Izvelkams rokas kardāns GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook: 9 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šī apmācība palīdzēs jums uzlauzt pašbildes nūju un 2D kardānu, lai izveidotu pagarināmu rokas kardānu, kurā var uzstādīt tādas kameras kā

1. GoPro
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Gimbal ir stabilizācijas mehānisms, kas novērš kameras trīci kustībā un palīdz nodrošināt vienmērīgu attēlu vai video. Izmantojot šo konstrukciju, jūs varēsit kontrolēt kameras slīpumu vertikālā virzienā, izmantojot komplektā esošās pogas.

Ja jums ir kādi jautājumi vai komentāri, lūdzu, atbildiet komentāros vai pa pastu uz rautmithil [at] gmail [dot] com. Jūs varat arī sazināties ar mani @mithilraut twitter.

Lai uzzinātu vairāk par mani: www.mithilraut.com

Sponsors: www.radlab.sfitengg.org

1. darbība: komponentu saraksts

Sastāvdaļas

1. Izvelkama selfiju nūja (pagarinājums 90 cm).
2. 2D kamera Gimbal. Es izmantoju Walkera G-2D Camera Gimbal. Bet jūs varat izmantot citu, piemēram, šo. Lai iegūtu lielāku komfortu, izvēlieties vieglāku Gimbal.
3. Arduino Nano
4. A tipa USB mini kabelis
5. Uzlādējams akumulators (7-12V). Es izmantoju šo LiPo akumulatoru pēc turnigy. Pārliecinieties, ka izmērs un svars ir pēc iespējas mazāki. Mazāks izmērs padarīs to parocīgāku. Arī izejas spraudnim jābūt JST-SH tipa, pretējā gadījumā jums būs jāpārveido.
6. Perforēts prototipēšanas dēlis 8,5*2,5 cm.
7. Taktilā spiedpoga * 2 (lai kontrolētu slīpuma leņķi)
8. Sieviešu burg sloksne (3-4 cm)

9. Servo pagarinājuma kabelis

   1. 1 - 15 cm
   2. 1 - 32 cm
10. 3 kontaktu varavīksnes kabelis vai servo kabelis (85 cm). Pārbaudiet selfiju nūjas pagarinājumu un attiecīgi iegūstiet.

Nepieciešamie instrumenti

1. Lodāmurs un lodēšanas stieple
2. Divpusēja līmlente
3. Izolācijas lente
4. Kabeļu saite 6 collas * 5

2. darbība. Pašbildes nūjas izjaukšana

1. Pašbildes nūja sastāv no 3 daļām. Mobilais turētājs, teleskopiskais pagarinājums, audio kabelis.
2. Atskrūvējiet mobilā turētāja savienojumu un pielīmējiet, lai atdalītu abus.
3. Izvelciet savienojuma pamatni no nūjas, izmantojot knaibles. Tas atklāj pavasara audio, kas iet caur nūju.
4. Uz nūjas pamatnes izvelciet melno vāciņu, kas ietvēra audio kabeli.
5. Izvelciet vai izbīdiet satvēriena pārsegu. Tas atklās kameras iedarbināšanas pogu. Izvelciet audio kabeli no nūjas.

6. No visām nepieciešamajām detaļām

   1. Izvelkama nūja
   2. Bāzes vāciņš
   3. Grip vāks
   4. Mobilā turētāja pamatne

3. solis: komponentu lodēšana prototipēšanas panelī

Izmantojot marķieri, atzīmējiet vadus prototipēšanas dēļa apakšējā pusē, kā parādīts attēlā. Pēc tam lodējiet katru sastāvdaļu. Turpiniet lodēt savienojumus apakšējā pusē. Kad tas viss ir izdarīts, Arduino Nano vajadzētu ietilpt sieviešu berga sloksnēs, kā parādīts attēlā.

4. darbība. Savienojuma kabeļa sagatavošana

Atsperes audio kabelim bija tikai 2 vadi. Lai darbinātu Gimbal, mums ir nepieciešami 3 savienojumi, ti, Vcc, GND un Signal. Tāpēc mēs izmantojam garu (85 cm) 3 kontaktu varavīksnes kabeli (arī servo kabeli). Mēģiniet atrast pēc iespējas plānu kabeli, lai tas ietilptu izvelkamā nūjas iekšpusē.

Varavīksnes kabelim:

Izmantojot stieples noņēmēju, noņemiet 1 cm daļas no abiem varavīksnes kabeļa galiem

32 cm servo pagarinātāja kabelim:

1. Izmantojot skrūvgriezi, no otrā gala noņemiet sarkano vadu no JST-SH savienotāja un pārkārtojiet melnos un dzeltenos kabeļus, lai tie ievietotos savienotāja 1. un 3. slotā.
2. Noņemiet kabeļa otru galu.

3. Izveidojiet šādu savienojumu, savienojot varavīksnes kabeļa un servo pagarinājuma kabeļa divus galus

   1. Sarkans --- sarkans (Vin)
   2. Oranžs --- dzeltens (signāls)
   3. Brūns --- melns (GND) (ja jums ir citas krāsas kabelis, attiecīgi izveidojiet savienojumus)
4. Katru savienojumu savienojiet ar izolācijas lenti. Savienojumu grupu vēlreiz noslēdziet ar izolācijas lenti.

Līdzīgi 15 cm servo kabelim:

1. Noņemiet kabeļa vienu galu.

2. Izveidojiet šādu savienojumu, savienojot abus varavīksnes kabeļa galus un 15 cm servo pagarinātāja kabeli

   1. Sarkans --- balts (Vin)
   2. Brūns --- sarkans (GND)
   3. Oranžs --- melns (signāls)
3. Katru savienojumu savienojiet ar izolācijas lenti. Savienojumu grupu vēlreiz aizzīmogojiet ar izolācijas lenti.

Piezīme: Ir svarīgi saglabāt polaritāti abās pusēs, tāpēc ir nepieciešams pārkārtot kabeļus savienotājā

5. solis: nūjas salikšana

Paņemiet 4. solī sagatavoto savienojuma kabeli un ievietojiet to teleskopiskajā nūjā. 15 cm servo kabeļa gals atradīsies apakšējā pusē, un 32 cm servo kabeļa gals iznāks augšpusē, kā parādīts attēlā. Tagad izstiepiet nūju līdz maksimālajam garumam un pārliecinieties, ka abi servo troses paliek ārpusē. Ievietojiet rokturi atpakaļ savā vietā.

Nūjas apakšējā pusē izveidojiet mezglu 15 cm servo kabelī, atstājot apmēram 5-7 cm ārpus mezgla. Ievietojiet šo mezglu apakšējā vāciņā un ievietojiet vāciņu atpakaļ savā vietā nūjā. Nūjā ir iegriezums, kas ļauj vadam izkļūt, nesabojājot.

Augšējā pusē ievietojiet '32 cm servo kabeli 'caur' mobilā turētāja pamatni 'un nostipriniet pamatni nūjas iekšpusē, kā parādīts attēlā.

Tagad lēnām savelciet nūju līdz brīdim, kad tā vairs nevar savilkties. Jūs varat pamanīt, ka nūja nesaslēdzas pilnībā, jo stieples lielākā daļa ir ievietota nūjas iekšpusē.

6. darbība: Arduino Nano programmēšana

Divas taustes spiedpogas uz PCB ir pielāgotas kameras slīpumam, atrodoties ceļā. Savienojiet Arduino Nano ar datoru, izmantojot A tipa USB mini kabeli. Ja jums nav instalēta Arduino IDE, izpildiet šeit sniegtos norādījumus. Pagaidiet, līdz tiks instalēti Arduino Nano draiveri. Sāciet Arduino IDE un uzrakstiet sekojošo programmu.

#iekļaut

Servo myservo; int pos = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); kavēšanās (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); kavēšanās (150); }}

7. darbība: ķēdes un akumulatora piestiprināšana pie nūjas

Novietojiet nūju taisni ar sprūda pogu uz augšu. Noņemiet abpusējās lentes aizsargvāku PCB apakšā un pielīmējiet PCB uz satvērēja pārsega. Nostipriniet to, izmantojot kabeļa saiti.

Tālāk ievietojiet akumulatoru nūjas apakšējā pusē un nostipriniet to ar kabeļa saiti. Pielāgojiet akumulatora stāvokli, turot nūju rokā un ar īkšķi darbinot abas pogas.

8. solis: Gimbal piestiprināšana

Augšējā pusē ievietojiet kabeļa saiti mobilā turētāja pamatnē. Novietojiet Gimbal centrālo roku pamatnes priekšā un cieši nostipriniet ar kabeļa saiti, kā parādīts attēlā. Lai gan tas izskatās kā vājš stiprinājums, mobilā turētāja forma ierobežo Gimbal leņķi.

9. darbība. Savienojumu izveide

Gimbal savienojumi

1. Kā parādīts diagrammā, savienojiet “dzelteno” un “melno” kabeli JST savienotājā ar kolonnas “PIT” “Signal” un “-” spailēm.
2. Pievienojiet sarkano kabeli strāvas savienotāja sarkanajam vadam.

Signāla kabeļa savienojumi.

Apakšējā pusē pievienojiet 15 cm servo kabeli 3 tapām, kā parādīts diagrammā. No kreisās uz labo Balta Sarkana Melna ŠA RĪKOJUMA UZGLABĀŠANA IR SVARĪGA, CITI GIMBĀLS VAR BŪT Bojāts

Akumulatora pievienošana

1. Savienojiet sarkano vai pozitīvo kreisajā pusē.

2. Savienojiet melno vai negatīvo labajā pusē.

   ŠĪ RĪKOJUMA UZGLABĀŠANA IR SVARĪGA, KĀ VĒL GIMBĀLS UN ARDUINO VAR BŪT SAVIENOTS