Līnijas sekotāja robots: 7 soļi (ar attēliem)
Līnijas sekotāja robots: 7 soļi (ar attēliem)
Anonim

tas ir robots, kas seko melnai līnijai uz baltas virsmas

1. solis: IR sensors

Infrasarkanais sensors ir elektroniska ierīce, kas izstaro, lai sajustu dažus apkārtnes aspektus.

tas dod digitālo izeju 1 un 0

kad objekts atrodas IR sensora diapazonā, tas dod "1", citādi "0"

arī tad, ja ir balts ķermenis, tas dod "0", bet melns - "1"

2. darbība: IR un motora draiveris

3. darbība. Pievienojiet IS automašīnas rāmim

pievienojiet ir uz robota rāmja un pievienojiet vadu vadu

4. solis: motora draiveris

pievienojiet motoru motora vadītājam

5. solis: Arduino tapas savienojums

arduino kods

6. solis: savienojiet visu domāšanu kopā saskaņā ar diagrammu

Ieteicams: