LĪNIJAS SEKOTĀS ROBOTS -- ARDUINO KONTROLĒTS: 11 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

ŠAJĀ INSTRUKCIJĀ RĀDU, KĀ MAINĪT ROBOTAUTOMAŠĪNU (CARBOT), lai LĪDZIENU UZLABOTU ROBOTU

1. darbība. Vajadzīgas detaļas

☻ KARBOTS NORĀDĪJIETIES zemāk esošajā instrukcijā, lai izveidotu vienu

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

EWPĀRVEIDOT JUMPER WIRES

☻ IR SENSOR MODUL X X 2

☻ BLACK TAPE

☻ LODĒŠANAS GELDIS

☻ SPĒKAS BANKA (TIKAI, LAI SAGLABĀT BATERIJAS

2. solis: LODĒT JUMPER WIRES

PIEDĀVĀJIET DIVI VADUS KATRĀ UZ RĀDĪTĀ IR IR MODULA +VE UN -VE

3. darbība: SAVIENOJIET IR MODULUS

LIETOJIET DIVUS LĒTES VADUS, lai savienotu IR VEIDU +VE ar IR MODULIEM un -VE līdz -V IR IR MODULIEM, KĀ RĀDĪTS.

4. solis: SAVIENOJIET DATU PINS

Es izmantoju apelsīnu un dzeltenīgu sievieti vīriešu džemperu vadam, lai savienotu katra IR moduļa datu PIN

5. solis: KARSTA LĪME IR MODULIS, KĀ RĀDĪTS

IEVĒROJIET, KA MODULI UZTURAS TIKAI VIENĀ PUSĒ, KĀ RĀDĪTS

*ARĪ AUGSTUMAM NO ZEMES NAV jābūt ļoti lielam

6. darbība: SAVIENOJIET DATU PIN kodu ar ARDUINO

ATTIECĪGI SAVIENOJIET KATRA IR MODULA DATU PINS ar 5, 6 PIN

7. solis: SAVIENOJIET ARDUINO VE UN +VE TERMINĀLU

SAVIENOTIES -ARDUINO GND

SAVIENOT +VE ARDUINO +5V

8. solis: ATDALIET DIVUS MODULUS

KARSTA LĪME MAZA MELNAS PAPĪRA GABALS, LAI ATDALĪTU DIVUS IR MODULUS NO KATRA CITA

**** IEMESLS: IR TIKS DARĪTS, KA IR VIENA MODULA IR RĀDĪTĀJI netraucē CITAS FOTODIODU

9. darbība: PIEVIENOTIES Datoram un augšupielādēt kodu

KODA SAITE:

10. solis: SAGATAVOJIET CELMU, LIETOT melno lenti

11. darbība: TĀS GATAVS || RĪCĪBAS LAIKS

Nospiediet 5 sērijas monitorā vai izmantojot Bluetooth, lai sāktu līnijas sekotāja režīmu

Nospiediet 0 sērijas monitorā vai izmantojot Bluetooth, lai apturētu līnijas sekotāja režīmu