HEXBUG Scarab XL Kontrolē Tiva Launchpad: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Mērķis ir izmantot HEXBUG Scarab XL kļūdu kā robotu, izmantojot mikrokontrolleru, nezaudējot RC funkcionalitāti.

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpad-conne…

Avota kods..

El objetivo es usar el escarabajo como robot usando un microcontrolador sin perder la funcionalidad de ser radiocontrolado. Juguete un un HEXBUG Scarab XL

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

lietojat mikrokontrolleri

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpad-conne…

El Código usado esta basado en dos programs básicos que se abordan en el curso del Doctor Jonathan Valvano y el Doctor Ramesh Yerraballi

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

1. darbība. Diagramma MX612 draivera savienošanai no HEXBUG Scarab XL uz TIVA

Nepieciešamie materiāli papildus Scarab XL un Tiva TM4C123G palaišanas panelim ir:

2 baterijas 3,7 V (tāpat kā jebkurš mobilais tālrunis, kas vairs netiek izmantots)

4 sieviešu Dupont kabeļi

elastīgi plāna izmēra kabeļi (varbūt no kādas elektroniskas lūžņu ierīces)

Metināšana, lodēšana, metināšanas pasta

(skrūves, silīcijs amatniecībai, līgām utt.)

Pirmais būs noņemt 4 skrūves, kas tur vaboles augšdaļu, es izveidoju nelielu caurumu, lai noņemtu antenu, kas sākotnēji bija ietīta ap vaboles ķermeni, kā arī dažus iecirtumus, lai noņemtu vadus, kas tiks metināti tā, lai aizverot tās netiek žņaugtas.

Pēc diagrammas mēs pielodēsim 4 vadus pie katra MX612 draivera 2. un 3. tapas, kā parādīts diagrammā. Lai izmantotu atsauces GND, GND un VCC ir sametināts arī dubultā sietiņa terminālis. Ieteicams labs lodāmurs un labs padoms, jo draiveri ir uzstādīti uz virsmas, un lodēšana var būt sarežģīta to mazā izmēra dēļ.

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Los materiales necesarios además del Scarab XL y el Tiva TM4C123G Launchpad son:

2 pīles 3,7 V (como la de cualquier teléfono celular que ya no se use)

4 kabeļi hembra tipo Dupont

kabeļi flexibles de un caliber delgado (quizas de algun aparato Electronico de desecho)

soldadura, cautin, pasta para soldar

(tornīles, silīcija para manuālas, ligas, utt.)

Lo primero será quitar los 4 tornillos que sujetan la parte superior del escarabajo, he he un un pequeño hoyo para sacar la antena que originalmente viene enrollada alrededor del cuerpo del escarabajo y también unas muescas para sacar los kabeļi que se soldarán para que al cerrar estrangulados.

Siguiendo el diagrama, soldaremos 4 kabeļi un los pines 2 y 3 de cada uno de los drivers MX612 como se muestra en la foto. Se ha soldado también una terminal hembra doble a GND y VCC para usar la GND de reference. Se recomienda un buen cautin y una buena punta pues los drivers son de de montaje superficial y puede ser komplado por su tamaño.

2. darbība: Ubicación De Las Pilas

En este primer prototipo las dos pilas recicladas se han ubicado adelante y atrás del escarabajo, lo ideal seria usar el compartimento de pilas para que el centro de gravedad quede bajo y evitar las posibles volcaduras. Una de las mejoras futuro es usar un acelerómetro para volcar el escarabajo a la posición normal arriba.

3. solis: savienojiet La TIVA TM4C123G palaišanas paliktni

Jums jāinstalē Keil μVision, jūs varat izpildīt Dr Valvano sniegtos norādījumus savā ievadā minētajā vietnē. Ir nepieciešams arī lejupielādēt kursa piemērus, jo īpaši projektu WallFollower, kas aizstās sākotnējos failus ar tiem, kas sniegti šajā pamācībā.

Kad projekts ir gatavs, tas tiek apkopots un ielādēts Tiva kartē (jaudu var izmantot ar kādu citu Texas Instruments mikrokontrolleri vai jebkuru arduino saderīgu un ģenerēt kodu ar tādu pašu funkcionalitāti, tīklā ir daudz piemēru).

4 vadi no motora draiveriem, kas ir loģiskās ieejas, tiks savienoti pirmajā motorā ar tapām PA2 un PA3 un otrajā motorā ar tapām PA5 un PA6 no Tiva kartes. Viena no baterijām baros Tivu caur VBUS, kam ir pielodētas 3 tapas, kas atbilst GND, GND un VBUS. Atsauces zemējums, kas 2. solī ir pielodēts no sākotnējās shēmas plates, ir pievienots arī vienam no šiem GND. Apakšā, akumulatora nodalījumā, varat izmantot parastās baterijas vai otro elementu akumulatoru, kas būs atbildīgs par dzinēju barošanu, un daži darbi var tikt veikti, atjaunojot šo nodalījumu. Mobilo tālruņu baterijas ir pielodētas ar spailēm, lai nodrošinātu labāku vadību un savienojumus.

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Nepieciešams instalēt el Keil µVision, lai uzzinātu, kādas proporcijas ir Dr. También es necesario descargar los ejemplos del curso, en especial el proyecto WallFollower al que se le reemplazan los archivos originales con los proporcionados en este instructable.

Una vez listo el proyecto se compila y se carga en la tarjeta Tiva (puede usar energia con alguna second microcontrolador de Texas Instruments o cualquier compatible de arduino y generar un código con la misma funcionalidad, hay muchos ejemplos en la red).

Los 4 kabeļi provincē de los vadītāji de los motores, que son las entradas lógicas quedarán conectadas del primer motor a los pines PA2 y PA3 y del segundo motor a los pines PA5 y PA6 de la tarjeta Tiva. Una de las pilas alimentara la Tiva a través de VBUS, al que se le han soldado 3 priedesrespondentes a GND, GND y VBUS. Se conecta también a una de estas GND la tierra de referencia que se soldo el el paso 2 originalien de la tarjeta de circuitito original. En la parte de abajo, en el compartimento de las pilas, puede usar pilas normales o la segunda pila de celular, que será la encargada de proporcionar energyía a los motores, con algo de trabajo se puede acomodar reacondicionando este compartimento. A las pilas de celular se les han soldado cable con terminales para mejor manejo y conexiones.

4. solis: Rezultāts

El programmas inicia con con una rutina de avance, retroceso y pruebas hacia los lados. Varia la potcia de salida usando PWM on software and esta preparado para conectar cuatro sensores de proximidad or cualquier señal analogica que quiera processarse y que no exceda las especificaciones de los ADC de la Tiva Launchpad.

Cabe señalar que usar energía o arduino simpleifica mucho el uso de código y solo habría que conectar los drivers a los pines usados en el microcontrolador escogido.