusskolā, bet tagad es vadu savu tiešsaistes izglītības zinātnes vietni. Es pavadu savas dienas, izstrādājot jaunus projektus studentiem un Makerniekiem. Vairāk par BrownDogGadgets »

Mēs absolūti MĪLAM jaunos LEGO Zvaigžņu karu komplektus, kas iznākuši pēdējo pāris gadu laikā. Tie ir labi izstrādāti, jautri veidot un lieliski izskatās. Kas viņus padarītu vēl jautrāku, ja viņi arī pārvietotos paši!

Mēs noņēmām no plaukta LEGO X-Wing komplektu un automatizējām to, lai spārni paši atvērtos un aizvērtos. Vēl labāk, mēs pievienojām skaņas efektus un apgaismojuma efektus! Bet, ja ar to nepietiek, mēs pievienojām arī kustības sensoru, lai tas aktivizētos, kad kāds iet garām. Kopumā šis projekts nav pārāk grūti izpildāms, taču tas aizņem kādu laiku, un pārnesumkārbas zonas izbūvei nepieciešams veselīgs daudzums nejaušu Technic LEGO detaļu.

1. darbība. Nepieciešamās detaļas

Elektronika

• Trako ķēžu robotikas padome - (vai robotikas komplekts)
• Traku ķēžu SMT gaismas diodes
• Vadoša neilona lente
• 9G nepārtrauktas rotācijas servo + LEGO adapteris
• Diapazona meklētājs HC-SR04
• YX5300 MP3 atskaņotājs + Micro SD karte
• Kabeļi no sieviešu līdz sievietēm
• Mazie skaļruņi - vislabāk ir ārēji darbināmi

LEGO

• Poe X-Wing iznīcinātājs (75102) vai pretestības X-Wing iznīcinātājs (75149)
• Mazs slīps zobrats
• Liels pārnesums
• Izmērs 12 Axel
• Tārpu pārnesumkārba
• 2x4 Ar caurumiem
• Dažādas LEGO tehniskās daļas

Ja jums ir vajadzīgas dažādas LEGO detaļas, mēģiniet izmantot vietni BrickOwl.com vai Bricklink.com, lai gan jūs varat viegli aizstāt savas daļas ar lielu daļu šī projekta.

2. darbība. Video ceļvedis

Mēs rediģējām arī video ceļvedi, kā veikt šo projektu. Ja jūs neesat tāds cilvēks, kuram patīk lasīt, tas būtu ērts resurss.

3. solis: izveidojiet savu X-Wing

Veidojiet savu LEGO X-Wing kā parasti.

Noņemiet palaidējus no spārniem, jo tie izskatās dīvaini.

Izmantojiet Poe X-Wing Fighter komplektu (75102) vai Resistance X-Wing Fighter (75149). Tie ir viens un tas pats modelis, tikai dažādās krāsās.

4. solis: noņemiet spārnus

Noņemiet gumijas lentes.

Pavelciet abas tapas, kas tur spārnus pie ķermeņa.

Novietojiet spārnus uz sāniem.

5. darbība: noņemiet apakšējos gabalus

Sāciet noņemt gabalus no X-Wing apakšas.

Turpiniet, līdz nokļūstat iekšējā pārnesumkārbā.

Izvelciet mazo muguras "uzglabāšanas zonu".

Atlieciet visus šos gabalus vēlāk.

** Mēs atklājām, ka ir ļoti noderīgi izmantot LEGO Prying Tool (komplektā ar X-Wing komplektiem), lai noņemtu gabalus. Daži no tiem var būt diezgan saspringti.

6. darbība: pievienojiet konusveida zobratu

Ievietojiet 12. izmēra akseli caur modeļa aizmugurējo aizmuguri.

Uzmanīgi un ar kādu veiksmi uz ass pusi iegūstiet 1/2 suku.

Visbeidzot ieslēdziet konusveida pārnesumu.

Nospiediet stieni līdz galam, lai tas savienotos ar otru stieni.

Šī ir visgrūtākā VISA procesa daļa. Ja nepieciešams, noņemiet vairāk X-Wing detaļu.

7. solis: atjaunojiet apakšu

Atjaunojiet visu X-Wing dibenu. Skatiet kastīti un oriģinālos norādījumus.

8. solis: pievienojiet bukses Axel

Jums būs nepieciešami 4 x bukses, 3 x 1/2 ieliktņi, 1 x 2x4 plāksne ar caurumiem, 1 x liels zobrats.

Sāciet, nospiežot vienu 1/2 krūmu uz leju līdz galam, kam seko divi pilni bukses.

Pievienojiet plāksni, kurai vajadzētu pielīmēt X-Wing aizmuguri.

Pēc tam sāciet ar 1/2 krūmu, kam seko divas pilna izmēra bukses, tad zobrats un, visbeidzot, 1/2 bukse.

Izmantojiet oranžu LEGO ziņkārības rīku, lai iebāztu detaļas X-Wing. Izvelkot asi ārā, jums atkal būs jānoņem apakšdaļa.

Mūsu attēli nav 100% precīzi mūsu aprakstam. Mēs aprakstījām secību, kādā tika izmantota mūsu pēdējā konstrukcija, un pēc sākotnējās fotografēšanas mums bija jāmaina pāris lietas.

9. solis: piestipriniet spārnus

Uzlieciet spārnus atpakaļ tādā pašā veidā, kā tos noņēmāt.

Pievienojiet arī gumijas lentes.

10. solis: izveidojiet pamatni un balstus

Kā pamatu izmantojiet kādu lielu LEGO plāksni. Jums būs nepieciešams viens ar vietu zobratiem aizmugurē.

Balstu izgatavošanai mēs izmantojām dažus augstus 1x2x5 ķieģeļus (2454). Jūs varat izmantot visu, ko vēlaties, ar nosacījumu, ka tas dod pietiekami daudz vietas spārniem un servo.

11. solis: izveidojiet pārnesumkārbu

Mēs izmantojām pārnesumkārbu tārpu pārnesumam (6588), lai pārvērstu kustību no servo uz lielo pārnesumu. Jums būs jāizveido savs iestatījums, pamatojoties uz visiem pieejamajiem LEGO.

Jums, visticamāk, būs jātērē viss, lai atstarpes būtu pareizas. Izmantojiet mūsu attēlus kā ceļvedi.

12. solis: savienojiet pārnesumkārbu ar X-Wing

Mēs pievienojām dažus 1x4 Technic ķieģeļus mūsu izmēra 12 Axel galam no X-Wing, lai iedziļinātos. Pievienojiet tos Axel.

Novietojiet X-Wing uz pamatnes plāksnes tā, lai viss sakristu.

Tas var būt kaitinoši. Ja viss nesakrīt, mēģiniet vēlreiz. Uzņemiet to lēni un viegli.

13. darbība: izveidojiet servo stiprinājumu

Mēs izmantojam 9G nepārtrauktas rotācijas servo ar dažiem lāzera griezuma akrila adapteriem. Mēs tos iekļaujam savos komplektos, taču mums ir pieejami arī šie faili lejupielādei.

Ieskrūvējiet servo servo stiprinājumā.

Nospiediet taustiņu.

Izmantojot nelielu pārnesumu, divas 1/2 bukses un dažus divu izmēru stieņus, lai izveidotu raga adapteri.

Piespiediet 6. vai 8. izmēra Aksi un pilna izmēra buksi pārnesuma vidū.

Lai izkārtotu visu, mēs izmantojām pāris 1x4 Technic ķieģeļus un dažas 1x4 plāksnes. Jums, iespējams, vajadzēs izmantot citu plākšņu daudzumu.

14. darbība: pievienojiet servo un pārnesumkārbu

Noņemiet asi no servo un iespiediet to pārnesumkārbas tārpa pārnesumā.

Nospiediet uzmavu uz augšu blakus tārpa zobratam.

Savienojiet visu ar servo.

Pielāgojiet gabalus, lai atstarpes būtu pareizas.

15. solis: izveidojiet robotikas padomes platformu

Izmantojiet divas 1x6 vai 1x8 plāksnes, lai izveidotu nelielu platformu, uz kuras sēdēt Robotikas padomei.

Mums tas jādara, jo tāfele nesalīdzinās ar pamatplāksni. Jūtieties brīvi izveidot savus jautros dizainus, tikai pārliecinieties, ka Ground un Pin 11 ir piepildīti ar LEGO Stud.

16. darbība: pievienojiet gaismas diodes

Izmantojiet divas Crazy Circuits SMT LED plāksnes, lai X-Wing apakšā pievienotu gaismas. Pārliecinieties, ka izmantojat neilona vadošo lenti, jo parastā lente salūzīs, spārniem pārvietojoties.

Novietojiet dēļus katra spārna apakšā.

Palaidiet vadošo lenti no pozitīvā uz vienas tāfeles uz otru.

Palaidiet vadošo lenti no negatīvās uz vienas tāfeles uz otru.

Neaizsedziet vietas, kur iet balsti, kas iet no X-Wing uz jūsu bāzi.

17. darbība: pievienojiet gaismas diodes robotikas padomei

Pievienojiet savu X-Wing atpakaļ pie pamatnes.

Palaidiet lenti no zemes uz robotikas dēļa līdz zemei uz LED lentes.

Palaidiet lenti no 11. tapas līdz pozitīvajai LED lentei.

Tā kā vadošā lente apakšā nav droši vadoša, jūs vēlaties salocīt galu, kas savienojas ar LED lenti. Tad pielīmējiet to ar citu lentes gabalu.

Mums šķita noderīgi piestiprināt lentes līnijas PIRMS X-Wing pievienošanas. Mēs vienkārši nogriezām patiešām garas lentes rindas un atstājām tās karājamies, kamēr uzlikām X-Wing uz pamatnes. Pēc tam mēs visu savienojām.

18. darbība: pievienojiet servo un pārnesumkārbu

Pievienojiet servo D3 tapu komplektam.

19. darbība: pievienojiet diapazona meklētāju

Nākamos divus soļus skatiet iepriekš redzamajā diagrammā.

Pievienojiet VCC 5V tapai.

Savienojiet Trig ar A4.

Savienojiet Echo ar A5.

Savienojiet GND ar GND tapu.

20. darbība: pievienojiet MP3 atskaņotāju

Izmantojiet diagrammu vēlreiz, lai palīdzētu jums.

Savienojiet GND ar GND tapu.

Pievienojiet VCC 5V tapai.

Savienojiet TX ar 5.

Savienojiet RX ar 6.

Šīs plāksnes tiešsaistes dokumentācija ir dīvaina. Ticiet mums, šī ir pareizā elektroinstalācija.

21. darbība: atrodiet skaņas klipu

Mēs paņēmām savu skaņas klipu, izmantojot YouTube videoklipu. Varat izmantot jebkuru skaņas failu, ja vien tas ir. WAV vai. MP3. (Autortiesību dēļ mēs nevaram jums sniegt skaņas klipu.)

Mūsu kodam vēlaties izmantot tikai vienu skaņas klipu. Kad esat to atradis, ievietojiet to micro SD kartē, kas formatēta FAT.

Ievietojiet Micro SD karti MP3 atskaņotājā.

Noteikti ņemiet vērā klipa garumu, jo tas būs ļoti noderīgs, mainot kodu.

X-Wing skaņas ir lieliskas, kā arī dažas klasiskās Zvaigžņu karu mūzikas.

22. darbība: mainiet savu kodu

Ja nekad neesat izmantojis mūsu Robotikas padomi, jums jāizlasa lietotāja rokasgrāmata un jāinstalē pareizā programmatūra un draiveri.

Jums būs arī jāpaņem un jāinstalē NewPing bibliotēka.

Jauna līnija. Atveriet savu Arduino programmatūru un nokopējiet mūsu kodu jaunā projekta logā.

Līnijas 30 un 31 nosaka, cik ilgi Servo kustēsies, atverot un aizverot spārnus. Mēs atklājam, ka 20 000 ms ir aptuveni pareizi. Jūs varat mainīt laiku, mainot šīs vērtības.

91. rinda kontrolē, cik ilgi Servo apstājas, lai gaidītu jūsu audio klipu. Mūsu skaņas klips ir aptuveni 25 sekundes, tāpēc mēs to esam iestatījuši uz 25000 MS.

Kodā gaismas diodes iedegas, tiklīdz spārni atveras, un izslēdzas, kad tie ir aizvērti.

23. solis: izklaidējieties

Pievienojiet dažus skaļruņus MP3 atskaņotājam un palaidiet kodu. (Vislabāk darbojas jaudīgi skaļruņi ar skaļuma regulēšanu)

Servo skanēs briesmīgi. Tas ir gaidāms.

Visticamāk, jums būs vairākas reizes jāmaina kods, lai iegūtu pareizu laiku.

Jums, visticamāk, būs jāatgriežas un jāpārveido pārnesumkārbas vai servo turēšanas vietas. Sasprindzinājums var jūs atšķirt, tāpēc, ja nepieciešams, mainiet to.