Vienkāršs kardāns ar Micro: bit un 2 servos: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Sveiki!

Šodien es jums parādīšu, kā izveidot vienkāršu kardāna stabilizatoru.

YouTube video varat redzēt šeit.

Tajā būs gaismas kamera. Bet, ja jūs ievietojat jaudīgāku servo un struktūru, tas var turēt viedtālruni vai pat atbilstošu kameru.

Nākamajās darbībās mēs redzēsim, kā to izveidot un programmēt, ieskaitot kodu dažādās krātuvēs, kuras ievietoju tiešsaistē.

Piegādes

• Mikro: bitu dēlis.
• Divi servo.
• Daži elektroinstalācijas, lai savienotu servo ar dēli.
• 6 VDC akumulators (servos) un adapteris 5 VDC (Micro: bit platei). Es izmantoju HW-130 protobordiem.
• Kartona gabals turētāja izgatavošanai (pietiks ar 140 x 150 mm).
• Daži popsicle spieķi.
• Karstā līme un karstās līmes lielgabals.

1. darbība: 1. darbība: identificējiet detaļas

Galvenās kardāna daļas ir:

1. turētājs. Ar to turat visu ierīci. Vienkāršības labad tas šajā gadījumā ir izgatavots no kartona:

   • lielākā daļa vadu iekšpusē,
   • akumulatoru un strāvas adapteri.
   • Micro: bitu dēlis,
   • pārējā aparatūra (servo) ar galveno platformu ar vienu servo.
2. Starpposma roka ar servo.
3. Platforma stabilizējās.

2. darbība: 2. darbība: izmēriet nepieciešamās detaļas

Šeit jūs varat redzēt galvenās daļas ar mērījumiem.

Jūs varat tos mainīt, taču pārliecinieties, ka servos ir pietiekami daudz vietas, lai pagrieztos, pretējā gadījumā tie atsitīsies viens pret otru, un visa sistēma nedarbosies labi.

3. solis: 3. solis: un veidojiet tos

Iesaku arī jums:

• sāciet no apakšas uz augšu:

  1. vispirms turētājs, lai turētu Micro: bit dēli.
  2. Pēc tam pielīmējiet popsicle stick no vidus uz augšu, atstājot pietiekami daudz vietas
  3. lai jūs varētu uzstādīt galveno platformu augšpusē.
  4. pievienojiet šai platformai pirmo servo. Pārliecinieties, ka atstājat pietiekami daudz vietas rotācijai.
  5. Pēc tam pievienojiet roku, kas turēs otro servo. Esiet uzmanīgi, lai tas būtu pietiekami ilgs, lai tas nesadurtos rotācijas laikā.
  6. Pievienojiet otro servo.
  7. Visbeidzot pievienojiet stabilizēto platformu. Atkal tā rokai jābūt pietiekami garai, lai nenotiktu sadursme ar galveno platformu vai iepriekšējo servo.

4. solis: 4. solis: ieprogrammējiet visu

Šajā brīdī jums būs stabila platforma, lai visa sistēma darbotos.

Mans ieteikums ir vispirms pārbaudīt programmu ar servos, nemontējot visu. Tas ir tāpēc, ka jums ir jānodrošina pareiza rotācija katram servo, kā arī tas, ka starp serviem nav sadursmes.

Dažus pielāgojumus var veikt programmatūra, īpaši:

• Nobīde: ja galvenā roka vai stabila platforma nav perfekti izlīdzināta, jūs varat mazliet pārvietot katru servopavedienu, bet smalkāks veids ir ar x un z nobīdēm, kas iekļautas programmatūrā.
• Jūs varat pārbaudīt līmeni, nospiežot pogu A.

Ja jums patīk šis projekts, lūdzu, atstājiet man komentāru šeit.

Šeit jūs varat arī uzrakstīt mani twitterī.

Makecode kods ir šeit.

Github kods un apraksts ir šeit.