Satura rādītājs:
2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59
RoboBin ir atkritumu tvertne, kas aizmet atkritumus, kad tos izmetat. Tas nozīmē, ka varat izmest atkritumus, neceļoties, lai kaut ko izmestu. Sāksim
Kā tas strādā
Robo tvertne darbojas ar solenoīdu, nospiežot tvertnes vāku, kad kaut kas šķērso lāzeru. Mest lietas miskastē jautri.
1. darbība. Nepieciešamās detaļas
Daļas / materiāli
- Arduino uno
- 6 mm lāzers x 6
- 1 cm fotoelements x 6
- 10k rezistors
- Solenoīda gājiens 45n 15mm
- Karstums sarūk
- Lodēt
- Stafete
- Divpusēja stumšanas tvertne
- Mazas skrūves
- Skrūvju uzgriežņi
- skrūves
- 2 metri 2x4 koka
Rīki
- 3D printeris
- Urbis
- Karstās līmes pistole
- Lodāmurs
2. solis: rāmja izgatavošana
Rāmis ir tur, lai pārliecinātos, ka tvertnes atvēršanai ir pietiekami daudz laika. Tas atrodas 25 cm attālumā no vāka un izgatavots no 2x4.
Vispirms izveidojiet kvadrātu ar 2x4 cm, kas ir aptuveni tvertnes vāka izmērs.
Pēc tam izgrieziet 2 30 cm koka gabalus. Ar 60 grādu leņķa griezumu abās pusēs vienā pusē
Piestipriniet abus gabalus pie tvertnes sāniem, pēc tam pieskrūvējiet kvadrātu, lai tie turētos vietā.
3. darbība: 3D drukāšana
Izdrukājiet šīs detaļas, izmantojot savu 3D printeri. Esmu pievienojis stl failus
Arduino turētājam un solenoīda turētājam ir jāizmanto balsti. Es arī iesaku izmantot malas.
4. solis: detaļu uzstādīšana tvertnē
Pievienotie stl faili ir jāizdrukā 3d un jāsamontē atkritumu tvertnē
Solenoīds ir uzstādīts atkritumu tvertnes aizmugurē, tāpēc, nospiežot otru pusi, atver to pie 3D daļas ar 2 mazām skrūvēm un divām skrūvēm, kas piestiprina to pie tvertnes korpusa
Lāzera stiprinājums un ldr stiprinājums piestiprinās pie rāmja pretī viens otram. Pirms līmēšanas/skrūvēšanas lāzeriem ir jāuzstāda 3 spraugas. Pārliecinieties, vai fotorezistori sakrīt ar lāzeriem.
5. solis: elektroinstalācija
Elektroinstalācija ir diezgan vienkārša, lāzeri ir savienoti kopā paralēli un iegūst strāvu un zemi no arduino.
Ldrs tiek savienots tāpat kā diagrammā un arduino analogās tapās
Lastley, lai darbinātu solenoīdu, es izmantoju releju, jo tam nepieciešami 2 ampēri 12 volti, kurus arduino nevar piegādāt, es izmantoju veco barošanas avotu, kuru es atradu savienotu ar releju, lai atvērtu tvertni. Es arī pievienoju slēdzi, lai ieslēgtu un izslēgtu arduino vadus, kurus var novietot vāka iekšpusē un zem tā.
6. darbība: kods
Augšupielādējiet pievienoto kodu arduino un esat gatavs darbam
Tagad jūs varat izmest atkritumus no jebkuras vietas savā istabā!