Satura rādītājs:
- 1. solis: IR sensors
- 2. darbība: IR un motora draiveris
- 3. darbība. Pievienojiet IS automašīnas rāmim
- 4. solis: motora draiveris
- 5. solis: Arduino tapas savienojums
- 6. solis: savienojiet visu domāšanu kopā saskaņā ar diagrammu
- 7. darbība. Gatavs
Video: Līnijas sekotāja robots: 7 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
tas ir robots, kas seko melnai līnijai uz baltas virsmas
1. solis: IR sensors
Infrasarkanais sensors ir elektroniska ierīce, kas izstaro, lai sajustu dažus apkārtnes aspektus.
tas dod digitālo izeju 1 un 0
kad objekts atrodas IR sensora diapazonā, tas dod "1", citādi "0"
arī tad, ja ir balts ķermenis, tas dod "0", bet melns - "1"
2. darbība: IR un motora draiveris
3. darbība. Pievienojiet IS automašīnas rāmim
pievienojiet ir uz robota rāmja un pievienojiet vadu vadu
4. solis: motora draiveris
pievienojiet motoru motora vadītājam
5. solis: Arduino tapas savienojums
arduino kods
6. solis: savienojiet visu domāšanu kopā saskaņā ar diagrammu
Ieteicams:
Papildu līnijas sekošanas robots: 22 soļi (ar attēliem)
Uzlabots līnijas sekošanas robots: Šis ir uzlabotas līnijas sekošanas robots, kura pamatā ir Teensy 3.6 un QTRX līnijas sensors, kuru esmu izveidojis un pie kura strādāju jau ilgu laiku. Ir daži būtiski uzlabojumi dizainā un veiktspējā, salīdzinot ar manu iepriekšējo līniju sekojošo robotu. T
Līnijas sekotājs robots ar PICO: 5 soļi (ar attēliem)
Līnijas sekotāju robots ar PICO: Pirms jūs spējat izveidot robotu, kas varētu izbeigt civilizāciju, kā mēs to zinām, un spētu izbeigt cilvēku rasi. Vispirms jums jāspēj izveidot vienkāršus robotus, tos, kas var sekot līnijai, kas novilkta uz zemes, un šeit jūs atradīsit
GiggleBot līnijas sekotāja regulēšana - uzlabota: 7 soļi
GiggleBot līnijas sekotāja regulēšana - uzlabota: šajā ļoti īsajā instrukcijā jūs noregulēsit savu GiggleBot, lai tas sekotu melnai līnijai. Šajā citā apmācībā GiggleBot Line Follower mēs stingri kodējām noregulēšanas vērtības, lai tās darbotos saskaņā ar šo scenāriju. Jūs, iespējams, vēlēsities panākt, lai tā uzvedas
Līnijas sekotāja robots: 11 soļi (ar attēliem)
Līnijas sekotāju robots: Es izveidoju līnijas sekotāju robotu ar PIC16F84A mikroprocesoru, kas aprīkots ar 4 IR sensoriem. Šis robots var darboties pa melnbaltām līnijām
LĪNIJAS SEKOTĀS ROBOTS -- ARDUINO KONTROLĒTS: 11 soļi (ar attēliem)
LĪNIJAS SEKOTĀS ROBOTS || ARDUINO KONTROLĒTS: ŠAJĀ INSTRUKCIJĀ RĀDĪJU, KĀ MAINĪT ROBOTAUTO (CARBOT), lai izveidotu līniju sekojošu robotu