KEVIN: Pilns autonomais transportlīdzeklis: 17 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Tas ir Kevins. Tā ir radio vadāma automašīna ar spēju veikt pilnu autonomu piedziņu. Mans pirmais mērķis bija padarīt autonomu transportlīdzekli kontrolējamu Arduino. Tāpēc es nopirku lētu ķīniešu šasiju. Bet tas bija briesmīgi, jo es nevarēju piestiprināt nevienu komponentu. Tātad, ja es ātri braucu, viss nokrita. Es to noregulēju, esmu izgatavojis pavisam jaunas detaļas, kas novērsa man radušās problēmas, un tagad es varu koncentrēties tikai uz programmēšanu. Jūs redzat platformu, kurai var pievienot daudzus sensorus vai pielikumus. Esmu arī izveidojis jauku mazu raidītāju ar pilnkrāsu displeju. Daudzas no šīm detaļām tika izdrukātas ar 3D printeri, ieskaitot raidītāju, gaismas joslu, KEVIN nosaukumu un daudzas citas detaļas. Tagad es izmantoju KEVIN kā mazu mājdzīvnieku bez apkopes.

1. darbība. Nepieciešamās detaļas

Šis ir detaļu saraksts:

Šasija ar četriem riteņiem-to var iegādāties šeit:

L298n motora draiveris-2 gab., HC-SR04 attāluma mērīšanas sensors-3 gab., Arduino DUE vai klons - 2 gab

Sprieguma regulators-2 gab., Nrf24-l01 bezvadu modulis-2 gab., Maizes dēlis - 2 gab

Jumper vadi - daudzi

WS 2812b LED-40 gab., 12V akumulators - jābūt aptuveni 1500 mAh

9V akumulators - parasts 9V akumulators

Kursorsviras-2 gab., 9V akumulatora kontaktdakša - 1 gab

Displejs-1 gab., Nepieciešamie rīki:

3D printeris

Lodāmurs

Skrūvgriezis

Skalpelis

2. darbība: šasijas izveide

Veidojiet šasiju, bet ne tā, kā redzams attēlā no interneta. Kā redzat, šim nolūkam ir labāka bezceļa versija. Lai izveidotu bezceļa versiju, vienkārši piestipriniet motorus apakšā.

3. darbība: uzstādiet attāluma sensorus

Izdrukājiet visus trīs turētājus. Iztaisnojiet sensoru tapas, lai kabeļi virzītos pareizajā virzienā. Pēc tam pieskrūvējiet to pie šasijas apakšējā klāja. Jums nav jāizurbj caurumi, visi ir iepriekš urbti.

4. solis: uzstādiet bezvadu moduli

Izdrukājiet visas detaļas. Paņemiet kabeļa turētāja augšējo un apakšējo daļu un ievietojiet starp tiem vadus. Pēc tam pieskrūvējiet to šasijas aizmugurē. Ir divi iepriekš izurbti caurumi. Pēc tam paņemiet augšējo un apakšējo futrāli, ievietojiet Nrf24-l01 moduli starp tiem un pielīmējiet to. Pēc tam pievienojiet moduli kabeļa turētājam. Bezvadu modulis tiek turēts tikai uz džemperu vadiem.

5. darbība. Motora draiveru un regulatoru pievienošana

Paņemiet motoru vadītājus un piestipriniet to pie apakšējā klāja, izmantojot abpusēju līmlenti, un pēc tam pievienojiet motorus. Izejai 1 un izejai 3 jābūt vienādai polaritātei. Piestipriniet sprieguma regulatorus ar abpusēju lenti. Ar trimmeri iestatiet vienu uz 3V un otro līdz 5V. Esmu izmantojis dažādus, derēs arī aprakstā minētie. Piestipriniet tikai maizes dēļa sānu daļu, kā parādīts attēlā. Tas būs 12V atzars.

6. darbība: akumulatora turētājs

Izdrukājiet akumulatora turētāju un piestipriniet to uzreiz pēc 12 V atzarojuma ar divpusēju līmlenti. Pievienojiet Velcro aizdari akumulatora turētājiem un akumulatoram. Akumulatoru turētāji bija paredzēti arī kā kabeļu turētāji.

7. solis: kabeļu darbi

Lai visu savienotu, izmantojot mazāk kabeļu, jums būs jāizveido savs. Izveidojiet vienu kabeli, kas pāriet no akumulatora uz 12V atzaru. Izveidojiet divus kabeļus no 3 mātītēm līdz 1 tēviņam. Tie tiks izmantoti, lai darbinātu hc-sr04 moduļus. Izveidojiet sešus kabeļus 2 mātītes vienam tēviņam. Tie tiks izmantoti, lai savienotu abus kanālus motora draiverī.

8. solis: aizmugurējie lukturi

Lodēšanas 7 ws2812b veda kopā, kā redzams attēlos. Mēģiniet kopēt elipsi uz organiskā stikla. Kā barošanas kabelis izmanto vara kabeli, tas ir saliekams un to var labāk vadīt.

9. darbība. Pabeidziet apakšējo klāju

Izmantojiet 3 kabeļus no 1 līdz 1 vīrietim, lai savienotu Vcc un zemējuma tapas hc-sr04 moduļos. Izmantojiet 2 kabeļus no 1 līdz 1 vīrietim, lai savienotu ENA un ENB kopā, In1 un In4, In2 un In3 uz l298n moduļa abās pusēs. Pievienojiet kabeļus katrai tapai, kas mums nepieciešama augšējā "loģiskajā" klājā, piemēram, 12V, 5V, 3V, sprūda un atbalss tapas attāluma mērīšanas moduļos, vadības tapas no motora draiveriem. Pievienojiet augšējo klāju un izvelciet visus kabeļus caur caurumiem.

10. solis: augšējais klājs

Savienojiet divus maizes dēlus kā vienu un novietojiet to uz klāja. Tad jums būs jāpievieno Arduino. Jūs varat izmantot lenti vai urbt caurumus un pieskrūvēt to. Tas ir atkarīgs no jums. Pēc tam ar skrūvēm un uzgriežņiem piestipriniet LED stieni, kas atrodams šeit: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-…. Lai pievienotu kabeļa organizatoru, jums jāizurbj divi caurumi. Pēc tam paslēpiet organizatorā pēc iespējas vairāk kabeļu un aizveriet to ar Kevina zīmi. Programmā ir piezīmes par kabeļu savienojumiem. Bezvadu modulim un hc-sr04 jābūt barotam no 3 V atzarojuma. Arduino ir tieši savienots ar 12 V akumulatoru, izmantojot Vin tapu.

11. solis: raidītājs

Izdrukājiet apakšējo daļu. Atkausēšanas tapas no kursorsvirām un lodēšanas vadiem aptuveni 5 cm garumā. Lai piestiprinātu kursorsviras, izmantojiet skrūves un skrūves.

12. solis: LCD regulēšana

Mums atsevišķi jāizmanto Vin un 3V tapas, kuras aizņem LCD vairogs. Tātad atlaidiniet tapas uz Vin un 3V.

13. solis: barošanas kabelis

Lodēšanas slēdzis uz 9V akumulatora kontaktdakšas zemējuma kabeļa. Tas tiks izmantots, lai ieslēgtu raidītāju.

14. solis: salieciet visu lietā

Savienojiet akumulatora kontaktdakšas sarkano vadu ar Vin un melno vadu kaut kur pie zemes. Bezvadu modulis ir savienots ar 3V, kā arī kursorsvirām. Pievienojiet displeju Arduino DUE. Vadības sviras un Nrf24-l01 vadi ir norādīti raidītājā V1.6. Augšupielādējiet kodu Arduino.

15. solis: aizveriet raidītāju

Izdrukājiet priekšējo daļu, pievienojiet to apakšai. Pirms piestiprināšanas pielīmējiet slēdzi pie priekšējās daļas. Piestiprinot pulksteņa displeju, Arduino nav lentē vai pieskrūvēts, tikai displejs to turēs. Bet pietiek. Pēc tam izmantojiet skrūves, lai to pievilktu.

16. darbība: pabeigts raidītājs

Šādi izskatās labi uzstādīts raidītājs. Programma, kuru es esmu augšupielādējis, ir tulkota angļu valodā, tāpēc nebaidieties no slovāku valodas.

17. darbība: Kevins ir pabeigts

Kevins tagad ir gatavs kalpot par atpalikušu mājdzīvnieku bez apkopes. Ar Kevinu, jūs varat koncentrēties tikai uz programmēšanu. Ir daudz vietas papildu sensoriem, ir divi maizes dēļi. Ir arī pilnkrāsu displejs, kuru var ieprogrammēt, lai parādītu, ko vēlaties. Jūs varat teikt, ka šī ir tikai šasija un raidītājs, uz kura jūs varat veidot savu projektu, un jums nav jāraizējas par to, kā izvietot sensorus vai gaismas diodes.

Trešā balva tālvadības konkursā 2017