Šķēršļu novēršanas Minecraft rāpojošais robots: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šis robots tika izveidots, lai piedalītos Minecraft izaicinājumā, Epilog Challenge IX un pirmo reizi autoru konkursā. Tā pamatā ir viens no ikoniskākajiem Minecraft mobiem: Creeper. Šis robots izmanto 3D drukātu apvalku, tāpēc, lai to izveidotu, jums ir jābūt piekļuvei 3D printerim.

** Mans 12 gadus vecais dēls izstrādāja robotu un samontēja to un uzrakstīja pitona kodu, es tikai nedaudz palīdzēju urbt, viņš arī uzrakstīja šo pamācību, bet viņam bija jāizmanto mans konts, jo bija minimālās vecuma prasības, tāpēc tiešām tas ir viņa projekts **.

1. darbība. Materiālu saraksts (BOM)

Lai izveidotu šo robotu, jums būs nepieciešams

-pilnīga Raspberry Pi Zero iestatīšana (tastatūra, pele, monitors, jauna raspbian instalācija, piekļuve internetam) ar lodētām tapām

-HC-SR04 ultraskaņas sensors

-2 2BYJ-48 soļu motori ar ULN2003APG soļu motora draiveri

-1 1KΩ rezistors

-1 2KΩ rezistors

-Sieviešu un vīriešu džemperu vadi

-3d drukāts vīteņaugu apvalks (faili šajā solī)

-Karstā līmes pistole

-dažas papildu tapas

-lodāmurs

-protoboard

-akumulators (vēlams kalmārs)

-traks ritenis

2. darbība. Power Bus izveide

Tas ir vienkārši, sagrieziet mazliet protoboarda (3 kvadrāti min) un pielodējiet dažas tapas, un starp tām pārklājiet lodēto zonu ar karstu līmi, lai izvairītos no īsceļiem. Jums būs nepieciešami trīs no tiem, lai aizstātu maizes dēli un padarītu elktroniku kompaktāku.

3. solis: elektronika

Ja neredzat rezistoru krāsu kodus, kreisais rezistors ir 2KΩ, bet labais - 1KΩ. Ja jums ir nepieciešams izmantot maizes dēli, tā vietā izmantojiet barošanas kopni.

4. solis: elektronikas uzstādīšana korpusā

Parasti galva noklikšķina uz ķermeņa, bet, ja tā nenotiek, ķermeņa augšdaļa ir nedaudz jānoslīpē, līdz galva noklikšķ. Korpuss ir ievietots pamatnē, bet tas ir vaļīgs, tāpēc ielieciet mazliet karstu līmi, lai to noturētu vietā. Korpusam ir atvere USB un hdmi portiem Pi Zero. Šeit jums ir iespēja salikt 2 pakāpju motoru draiverus un ietaupīt vietu. Vienīgais, kas jums jādara, ir tos novietot horizontāli un ar karstām līmi pielīmēt pie plastmasas gabala (ja jums ir 3D printeris, ja kāds no šiem) izdrukas iet slikti, varat to izgriezt ar dremmel rīku). Lai ievietotu Pi Zero vietā, jums jāizurbj daži caurumi un jāizliek caur pizero PCB caurumiem. Karstā veidā pielīmējiet ulstrasonisko sensoru acu caurumos (iepriekš izdrukāts). Lai ietilptu soļu motoros, jums jāizurbj daži skrūvju caurumi (asij ir iespiests caurums). Piestipriniet trako riteni pamatnes aizmugurējā daļā ar PCB turētājiem, līdz tas ir riteņu līmenī. Piestipriniet kalmārus pamatnes aizmugurējās daļas augšpusē.

5. solis: programmēšana

Jums būs jāatver komandu uzvedne Raspbian (šim solim jums ir nepieciešama piekļuve internetam jūsu Pi Zero) un ierakstiet: sudo pip3 install gpiozero hcsr04sensor, ja jums nav instalēta pip instalēt to.

6. darbība: esat pabeidzis

Ja jūs vēlaties veltīt šo pi šim un tikai šim (jūsu raspbian dati). Atveriet komandu uzvedni un ierakstiet:

sudo nano utt/rc.local

Pēc tam ritiniet kodu uz leju un pirms izejas 0 pievienojiet šādu rindu:

python3 /home/pi/Directory_where_the_program_is_stored/CreeperBot_Ultrasonic.py &

Šeit tas ir darbībā….

7. darbība. Creeperbot darbībā

Viņš ir ļauns, zaļš un ultraskaņas ceļā izvairās no šķēršļiem