Elektriskais kalnu velosipēdu pārslēdzējs: 5 soļi (ar attēliem)

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com).

Šis projekts ir zema budžeta pielāgojams arduino balstīts elektriskais kalnu velosipēdu pārslēdzējs. Ar to jūs varētu izveidot pielāgotus maiņas modeļus ar tūlītēju atgriezenisko saiti.

Piesardzības nolūkos šis projekts nav pabeigts, jo pārslēgšanas troses piedziņas motors nav piemērots šim lietojumam. Tāpēc es atjaunināšu šo pamācību, kad ir ieviesta pareiza piedziņas sistēma.

1. solis: Elektroinstalācija

Parādīta sistēmas elektroinstalācijas shēma. No arduino ir kopīgs 5v un zemes komplekts uz maizes dēļa. Gan kursorsviru, gan pakāpju motora vadītājam ir gari džempera vadi, kas stiepjas pāri velosipēda garumam, jo projekta vadības sistēma ir uzstādīta aiz velosipēda sēdekļa. Ņemiet vērā, ka, pieslēdzoties arduino, IN2 un IN3 tiek mainīti secīgi.

Es izmantoju 9 V, lai pievienotu stepper motoram ārēju barošanu, un vēl 9 V, lai barotu pašu arduino plāksni ar visām pārējām sastāvdaļām, kas barojas no arduino.

Arduino vadu var mainīt, taču šī ir diagramma, kas korelē ar kodu nākamajā darbībā.

Izmantotie vadi:

2. darbība: Arduino kods

Pievienota šajā projektā izmantotā koda kopija. Būs mainīgie, kas būs jāmaina, pamatojoties uz izmantoto RFID tagu, kā arī izmēģinājumu un kļūdu vērtības, pamatojoties uz velosipēdu, kurā šis projekts ir instalēts (soļa attālums un, iespējams, analogās kursorsviras vērtības). Visi šie mainīgie tiek komentēti un izskaidroti kodā.

Tas tika izveidots, izmantojot Arduino 1.8.2 redaktoru.

3. darbība: 3D drukātie komponenti

Pievienoti 3D drukāto komponentu modeļi. Visi modeļi ir nepieciešami vienreiz projektam, izņemot motora korpusa augšdaļu, kas nepieciešama divreiz, vienu reizi motora korpusam un vienu reizi vadītāja korpusam.

Drukāšana tika veikta ar Monoprice select mini no PLA ar 40% piepildījumu un 0, 125 slāņa augstumu.

4. solis: montāža

Attēlā redzamas montāžas mehāniskās sastāvdaļas. Pakāpiena motora kaste, kastes vāks un pakāpju motors kreisajā pusē. Centrā pakāpienu motora vadītāja kārba, kastes vāks, ārējais akumulators un pakāpju motora vadītāja dēlis. Labajā pusē ir analogās kursorsviras korpuss, augšā un apakšā, ar analogo kursorsviru. Nav attēlots vadības sistēmas korpuss, kas novietots aiz sēdekļa. Tam tika izmantoti DC-47P līdzstrāvas lieljaudas elektronikas korpusi ar zemāk esošo saiti.

Izmantotā aparatūra būs:

M3 x 9,5 mm mašīnas skrūves (16)

M3 rieksti (4)

4 rāvējslēdzēju saites

Amatniecības putas (pēc izvēles)

3M dubultā slēdzene elektronikas korpusam (pēc izvēles)

Lai saliktu šos gabalus, pakāpju motors tiek ievietots motora korpusa iekšpusē iepriekš izveidotajā spraugā, un vadi ir vītņoti caur kastes sienu. Pēc tam motors tiek piestiprināts pie katras skrūves auss, izmantojot m3 skrūves. Pēc tam motora mezgls tiek piestiprināts ar rāvējslēdzēju pie kalnu velosipēda aizmugurējās augšējās A-sviras, starp tām ievietojot amatniecības putas, lai pievienotu amortizāciju, un skriemelis ar pārslēgšanas trosīti tiek novietots uz pakāpiena motora vārpstas. Pārnesumu pārslēgšanas kabelis tiek ievietots caur sienas caurumu un pievienots aizmugurējam pārslēdzējam. Kastes vāks ir piestiprināts pie kastes, izmantojot m3 mašīnas skrūves.

Vadītāja kaste ir piestiprināta ar rāvējslēdzēju tālāk uz augšu A-rokai, un starp tām ir ievietotas amatniecības putas. 9 V akumulators ir pievienots vadītāja vadībai un ievietots kastē. soļu motors un arduino vadi tiek ieskrieti kastē no sāniem un pievienoti vadītāja vadībai. Kastes vāks ir nostiprināts, izmantojot m3 skrūves.

RFID marķējums ir piestiprināts pie vadības korpusa sāniem, urbjot 4 caurumus un izmantojot m3 skrūves ar m3 uzgriežņiem iekšpusē.

Analogā kursorsvira ir ievietota analogās kursorsviras korpusa apakšā, un augšējā daļa ir piestiprināta pie apakšas ar divām m3 bultskrūvēm. Pēc tam šis korpuss tiek piestiprināts pie roktura, izmantojot vairāk amatniecības putu un rāvējslēdzēju, kas vītņots caur iepriekš izveidotajām spraugām uz korpusa apakšējā vāka.

Atlikušā elektronika ir pieslēgta vadiem, izmantojot elektroinstalācijas shēmu iepriekšējā solī.

Saites:

3M Dual Lock

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Elektronikas korpuss

www.polycase.com/dc-47p

5. darbība. Gatavs produkts

Parādīts mans projekts, kas apkopots ar izcelšanu, lai parādītu komponentu pozicionēšanu. Zaļā līnija norāda elektroinstalāciju un pakāpju motora sistēmas izvietojumu. Sarkanā līnija parāda analogās kursorsviras sistēmas vadu un izvietojumu.

Vadi tika slēpti, izmantojot 3/8 collu stiepļu stelles un rāvējslēdzēju, kas piesiets pie velosipēda rāmja. Vadības kārbā tika urbti caurumi, lai vēl vairāk paslēptu vadus.

Tieši tā! Ja tiek ievērots šis norādījums, jums vajadzētu būt lētai alternatīvai kalnu velosipēda elektroniskai pārslēgšanai.

Kā teikts ievadā, es rediģēšu un atjaunināšu šo rokasgrāmatu, noregulējot pārslēgšanas piedziņas sistēmu uz lineāru izpildmehānismu un uzlādējamu litija jonu akumulatoru.