EAL-Industry 4.0 automātiskā saules izsekošanas sistēma: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

I dette projekt har vi fået til opgave at lave en smart IOT løsning, hvor man skal læse data of en enhed på en app/hjemmeside og derefter lager denne på en database. Fra datubāzes skal det da være muligt at hente dataen og vise den. Vi har valgt and gøre dette med en solcelle, hvor vi læser voltagen via en arduino enhed og viser dette på en Windows app. Pēc tam detalizēti apskatiet informāciju un datu bāzē esošos datus.

1. darbība

Fra starten havde vi tænkt os at lave en Solcelle, fra hvor vi skulle kunne læse voltagen og gemme den på en database. Sākotnēji ir jāiegūst os un lave en hjemmeside og aizliegts, datu bāzes, hjemmesiden og Arduinoen sammen med Node-RED. Samt dette havde vi også tænkt os at monitororere e reelt solcellepanel med en inverter. Vi måtte dog gentænke projektet, da vi ikke kunne få inverteren til at virke med solcellepanelet, derfor endte vi med and gå med en lille solcelle, som kunne monitoreres direkte fra Arduinoen. Vi endte også med at droppe Node-RED, da vi vil prøve and gøre projektet mere enkelt. Es stedet valgte vi at lave en Windows app, hvor vi har samlet alle funktionerne, all data data opsamlingen fra Arduinoen, lagringen af denne data på en database, samt læsning af databaseas.

2. darbība: Byg Et Solpanels turētājs

Vi begyndte og designe enholder til solpanel så vi kan bevæge det rundt efter solen vi valgte og tegne det i 3D så vi kunne printe delene ud i en 3D printer målene skulle bare passe efter det solpanel vi har indkøbt. derefter var det bare og montere panel og step motor på holderen vi har vedlagt filerne fra Inventor så de er lige til og bruge

3. darbība. Automātiskais risinājumu panelis

solpanelet bruger 2 stk. Pakāpju motors un 4 stk. lys sensors hvor vi så kan måle lys værdigerne som vi bruger til og vælge hvilken retning panelet skal stå i for og få bedst udnyttelse af panelet vi har vedlagt koden til panelet

viņas er link til de forskellige komponenter der er indkøbt

www.amazon.co.uk/gp/product/B00KCP76CS/ref…

www.amazon.co.uk/Neuftech-Stepper-28BYJ-48…

www.amazon.co.uk/Foto- Rezistors-5mm-Photoc…

www.amazon.co.uk/Arduino-A000066-ATMEGA328…

4. solis: voltmetrs

vi skal nu bruge nogle data som vi kan sende till database der har vi brugt solpanelets volt og læser dem på en analog indgang på en Arduino på billedet kan i se hvordan det er aizliegts og vi har også vedlagt koden til vores voltmeter.

5. solis: Programmas Beskrivelse Af

Iepazīstieties ar detalizētu programmu, kas pieejama Windows lietotnē, kas ir pieejama tiešraidē no solcelle. Dette gør vi ved and første and oprette en tiltindelse mellem den Arduino som læser voltagen fra solcellen og app’en. Dataen kan nu blive læst fra Arduinoen ved at trykke på”Læs data fra Arduino”, man vælger hvor mange datasæt man ønsker ved at skrive dette antal i”Antal man ønsker fra solcelle”, datu kopa med un sekunds mellemrum. Ja nav datu, jums ir iespēja augšupielādēt datus, izmantojot datu bāzi, kā arī vilcienu un laika zīmogu, kā arī unikālu ID. I app’en er der også mulighed for at hente dataen fra database, man can selv bestemme hvor mange datasæt man ønsker, ved at skrive nummeret i textboksen”Antal der hentes fra datubāzes”. Man kan nu vælge at for vist vist gennemsnittet fra disse ved and makkere de datasæt man ønsker gennemsnittet af.

6. solis: Kode

izmantojot System; izmantojot System. Collections. Generic; izmantojot System. ComponentModel; izmantojot System. Data; izmantojot System. Drawing; izmantojot System. Linq; izmantojot System. Text; izmantojot System. Threading. Tasks; izmantojot System. Windows. Forms; izmantojot System. IO. Ports; izmantojot MySql; izmantojot MySql. Data. MySqlClient; izmantojot System. Globalization; namespace WindowsFormsApp1 {public partial class Form1: Form { /* Her har vi vores data till connectionstring. På dennne måde er det nemt at lave om hvis man ændre sin database eller server.*/ Private SerialPort myport; virkne _server = "127.0.0.1"; string _database = "tests"; virkne _uid = "sakne"; virkne _pwd = ""; publiska forma1 () {InitializeComponent (); } /* I denne Void laver vi vores connectionstring til vores database Vi bruger de data overfor. Hvis der laves en savienojumi vil der komme en messagebox hvor der står "connected" Hvis der ikke kan laves en connection to adatbasen vil der kommer en errormessage hvor i der står "Neizdevās izveidot savienojumu, lūdzu, pārbaudiet savienojumu" */ private void knap_Click (object sūtītājs, EventArgs e) {try {// Her laver vi en string hvor vi skriver hvordan vores connetions er til datubāze. virkne myConn = "server =" + _server + "; datu bāze =" + _datubāze + "; uid =" + _uid + "; pwd =" + _pwd + ";"; MySqlConnection savienojums = new MySqlConnection (myConn); savienojums. Atvērts (); MessageBox. Show ("Savienots"); } catch (Izņēmums) {MessageBox. Show ("Neizdevās izveidot savienojumu, lūdzu, pārbaudiet savienojumu"); }} /* Es anulēju spēkā neesošo sūtītāju. Datu iegūšanai var izmantot datora un datora datu kastes datus. Der vil komme en messages hvor der står "data send to DB" and derefter bliver Data Box cleart */ private void insetDB_Click (objekta sūtītājs, EventArgs e) {// Her laver vi en string hvor vi skriver hvordan vores connetions er til datubāze. virkne myConn = "server =" + _server + "; datu bāze =" + _datubāze + "; uid =" + _uid + "; pwd =" + _pwd + ";"; izmantojot (MySqlConnection conn = new MySqlConnection (myConn)) {conn. Open (); // I vores foreach statment læser den alle linjerne i vores Data Box un indsætters være for sig inde i tablen power and rækken volt i dataasen foreach (var lines in textBoxDB. Lines) {string myInsert = "INSERT INTO power (volt) VALUES ('" + līnijas. ToString () +"') "; MySqlCommand cmd = jauns MySqlCommand (myInsert, conn); cmd. ExecuteNonQuery (); } conn. Close (); MessageBox. Show ("Dati nosūtīti uz datu bāzi"); textBoxDB. Skaidrs (); }} /* I denne Void henter vi det data vi har gemmt i vores datu bāze. vi har en tekstbox hvor der er lavet 3 kolonner hvor der kommer forsekilg data ind. Den første viser data id der efter vises hvad volten var og til sidst kan du se tidspunket det er målt på. lige nu hentes det antal man har valgt til målinger men det kan laves om hvis man ønsker at se felre eller mindre.*/ private void knapDBGet_Click (objekta sūtītājs, EventArgs e) {listViewDb. Clear (); // Viņas bliver de 3 kolonner lavet. listViewDb. Columns. Add ("id"); listViewDb. Columns. Add ("volt"); listViewDb. Columns. Add ("datums"); listViewDb. MultiSelect = true; listViewDb. View = View. Details; // Viņas laver vi en string hvor vi skriver hvordan vores connetions er til databaseasen. virkne myConn = "server =" + _server + "; datu bāze =" + _datubāze + "; uid =" + _uid + "; pwd =" + _pwd + ";"; izmantojot (MySqlConnection conn = new MySqlConnection (myConn)) {conn. Open ();

// Viņas henter vi de sidste til 20 id der er indsat i tablen Power i datubāze.

int antal = int. Parse (textBoxAntal. Text); string myInsert = "SELECT * FROM (SELECT * FROM power ORDER BY id DESC LIMIT"+antal+") sub ORDER BY id ASC"; MySqlCommand cmd = jauns MySqlCommand (myInsert, conn);

// Viņas laver vi en data tabel (dTable) hvor den data vi henter i datubāzes bliver lagt ind.

MySqlDataAdapter MyAdapter = jauns MySqlDataAdapter (); MyAdapter. SelectCommand = cmd; DataTable dTable = new DataTable (); MyAdapter. Fill (dTable); for (int i = 0; i <dTable. Rows. Count; i ++) {// Her fordeler vi det data vi lagt ind i dtable ud i de 3 kolonner vi oprettede tidliger i koden. DataRow dataRow = dTable. Rows ; ListViewItem listitem = jauns ListViewItem (dataRow ["id"]. ToString ()); listitem. SubItems. Add (dataRow ["volt"]. ToString ()); listitem. SubItems. Add (dataRow ["date"]. ToString ()); listViewDb. Items. Add (listitem); } conn. Close (); }

}

/* I denne Void har vi lavet en funktion hvor vi kan regne gennemsnitet af det makere data vi har hentet fra datubāzes.

Du makere det du vil lægge sammen og i bunden af teksboxen står der hvad gennemsnitet. Hvis der sker en fejl vil den skrive un masāža hvor der står "Kļūda 40: lietotājs ir manekens" */ private void listViewDb_SelectedIndexChanged (objekta sūtītājs, EventArgs e) {try {float output = 0; ja (listViewDb. SelectedItems. Count> = 2) { /* Viņas ligger vi vores output som er 0 sammen med den mærkeret data som bliver lavert om till data typen float og derefter divideres der med den antal der er mærkert så den regner gennemsnitet af voltens. Ved at vi brugte CultureInfo. InvariantCulture kan vi få lov til at bruge. i vores komatal */ foreach (ListViewItem item in listViewDb. SelectedItems) {output += float. Parse (item. SubItems [1]. Text, CultureInfo. InvariantCulture)/ listViewDb. SelectedItems. Count; } Output. Text = output. ToString (); }} catch {MessageBox. Show ("40. kļūda: lietotājs ir fiktīvs"); }} /* I denne Void har vi lavet så den kan læse på serieport i vores tilfælde på en arduino. Den læser hvad der står i serieport på com port3 and ligger den data vi modtager ind i vores Data Box Når vi trykker på Read data læser den de næste 50 linjer der bliver sendt til serieporten Hvis der er en fejl så den ikke kan læse daten vil der komme en errobox hvor der vil stå "god help you" */ private void startBn_Click (objekta sūtītājs, EventArgs e) {// Viņas skriver du de data du skal bruge til at kunne connct til det du skal læse fra. textBoxDB. Skaidrs (); myport = jauns SerialPort (); myport. BaudRate = 9600; myport. PortName = textBoxPort. Text; myport. DataBits = 8; myport. StopBits = StopBits. One; mēģiniet {// Viņas siger vi hvor mange den skal ind læse af gangen og hvor det skal ligges henne. myport. Open (); for (int i = 1; i <= int. Parse (textBoxAntalArduino. Text); i ++) {string inData = myport. ReadLine (); textBoxDB. AppendText (inData); } myport. Close (); } nozveja (izņēmums) {

MessageBox. Show ("Der udfylt forkert");

}

} private void helpBt_Click (objekta sūtītājs, EventArgs e)

{MessageBox. Sow på læs fra database for at læse den gemet data. " +" / n " +" 4 man kan klike på id for at renge gennemsnite af de valt dataer ud. " +" / n " +" 5 Test forbinles ser om databaseas køre. " +" / n " +" port navn skal udfyldes med den port man har sat solcellen til " +" / n " +" der skal skrives et antal på hvor mange man vil hendte fra solcellen " +" / n " +" Antal der skal hentes fra databaseasen skal udfyldes "); }}}

7. darbība. Datu bāze

Da vi besluttede at vi ville lave en solcellestyring, ville det være smart at vi kunne se hvor mange volt den laver lige nu. Vi ville også gerne kunne se hvad den lave ved tidliger målinger, eller hvad den i gennemsnittet har produret i den sidste tid. Par at kunne gemme det data har vi lavet en datu bāze i wampserver. Iepazīstieties ar programmu Visual Studio som sender en string med volt måling til dataasen. Databasen gemmer værdien som en varchar, da vi havde store problemer med at databaseasen ville modtage komatal, hvis den gemte dem i double. Vores datu bāzes giver all målinger et unikt id hvor man can se værdien hvad, og hvilke tidspunkter det er målt. Vores app var hente den forskellige datus no datu bāzes, tad det er nemt un læse og den kan udregne gennemsnittet af målingerne.

8. solis: HTML Hjemmeside

Der er blevet lavet en forside til den al den data vi for index of dataasen, denne side er bygget op by hjælp HTML og CSS. HTML er blevet brugt til at bygge all elementerne op på siden og linke til data siden sådan at man kan komme mellem de to side.

CSS er blevet brugt til at give html elementerne farve og til at give den afstand der skal være mellem alting på hjemmesiden.

9. solis: PHP Hjemmeside

ved brugen af php er der blevet lavet en hjemmeside sådan at en ikke tekniker er i stand til and læse data ud fra solcellen.

denne side er lavet ved at php connecter till databaseas and henter dataen in på hjemmeside lige så snart man loader den. ved brugen af CSS kode er det blevet sat op på en nem og overskuelige måde, med alt den data der kommer fra adatbasen.