[DIY] Zirnekļa robots - II DAĻA - Tālvadības pults: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Ja jums šķiet interesants mans dizains, varat veikt nelielu ziedojumu:

Ir mana zirnekļa robota projekta 2. daļa - kā vadīt tālvadību, izmantojot Bluetooth.

Šeit ir 1. daļa-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…, ja jūs interesē šis robots.

Tas ir vienkāršs veids, kā nosūtīt komandu šim zirnekļa robotam, izmantojot sērijas sakarus.

1. darbība. Pārliecinieties, vai Bluetooth modulis ir labi savienots ar mātesplati

Skatiet mana Zirnekļa robota projekta 2. darbību, lūdzu, pārliecinieties, vai HC-06 modulis ir labi savienots ar mātesplati.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

HC-06 gaismas diode turpinās mirgot, kad tas tiek ieslēgts, un tas gaida savienojumu.

HC-06 ir populārs Bluetooth modulis arduino.

2. darbība: augšupielādējiet kodu zirnekļa robotam

1. instalējiet bibliotēku "Arduino-serialcommand-master.zip", sīkāku informāciju skatiet šeit:

2. pārbūvēt "spider_open_v3.ino" un augšupielādēt Spider Robot

Piezīme:

Lūdzu, pārliecinieties, vai ir iestatīts jūsu HC-06, šeit ir noklusējuma vērtība:

9600 bodu pārraides ātrums, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Ja vēlaties mainīt datu pārraides ātrumu, skatiet pievienoto failu "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf".

***************

Esmu nomainījis bodu pārraides ātrumu uz 57600. Ja izmantojat noklusējuma iestatījumu, jums jāmaina kods uz 9600.

void setup () {

//Serial.begin(57600);

Sērijas sākums (9600); <===, izmantojot noklusējuma iestatījumu

3. darbība: savienojiet zirnekļa robotu ar datoru/Macbook datoru

1. Veiciet savienošanas pārī procesu, pirms izveidojat savienojumu ar zirnekļa robotu, izmantojot datoru/Macbook/tālruni. PIN kods 1234

2. Palaidiet rīku Arduino IDE un izvēlnē Rīki iestatiet portu uz HC-06 ierīci

3. noklikšķiniet uz Serial Monitor ikonas

4. un pārbaudiet seriālā porta iestatījumus

tad mēs varam ievadīt komandu, lai vadītu zirnekļa robota kustību.

Piemēram, "w 0 1" nozīmē robota piecelšanos, un "w 1 5" virza robotu soli uz priekšu 5 soļus.

Šeit ir komandu kopa.

// darbības komanda 0-6, // w 0 1: stāvēt

// w 0 0: sēdēt

// w 1 x: uz priekšu x solis

// w 2 x: atpakaļ x solis

// w 3 x: pagrieziens pa labi x solis

// w 4 x: pagrieziens pa kreisi x solis

// w 5 x: rokas kratīšana x reizes

// w 6 x: rokas vilnis x reizes

4. darbība. Savienojiet zirnekļa robotu ar Android tālruni

Vēl viens veids ir savienojums ar Android tālruni, tas ir jautrāk nekā PC/Mac.

Laba lietotne jums ieteiktu - Bluetooth SPP tools pro, to varat instalēt no Google Play.

"Tastatūras režīms" ir viegli lietojams bērniem.

Un "CMD līnijas režīms" tiek izmantots atkļūdošanai vai izstrādei.

5. darbība: izveidojiet īstu tālvadības pulti?

Es joprojām strādāju pie šī projekta un tuvākajā laikā to publicēšu.

Šeit ir mans emuāra prototips atsaucei.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…