C4TB0T - pielāgojama bezvadu kaķu rotaļlieta: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šī rotaļlieta nav tikai bezvadu lāzera rotaļlieta, kuru varat vadīt ar savu viedtālruni, nevis vairāk! Uz šī robota varat uzstādīt citas rotaļlietas, padarot to par labāko, pielāgojamo kaķu rotaļlietu. Ja izpildīsit norādījumus, arī jūs varēsit izveidot šo skaistumu. Tam nevajadzētu būt pārāk grūtam, šis ir mans pirmais Arduino projekts, kas jebkad veikts, tāpēc, ja es varu to izdarīt, arī jūs varat to izdarīt! Izklaidējieties to pagatavot un noteikti piešķiriet tai savu vērienu.

Jums būs nepieciešams: Arduino UNO Bluetooth modulis HC05 JumpwiresWoodPaper mache GessoPaint 1 x 360 servo1 x 180 servoCat lāzers (noteikti iegādājieties to zooveikalā, jo daži ir bīstami jūsu mājdzīvnieka acīm) Karsta līmes pistole Naglas (pēc izvēles) Lente (pēc izvēles)

1. solis: 1. SOLIS: IEKŠĒJAIS KORPUSS

1.1. Solis

- Izgrieziet koka apli. Es izmantoju 20 cm diametru, bet jūs varat to pielāgot, kamēr proporcijas ir pareizas.

- Izgrieziet otro apli un izgrieziet no tā iekšpusi tā, lai paliek gredzens, kas precīzi atbilst otra gredzena virsotnei. Naglējiet servo roku centrā.

1.2. Solis

-Izgrieziet tādu formu kā attēlos, izmantojot krāsainās līnijas kā proporciju vadlīnijas. Pārliecinieties, vai zaļā līnija apakšā ir tāda paša garuma kā apļa diametrs. Dzeltenai jābūt 16 cm, bet oranžai - 2 cm katrā pusē. Brūnajai līnijai jābūt 20 cm augstai. 1.3. Solis

- Izgrieziet servo izvietojumu. Pārliecinieties, ka pagriežamā uzgalis atrodas koka formas faktiskajā centrā. Pretējā gadījumā, ja sagriezīsies kā piedzēries, un mēs to nevēlamies.

-Skrūvējiet servomotoru vietā.

2. solis: 2. SOLIS: TOP

2.1. Solis

- Izveidojiet pannas un slīpuma konstrukciju savam 180 servo. Es iesaku jums izdrukāt šo daļu 3D formātā, bet jūs varat izmantot arī kartonu, kā es to darīju.

2.2. Solis

- Izveidojiet lāzera un citu rotaļlietu stiprinājuma konstrukciju. Es izmantoju kabeļu uztinēju, kas lieliski iederas salmiņā. Bet es vēlreiz iesaku jums uzlabot šo prototipu, 3D drukājot montāžas konstrukciju.

- Pievienojiet stiprinājuma konstrukciju pannas augšpusē un nolieciet konstrukciju.

2.3. Solis

- Uzlieciet servo uz koka formas. Šim nolūkam varat izmantot karstu līmi, lenti vai visu, kas stingri pielīp. Šim servo būs daudz jāpacieš, jo tā ir jūsu kaķa nagiem vistuvākā aparatūra un saņems vislielāko stresu.

3. solis: 3. SOLIS: PIEVIENOŠANA

3.1. Solis

- Piestipriniet barošanas bloku pie koka formas ar karstu līmi. Ja nevēlaties, lai tas pastāvīgi atrastos, izmantojiet līmlentes aizsargkārtu.

3.2. Solis

- Pielīmējiet Arduino pie koka formas. Jūs varat izmantot karstu līmi, nagus vai abus!

3.3. Solis

- Maizes dēli pielīmējiet pie koka, izmantojot uzlīmi, kas parasti ir uz tiem, vai karstu līmi.

4. solis: 4. SOLIS: KABELES

4.1. Solis

- Pievienojiet Bluetooth vadus, kā parādīts attēlā.

- Pievienojiet Bluetooth savienotāju koka formai. Pārliecinieties, ka jūsu kaķis to neēd tāpat kā mans. Viņš ir īpaša sniegpārsla.

4.2. Solis

- Pievienojiet vadus, kā parādīts attēlā:

- Visi sarkanie kabeļi nonāk maizes plātnes plusā, un visi melnie, zemējuma kabeļi - maizes plātnes plusā.

- 360 servo baltais vads nonāk D6 ~

- 180 servo baltais vads nonāk D5 ~

- Violeta Bluetooth vads iet uz D9 ~

- Zaļais Bluetooth vads ieiet D10 ~

5. solis: 5. SOLIS: ĀRĒJAIS SHELL

5.1. Solis

- Izmantojiet kartonu, lai izveidotu apmēram 16 cm augstu cilindra formu (apmēram tikpat augsta kā koka forma). - Ievietojiet balonu ārējā galā. - Pārklājiet ar papīra mache un ļaujiet nožūt.

5.2. Solis

- Kad papīra mača ir izžuvusi, sagrieziet balonu no iekšpuses.

- Pārklājiet formu ar gesso un ļaujiet nožūt.

- Rotā formu ar jebkuru netoksisku krāsu vai citiem materiāliem, kas ir droši jūsu kaķim un izbauda ārpusi! Es izmantoju struktūras krāsu, lai tā izskatītos pēc betona.

Labi! Jūs pabeidzāt smago daļu, tagad ir pienācis laiks kodēt.

6. darbība: 6. SOLIS: KODĒŠANA

6.1. Solis

- Lejupielādējiet Blynk un izveidojiet jaunu projektu. Saglabājiet savā pastā saņemto kodu vēlākai lietošanai.

- Pievienojiet Bluetooth, termināli, trīs pogas un vienu slīdni un sakārtojiet tos kā pirmo attēlu.

6.2. Solis

- Nosauciet pogas, kā parādīts iepriekš

- Visām pogām mēs piešķirsim tapu un atbilstošās vērtības:

- Nejaušs režīms: V2, 0-1

- Pa labi: V5, 88-92

- Pa kreisi: V4, 88-84

- Lāzera slīdnis: V3, 0 - 170

- Terminālis: V1

6.3. Solis

- Augšupielādējiet kodu savā Arduino. Neaizmirstiet kodā ievietot autentifikācijas marķieri. Sākot šo Blynk projektu, jums to vajadzēja saņemt savā pastā.

6.4. Solis

- Savienojiet Arduino ar tālruni, izmantojot Bluetooth, salieciet visu konstrukciju kopā un … izklaidējieties!