Boe Bot iedegšanās: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Lai izveidotu šo šedevru ar šķēršļu virziena, gaismas indikācijas un skaņas iespējām, jums būs nepieciešams:

-Pilnībā funkcionāls Boe Bot

-Daudz ķēdes vadu

-Alvas folija

-kartons

-Skavotājs

-Populāru nūjas

-Vadu noņēmēji

-Mazie knaibles

-Karsta līmes pistole un karsta līme

-Elektriskā lente

-1 ķēdes skaļrunis

-2 kopīgas katoda gaismas diodes

-6 1K rezistori

-2 10K rezistori

-1 10uf kondensators

Vai mēs to uzbūvēsim?

1. darbība: buferu izveide

Lai izgatavotu buferus, izmantojiet šādas iespējas:

-vads

-alvas folija

-kartons

-karstā līme

-Populāru nūjas

-skavotājs

1. Vispirms jūs vēlaties izgriezt kartona gabalu un salocīt to uz pusēm (skat. 2. un 3. attēlu) (DARIET ŠO x2).

2. Tālāk jūs paņemsit stiepli aptuveni 20 cm garumā un noņemat abus galus, bet vienu garāku par otru. Tad pagrieziet garāko atdalīto galu spirālē (sk. 4. attēlu) (DARIET ŠO x4).

3. Paņemiet skārda plēves gabalu un salieciet to uz pusēm, lai tas būtu pietiekami mazs, lai ietilptu uz kartona iekšējās krokas virsmas. Pēc tam sasieniet stieples spirāli ar skārda plēvi, saspiežot visu kroku (sk. 5. un 6. attēlu) (DARIET ŠO x4).

4. Līmējiet skārda gabalu vienu pusi pie vienas kartona plāksnes iekšējās locījuma. (RĪKOJIET ŠO KATRU IEKŠĒJO REIZI, TĀDĒJI x2 PAR KARTONA GABALU (PAMATLIKUMĀ x4)) Līmēšanas laikā uzmanieties, lai nepieskartos skārdam, jo tas novadīs siltumu un sadedzinās pirkstus (skat. 6. attēlu).

5. Līmējiet kopā divas Popsicle nūjas (DARIET ŠO x2 un padariet vienu ievērojami lielāku), un pielīmējiet vienu Popsicle savienojumu katras kartona krokas aizmugurē, un vienu, kas dara to pašu pretējā pusē (sk. 1. attēlu).

6. Pēdējais pieskāriens, lai buferi paliktu tuvu viens otram, ir aizsiet vidu līdz ierobežojošam buferu garumam. Kad tas ir sasiets, pielīmējiet to un ļaujiet tai nožūt, lai nodrošinātu tā drošību (sk. 1. attēlu).

Jūs esat veiksmīgi izveidojis buferus!

2. darbība: buferu montāža

Lai uzstādītu buferus Boe Bot, izmantojiet:

-Boe Bots

-Jūsu jaunie buferi

-Karstā līme

-Elektriskā lente

Šis solis ir diezgan vienkāršs. Viss, kas jums jādara, ir paņemt elektriskās lentes gabalu un novietot to gar metāla laukumu tieši virs melnās lodītes riteņa ar asi. Kad tas ir pielīmēts, karsti pielīmējiet vietu ar lenti, pielīmējiet buferus un nospiediet uz tā, līdz tie izžūst, lai tos varētu uzstādīt.

Tagad, kad buferi ir gatavi, iesim ķēdē!

3. darbība: shēmas izveide

Lai izveidotu ķēdi, jums būs nepieciešams:

-Boe Bots

-Vadi, kas savienoti ar buferiem

-vadu noņēmēji

-Mazie knaibles

-Ķēdes vads

-1 ķēdes skaļrunis

-2 kopīgas katoda gaismas diodes

-6 1K rezistori

-2 10K rezistori

-1 10uf kondensators

Ķēdei jūs vēlaties savienot visu, kā parādīts pirmajā attēlā. Otrais, trešais un ceturtais attēls ir daļa no pirmā attēla (vienkārši sadaliet to, lai tas būtu mazāk mulsinošs). Otrais attēls ir bufera ķēde, trešais ir katoda ķēde, bet ceturtais ir skaļruņu ķēde.

Kad tas ir izdarīts, varat piestiprināt ķēdes skaļruni ar lenti uz platformas zem Boe Bot pamata zīmoga, lai tas netiktu karājies.

Vēl viens solis, grūtā daļa ir beigusies!

4. darbība: koda pievienošana

Lai nodrošinātu, ka kods darbojas pareizi, vispirms jāpārliecinās, vai pareizais servomotors ir kontaktdakšā 12. tapai, kreisais servo ir kontaktdakšā 13. tapai un ka ķēde ir tieši tāda, kā parādīts iepriekšējās diagrammās.

Visbeidzot, jums būs jāievada šis kods pamata zīmogā, jāpievieno robots un visbeidzot: RUN IT.

Šeit ir uzrakstīts kods, bet jūs varat arī lejupielādēt pastmarkas pamata failu, un tam arī vajadzētu darboties.

Jebkura lieta ar apostrofu, pirms tā ir komentāri, taču ir nepieciešami '{$ STAMP BS2} un' {$ PBASIC 2.5}.

'************************************************ *********************** 'Vārds: Viljams

'************************************************************************

'Nosaukums - BoeBump.bs2

“Datums - 2017. gada 28. novembris

"Apraksts: izveidojiet fiziskus buferus, kas iedarbina komandu, kad tas kaut ko trāpa, lai Boe Bot attālinātu" no šķēršļa. Pievienojiet projektam arī skaņu un apgaismojumu.

'{$ STAMP BS2}

“{$ PBASIC 2.5}

'************************************************************************

'Kods atiestatīt sākuma apstāšanos

'(ŠĪ KĀ SĀKT KODU !!!)

"Šis kods liek robotam apstāties vai sākt, kad tiek nospiesta atiestatīšana" ************************************ ************************************

temp VAR baitu pagaidu veikals

RunStatus DATA $ 00 'mainīgais, kas saglabāts ROM

READ RunStatus, temp 'READ mainīgo no ROM

temp = ~ temp 'apgriež vērtību no 0 līdz 1 vai 1 līdz 0

WRITE RunStatus, temp 'WRITE mainīgo atpakaļ uz ROM

IF (temp> 0) THEN END 'Pārbaudiet, vai vērtība ir 1, un, ja tā, tad BEIDZIET programmu

'************************************************************************

'Pins Setup

'************************************************************************

LMotora PIN 13

RMotor PIN 12

'************************************************************************

'Pastāvīgā iestatīšana

'************************************************************************

Pārtrauciet CON 750

RStop CON 750

'************************************************************************

'Mainīgie

'************************************************************************

X VAR vārds

'************************************************************************

'Galvenā programma

'************************************************************************

FREQOUT 5, 150, 880 'Izveidojiet veco garšvielu melodiju

PAUZE 50 'Freqout komandai

FREQOUT 5, 150, 880 'skaitļi tiek izvadīti (piemēram: 5), ilgums (piemēram: 150 ms), PAUSE 20 'un visbeidzot frekvences līmenis (piemēram: 880Hz)

FREQOUT 5, 250, 988

PAUZE 20

FREQOUT 5, 250, 1175

PAUZE 20

FREQOUT 5, 250, 1047

PAUZE 20

FREQOUT 5, 150, 1319

PAUZE 20

FREQOUT 5, 200, 1450

PAUZE 20

FREQOUT 5, 300, 1175

DARĪT

HIGH 0 'Padariet katodus baltus (bet tie nekļūs balti, kā tas ir

HIGH 1 'apakšprogramma nekavējoties mainīs krāsu).

AUGSTS 2

AUGSTS 9

AUGSTS 10

AUGSTS 11

IF (IN6 = 1) UN (IN4 = 1) THEN 'Ja neviens no buferiem

LOW 0 'pieskaras, pēc tam izveidojiet katodus

LOW 2 'zaļš un pārejiet uz apakšprogrammu

LOW 9 'sauca uz priekšu.

ZEMS 11

GOSUB Uz priekšu

ELSEIF (IN6 = 0) UN (IN4 = 0) THEN 'Ja abi buferi pieskaras, LOW 0 ', tad abi katodi kļūst sarkani, LOW 1 'izveidojiet divus pīkstienus un pārejiet pie

LOW 9 'BothBump apakšprogramma.

ZEMS 10

FREQOUT 5, 50, 2500

PAUZE 200

FREQOUT 5, 200, 2500

GOSUB BothBump

ELSEIF (IN6 = 0) UN (IN4 = 1) THEN 'Ja trāpīs tikai labais buferis, LOW 9 'labais katods kļūst sarkans, LOW 10 'izveidojiet divus pīkstienus un turpiniet

FREQOUT 5, 50, 2500 'BumpRight apakšprogramma.

PAUZE 200

FREQOUT 5, 200, 2500

GOSUB BumpRight

ELSEIF (IN6 = 1) UN (IN4 = 0) THEN 'Ja trāpīs tikai kreisais buferis, LOW 0 'padara kreiso katodu sarkanu, LOW 1 'izveidojiet divus pīkstienus un turpiniet

FREQOUT 5, 50, 2500 'BumpLeft apakšprogramma.

PAUZE 200

FREQOUT 5, 200, 2500

GOSUB BumpLeft

ENDIF

LOOP

END 'Apturēšanas programma pirms nejaušas palaišanas apakšprocedūras

'************************************************************************

“Apakšprocedūras

'************************************************************************

Uz priekšu: 'Virzieties mazliet uz priekšu

X = 1 līdz 30

PULSOUT RMotor, 700

PULSOUT LMotor, 850

NĀKAMAIS

PAUZE 20

RETURN 'Atgriezieties pie atkārtotas sākšanas

'****************************************************

BothBump: 'Dublējiet mazliet

X = no 1 līdz 150

PULSOUT RMotor, 850

PULSOUT LMotor, 650

NĀKAMAIS

PAUZE 200

PAR X = 1 līdz 100 'Pagriezieties pa kreisi no šķēršļa

PULSOUT RMotor, 650

PULSOUT LMotor, 760

NĀKAMAIS

PAUZE 20

RETURN 'Atgriezieties pie atkārtotas sākšanas

'****************************************************

BumpLeft: 'Dublējiet mazliet

X = no 1 līdz 150

PULSOUT RMotor, 850

PULSOUT LMotor, 650

NĀKAMAIS

PAUZE 200

PAR X = 1 līdz 100 'Pagriezieties pa labi no šķēršļa

PULSOUT RMotor, 740

PULSOUT LMotor, 850

NĀKAMAIS

PAUZE 20

RETURN 'Atgriezieties pie atkārtotas sākšanas

'****************************************************

BumpRight: 'Dublējiet mazliet

X = no 1 līdz 150

PULSOUT RMotor, 850

PULSOUT LMotor, 650

NĀKAMAIS

PAUZE 200 PAR X = 1 līdz 100 'Pagriezieties pa kreisi no šķēršļa

PULSOUT RMotor, 650

PULSOUT LMotor, 760

NĀKAMAIS

PAUZE 20

RETURN 'Atgriezieties pie atkārtotas sākšanas

'********************************************************

“Apakšprocedūru beigas

'********************************************************

'Koda beigas

'********************************************************

APSVEICU, JŪS ESAT ATJAUNINĀJIS SAVU BOE !!!

Svarīgs punkts:

Paturiet prātā, ka, palaižot kodu, jums ir jānospiež robota atiestatīšanas poga, lai tā darbotos

5. solis: viss ir izdarīts

Noskatieties video un klausieties audio failus, lai redzētu, ko šis jauninājums patiešām var paveikt!

P. S. Boe fails ir vecā garšvielu melodija, kas rodas, Boe Bot sākotnēji aktivizējot, izmantojot atiestatīšanas pogu. Boe Beep fails ir skaņa, kas atskan, kad tiek aktivizēti buferi (trāpīts šķērslim).