Automātiska karšu sajaukšana: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Sveiki! Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības. (www.makecourse.com) Šajā pamācībā es jums pastāstīšu, kā izveidot automātisko karšu samaisītāju. Pamatkomponenti ir iespiesti trīsdimensiju formātā, bet pārējo elektroniku var atrast vietnē Amazon.com

1. darbība: apkopojiet materiālus un instrumentus

Materiāli:

3-D drukātas daļas: 4x kājas, 2x kreisās puses, 2x labās puses, 2x pamatnes, 2x 360º riteņi, 2x 45º riteņi, papildu garas kājas papildu stabilizācijai (STL faili pieejami lejupielādei)

4x motori

www.amazon.com/gp/product/B00XBG15RM/ref=o…

2x līdzstrāvas motora kontrolieri

www.amazon.com/Wangdd22-Module-Reversing-S…

1x gumijas loksne

www.amazon.com/gp/product/B018H9CCPG/ref=o…

1x 12 voltu vīriešu savienotājs

www.amazon.com/gp/product/B01KBX4A1A/ref=o…

1x izslēgšanas/ieslēgšanas slēdzis

www.amazon.com/gp/product/B00VU381FW/ref=…

1x LED

www.amazon.com/Chanzon-100pcs-Eending-As…

1x 220 omu rezistors

www.amazon.com/Projects-100EP512220R-220-…

1x potenciometrs

www.amazon.com/Linear-Taper-Rotary-Potent…

1x melna kaste

www.polycase.com/dc-47p

1x maizes dēlis

www.sparkfun.com/products/9567

1x akrila loksne, sagriezta 11 cm x 12 mm (2x priekšējais un aizmugurējais panelis) 9,5 cm x 8 cm (2x iekšējie paneļi) 8 cm x 10 cm (noņemama no apakšas)

1x Arduino Uno R3

8x AA baterijas

Rīki:

Lodāmurs

Karstās līmes pistole

Exacto nazis

Stiepļu noņēmēji

Skrūvgriezis

Ripzāģis (akrilam)

2. darbība: vadu elektronika

Pirmais elektronikas solis ir motora kontrolleru lodēšana pie katra motora. Noteikti atstājiet vadus no motora kontrollera līdz motoriem vismaz 10 collas. Pēc tam pievienojiet vadus, lai piekļūtu maizes dēļa barošanas avotam un Arduino izejām. Tālāk es lodētu LED un rezistoru kopā un apvienotu tos vienā, pēc tam pievienotu Arduino vadus. Vienkārši lodējiet arī potenciometra ieeju un jaudu. Pievienojiet papildu vadus mīklas iepakojuma pozitīvajā vai negatīvajā spailē, lai pievienotu slēdzi.

3. darbība: pārbaudiet Arduino

Pirms doties tālāk, es ieteiktu pārbaudīt motorus ar Arduino kodu. Kods no potenciometra nolasa vērtību, kas atbilst noteiktam motora darbības ātrumam. Tas arī nosaka gaismas diodes mirgošanas ātrumu. Plašāku informāciju par koda darbību var atrast paša koda komentāros.

4. solis: 3D izdruku salikšana

Tagad izgrieziet un iesaiņojiet četrus trīsdimensiju riteņus gumijā, es izmantoju karstu līmi, lai noturētu gumiju pie riteņa. Nākamajos soļos koncentrējieties tikai uz vienu pusi. Vispirms karsti pielīmējiet riteņus pie motoriem un pēc tam pielīmējiet 360º riteni pie 3D pamatnes apakšējās malas. Otrkārt, pielīmējiet 45º riteni tieši aiz pirmā riteņa ar pietiekami daudz vietas, lai tie varētu brīvi griezties. Tagad paņemiet kreisās puses trīsdimensiju izdruku un ielieciet divas mazas karstās līmes vietas, kur pamatne atpūtīsies, un pēc tam viegli piespiediet pamatni pie tās. Ļaujiet nožūt 2 minūtes un turpiniet ar labo pusi. Ievietojiet priekšējās kājas samontētajā augšpusē. Izpildiet tās pašas darbības otrā pusē.

Ātrās piezīmes:

• Kad trīsdimensiju izdruku pamatne un malas sakrīt, tām jāveido vienmērīgs neliels šķēlums, lai kartes varētu izbīdīt.
• Slots centrā ir vieta, kur motora riteņi nedaudz izvirzīsies virs pamatnes virsmas.
• Pamatnes izmērs ir tikai nedaudz lielāks par kartes sānu garumu

5. darbība. Melnās kastes sagatavošana

Tagad, kad karšu sajaucējs ir samontēts, ļauj sagatavot melno kasti. Izvēlieties sānu, kas ir priekšpuse, tad urbiet 1/4 collas caurumu 3/4 no kastes augšup, tas būs potenciometra caurums. Tieši virs potenciometra augšējā virsmā urbiet 5/32 collu caurumu, lai gaismas diode spīdētu cauri. Kastes labajā pusē apmēram 2 collas no priekšpuses izurbiet slēdzim 25/32 collu caurumu. Tālāk izveidojiet līnijas, kurās tiks pielīmētas abas priekšējās kājas. Tiem jābūt 1,5 cm attālumā no ārējās malas un 1 cm no aizmugures malas. Kad kājas ir atzīmētas, urbiet 1/4 collas caurumu blakus vienam no kāju marķējumiem, lai vadi tiktu ievadīti.

6. solis: galīgā montāža

Atskrūvējiet melnās kastes dibenu un pielīmējiet visu elektroniku. Ja nepieciešams, pievienojiet papildu stieples garumu. Vispirms karsti pielīmējiet gaismas diodi pie kastes, kas tik tikko izlīda caur caurumu. Tālāk pielīmē potenciometru un ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzi attiecīgajos caurumos. Atkausējiet motoru vadu vienu pusi un padodiet tos caur caurumu. Visbeidzot ievietojiet trīsdimensiju karšu sajaucēju attiecīgajā vietā un karsti pielīmējiet. Tagad paņemiet akrila gabalus un pielīmējiet tos attiecīgajās vietās. Lai padarītu spraugu noņemamu, vienkārši pielīmējiet apakšpusi un priekšpusi perpendikulāri viens otram. Tādējādi izveidosies brīvi stāvošs gabals, kuru var noņemt, kad klājs ir sajaukts.