Automātiska saules izsekotāja izveide ar Arduino Nano V2: 17 soļi (ar attēliem)

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Sveiki! Šī pamācība ir paredzēta kā mana Solar Tracker projekta otrā daļa. Lai iegūtu skaidrojumu par to, kā darbojas saules izsekotāji un kā es izveidoju savu pirmo izsekotāju, izmantojiet zemāk esošo saiti. Tas piedāvās kontekstu šim projektam.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Šī projekta mērķis bija uzlabot manu veco saules izsekotāju, kā arī pievienot pāris zvanus un svilpes, lai padarītu to interaktīvāku. Dažas izmaiņas dizainā ir jauna shēmas plate, pilnībā lāzera griezuma koka korpuss, indikatora gaismas diodes un skaņas signāls.

1. darbība: materiāli un aprīkojums

Šeit ir materiāli, ko izmanto, lai izveidotu izsekotāju:

1. Arduino Nano
2. 5x 220 omi rezistori
3. 3x 10k omu rezistori
4. 3x no gaismas atkarīgi rezistori
5. 2x servos
6. 4x zilas gaismas diodes
7. Sarkana gaismas diode
8. Signāls
9. Perfboard/Breadboard
10. Vads

Šis ir aprīkojums, ko izmanto, lai izveidotu izsekotāju:

1. Lāzera griezējs
2. Lodāmurs
3. Siltuma lielgabals

2. solis: pamatnes mezgla griešana ar lāzeru

Tālāk esmu pievienojis SVG lāzera griezuma failus. Pirms griešanas pārliecinieties, vai skala ir pareizi iestatīta.

3. darbība: salieciet pamatni

Pēc detaļu griešanas ar lāzeru mums jāiesniedz taisnstūra gabalu malas, lai tās saderētu kopā. Pēc tam mēs visu varam karsti pielīmēt kopā. Pārliecinieties, ka gabals ar bultiņām ir tādā pašā stāvoklī kā attēlā iepriekš, un pārliecinieties, ka gabals ar stieples atveri atrodas pretējā pusē.

4. darbība: uzstādiet servo, gaismas diodes un skaņas signālu

Tagad ir pienācis laiks uzstādīt pamata aparatūru. Gaismas diodēm un skaņas signālam es pie vadiem pielodēju vadus un pārklāju tukšos posmus ar saraušanās apvalku. Pēc tam es apzīmēju katru komponentu (lai pareizi izveidotu savienojumu ar Arduino) un pielīmēju to vietā. Noteikti marķējiet katru vadu, pretējā gadījumā vēlāk būs grūti novērst problēmas.

5. solis: saules paneļa montāža ar lāzeru

6. darbība: piestipriniet sānu paneļa stiprinājumus

Katrā galvenā paneļa pusē piestipriniet 3 lencēm.

7. solis: piestipriniet sānu paneļus un sensora dalītāju

Noteikti piestipriniet detaļas, kā parādīts attēlos, lai sensorus varētu pareizi novietot.

8. solis: salieciet saules paneļa roku

9. solis: piestipriniet servo ar stiprinājumu pie saules paneļa sviras

Vispirms piestipriniet servo stiprinājumu pie servo. Pēc tam karsti pielīmējiet servo pie roku komplekta.

10. solis: piestipriniet saules paneļa stiprinājumu pie rokas

11. solis: piestipriniet saules paneļa stiprinājumu pie pamatnes

12. solis: pievienojiet gaismas sensorus paneļiem un urbšanas caurumiem

Izurbiet 2 1 mm caurumus katram gaismas sensora tapam, kā parādīts attēlā. Uzstādiet sensorus, kā parādīts attēlā, un pielodējiet vadus pie katra vada. Noteikti marķējiet katru vadu.

13. darbība: shēmas shēma

Esmu pievienojis shēmas shēmu, kā arī maizes dēļa versiju.

14. solis: lodēšanas shēma

Ievērojot shēmu, izveidojiet ķēdi, izmantojot maizes dēli vai lodējiet kopā mikroshēmu, izmantojot perforatoru.

15. solis: pievienojiet vadus

Tagad ir pienācis laiks piestiprināt vadus. Tā kā visi vadi bija iepriekš marķēti, tas būs viegli.

16. darbība: programmatūra

Tālāk esmu pievienojis Arduino kodu. Tā kā visi sensori ir atšķirīgi, iespējams, jums būs jāpielāgo dažas vērtības, lai noregulētu saules izsekotāju.

17. solis: tas ir izdarīts

Ar to šī apmācība ir pabeigta! Tālāk esmu pievienojis video par izsekotāju darbībā. Lūdzu, atstājiet komentāru, un es centīšos viņiem atbildēt. Paldies!