Satura rādītājs:
- 1. darbība. Ievads
- 2. darbība. Nepieciešamās sastāvdaļas
- 3. darbība. Bloku diagrammas paraugs žestu kontrolei
- 4. solis: dažādi žesti, izmantojot akselerometru
- 5. darbība. DTMF shēmas shēma
Video: DTMF un žestu vadīts robotu ratiņkrēsls: 7 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Šajā pasaulē daudzi cilvēki ir invalīdi. Viņu dzīve griežas ap riteņiem. Šis projekts piedāvā pieeju ratiņkrēsla kustības kontrolei, izmantojot rokas žestu atpazīšanu un viedtālruņa DTMF.
1. darbība. Ievads
DTMF vadība:- Parasti bezvadu vadāmie roboti izmanto RF shēmas, kuru trūkumi ir ierobežots darba diapazons, ierobežots frekvenču diapazons un ierobežota vadība. Mobilā tālruņa izmantošana robotu vadībai var pārvarēt šos ierobežojumus. Tas nodrošina spēcīgas vadības priekšrocības, darba diapazonu, kas ir tikpat liels kā pakalpojumu sniedzēja pārklājuma zona, netraucē citiem kontrolieriem un līdz pat divpadsmit kontrolieriem.
Lai gan robotu izskats un iespējas ir ļoti atšķirīgas, visiem robotiem ir kopīga mehāniskas, pārvietojamas struktūras iezīme, kas tiek kontrolēta. Robota vadība ietver trīs atšķirīgas fāzes: uztveri, apstrādi un darbību.
Parasti priekšraksti ir sensori, kas uzstādīti uz robota, apstrādi veic borta mikrokontrolleris vai procesors, un uzdevums tiek veikts, izmantojot motorus vai ar citiem izpildmehānismiem.
Cilvēks ir gājis garu ceļu Attīstības ziņā laika periodā mēs izmantosim RF moduļus bezvadu mērķim, pēc tam mēs pārvarēsim ar GSM modemu tehniku un izmantosim DTMF bezvadu sistēmā.
DTMF tehnoloģija ir pārvarējusi ierobežojumu problēmu, kuru mēs varam strādāt tikai ierobežotā diapazonā vai ierobežotā teritorijā, izmantojot RF tehnoloģiju, izmantojot mobilo tālruni (DTMF).
Mēs varam piekļūt savai ierīcei vai robotam, kas ir tik liels kā pakalpojumu sniedzēja darba telpa, bez traucējumiem citiem kontrolieriem un līdz 5 vadības ierīcēm.
Žestu vadība:- Tas ir vienkārši, un tam ir dažas atpazīstamas funkcijas, un tas piedāvā spēcīgus rokas žestus. Uz izliekumiem balstītie roku žestu atpazīšanas algoritmi atpazīst roku žestus, izmantojot roku formas kontūras ģeometrijas kombināciju un aprēķinot attālumu no plaukstas centra līdz izliektajam korpusam pirkstu galos.
Šajā projektā šī metode spēj atpazīt 5 dažādus roku žestus vienā un tajā pašā fonā piecām ratiņkrēsla kustībām, piemēram: uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi, pa labi un apstāties.
2. darbība. Nepieciešamās sastāvdaļas
- ArduinoUNO
- Arduino UNO IDE (programmatūra)
- DC Motors
- Mobilais telefons
- DTMF dekodētāja modulis
- Motora vadītājs L293D
- Akselerometrs
- HT12D
- HT12E
- RF pāris
- 9 voltu akumulators
- Akumulatora savienotājs
- Šasija ar riteņiem
- Papildu vads
- savienojošie vadi
3. darbība. Bloku diagrammas paraugs žestu kontrolei
Piezīme:- Visi ķēdes savienojumi jāveic saskaņā ar norādīto Arduino kodu vai jāmaina Arduino kods atbilstoši jūsu ķēdes savienojumam.
4. solis: dažādi žesti, izmantojot akselerometru
Šie ir dažādi žesti dažādām ratiņkrēsla kustībām, ti, uz priekšu, pa kreisi, pa labi, atpakaļ un STOP.
5. darbība. DTMF shēmas shēma
Piezīme:- Faktiskais ķēdes savienojums jāveic saskaņā ar arduino kodu vai jāmaina kods atbilstoši jūsu ķēdes savienojumam.
Ieteicams:
Roku žestu vadīts Chrome dinozauru sīkrīks / Kā to izdarīt / #smartcreativity: 14 soļi
Roku žestu vadīts Chrome dinozauru sīkrīks / Kā to izdarīt / #smartcreativity: Sveiki draugi, šajā apmācībā es jums parādīšu ļoti ekskluzīvu projektu. Tātad, šodien es jums parādīšu, kā kontrolēt Chrome dinozauru spēli ar rokas žestu ļoti viegli. Ja izmantosit šo tehnoloģiju, lai kontrolētu hromētu DINO, jūs nokritīsit
Vienkāršākais veids, kā izveidot žestu vadības robotu: 7 soļi (ar attēliem)
Vienkāršākais veids, kā izveidot žestu vadības robotu: kontrolējiet rotaļlietas kā supervaronis. Uzziniet, kā izveidot automašīnu ar žestiem. Tas ir par to, kā pašam izgatavot žestu vadītu automašīnu. Būtībā tas ir vienkāršs MPU-6050 3 asu žiroskopa un akselerometra pielietojums. Jūs varat darīt vēl daudzas lietas
Žestu kontroles skeleta robots - 4WD Hercules mobilā robotu platforma - Arduino IDE: 4 soļi (ar attēliem)
Žestu kontroles skeleta robots - 4WD Hercules mobilā robotu platforma - Arduino IDE: žestu kontroles transportlīdzeklis, ko izgatavojis Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules mobilā robotu platforma. Jautrība mājās koronāro vīrusu epidēmijas pārvaldības laikā. Mans draugs man kā jaunu uzdāvināja 4WD Hercules mobilo robotu platformu
Žestu vadīts labirints: 8 soļi (ar attēliem)
Žestu kontrolēts labirints: Man patīk spēlēties ar labirinta labirintu. Es vienmēr esmu gribējis kontrolēt kādu no šīm labirinta labirinta spēlēm, izmantojot žestus vai mobilo. Izveidot šo marmora labirintu mani iedvesmoja blic19933 3D drukātā labirints, ko kontrolē jūsu Android ierīce
Žestu vadīts Rover, izmantojot akselerometru un RF raidītāja-uztvērēja pāri: 4 soļi
Žestu vadīts roveris, izmantojot akselerometru un RF raidītāju-uztvērēju pāri: Sveiki, kādreiz esat vēlējies izveidot roveri, kuru varētu vadīt ar vienkāršiem roku žestiem, bet nekad nevarētu savākt drosmi, lai uzdotos par sarežģītajām attēlu apstrādes un tīmekļa kameras saskarnes iespējām mikrokontrolleris, nemaz nerunājot par kalnup