Satura rādītājs:
- 1. darbība: pilnībā demontējiet cieto disku
- 2. solis: pielīmējiet 360º servomotorus pie alumīnija pamatnes
- 3. solis: pielīmējiet Arduino pie alumīnija pamatnes
- 4. solis: pielīmējiet priekšējo riteni (ritentiņu) pie šasijas
- 5. solis: pielīmējiet ultraskaņas sensoru SR-HC04 pie šasijas
- 6. solis: pielīmējiet baltās līnijas sensoru robota vēderā: D
- 7. darbība: ātruma klipa izmantošana slēdžu nostiprināšanai
- 8. solis: pievienojiet barošanu, sensorus un servos Arduino
- 9. solis: AUGSTĀJIET piemēra programmu savā HDD SUMO ROBOT
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Šie ir norādījumi, kā izmantot veco cieto disku, lai izveidotu Arduino darbināmu sumo ROBOT!
1. darbība: pilnībā demontējiet cieto disku
Izmantojot TORX T9, pilnībā demontējiet cieto disku pa gabaliem!
2. solis: pielīmējiet 360º servomotorus pie alumīnija pamatnes
Lūdzu, pārliecinieties, ka servos ir izlīdzināti viens ar otru!
3. solis: pielīmējiet Arduino pie alumīnija pamatnes
Izmantojot karstu līmi vai sveķu tipa epoksīda līmi, pielīmējiet Arduino pie pamatnes.
4. solis: pielīmējiet priekšējo riteni (ritentiņu) pie šasijas
Ja jūs varat izmantot esošo caurumu riteņa nostiprināšanai!
5. solis: pielīmējiet ultraskaņas sensoru SR-HC04 pie šasijas
Līmējiet hidrolokatora sensoru pie korpusa un pievienojiet 4 vadus strāvas padevei un tapām 12 un 13
6. solis: pielīmējiet baltās līnijas sensoru robota vēderā: D
Izveidojiet vienu no manas baltās līnijas sensoriem, izmantojot manu pamācību šeit
Līmējiet to starp priekšējo ritentiņu un aizmugurējiem riteņiem!
7. darbība: ātruma klipa izmantošana slēdžu nostiprināšanai
Nogrieziet + vadītāju (sarkano no akumulatora) un izlaidiet to caur slēdzi, lai iznīcinātu jūsu ROBOT strāvu! Ja vēlaties izmantot otru slēdzi, lai iznīcinātu servomotoru jaudu!
Ātruma klipiem parasti ir jauni automašīnas skaļruņi, tāpēc man tie bija bez maksas…
Šeit ir attēls, kas ir ātruma klips:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
8. solis: pievienojiet barošanu, sensorus un servos Arduino
Pievienojiet vienu servo vadības signālu (oranžs) ar Arduino Pin 10 un otru servo vadības vadu pie Pin 11.
Baltās līnijas sensora izejas vads ir pievienots līdz Arduino tapai 9.
Vadi ECHO un TRIGGER no ultraskaņas sensora ir pievienoti attiecīgi 12. un 13. tapai!
Visi melnie zemētie vadi un GND tapas ir savienoti kopā!
Visi sarkanie vadi ir savienoti kopā, ja vien nepārsniedzat 5 V spriegumu … vai arī savienojiet sarkano vadu ar Arduino's Vin un izmantojiet 5 V Vout no Arduino, lai darbinātu 5 V sensorus …
SERVOS JĀIZmanto atsevišķa barošanas avota maksimālā jauda 6V (savienojiet melno vadu ar citiem melnajiem vadiem, jo VISIEM ZEMES VADIEM UN PINTAIEM JĀBŪT pieslēgtiem)
9. solis: AUGSTĀJIET piemēra programmu savā HDD SUMO ROBOT
Esmu izmantojis kādu kodu, kas pieejams tiešsaistē bez maksas, lai izveidotu šo vienkāršo koda gabalu, kuru varat augšupielādēt savā ROBOT un pārbaudīt!
izklaidējieties!
Ieteicams:
5 vienā Arduino robots - Seko man - Rinda seko - Sumo - Zīmējums - Izvairīšanās no šķēršļiem: 6 soļi
5 vienā Arduino robots | Seko man | Rinda seko | Sumo | Zīmējums | Izvairīšanās no šķēršļiem: šajā robota vadības panelī ir mikrokontrolleris ATmega328P un motora draiveris L293D. Protams, tas neatšķiras no Arduino Uno plates, taču tas ir noderīgāk, jo motora darbināšanai nav vajadzīgs cits vairogs! Tas ir brīvs no lēciena
Arduino Sumo robots: 5 soļi
Arduino Sumo robots: Pirms sākam..Kas ir sumo robots? Tas ir paškontroles robots ar noteiktiem izmēriem un īpašībām, tas ir veidots arī naidīgās formās, kas ļauj tam piedalīties konkursos un sacensībās kopā ar citiem robotiem. Nosaukums "sumo"
Cietā diska jaunināšana MacBook Pro (HDD + SSD): 4 soļi (ar attēliem)
Cietā diska jaunināšana operētājsistēmā MacBook Pro (HDD + SSD): ja jūsu MacBook Pro sākotnējais cietais disks kļūst nedaudz pārāk pilns, varat to viegli nomainīt ar daudz lielāku. Galu galā cietie diski ir kļuvuši lēti, jo 1 TB diskdziņi ir pieejami par cenu zem 100 USD. Ja vēlaties dot savu novecojošo m
Kā Steampunk Firewire HDD: 5 soļi (ar attēliem)
Kā Steampunk ievietot Firewire HDD: Šis ir mans pirmais pamācības veids, tāpēc, lūdzu, esiet pacietīgs pret mani … arī, tā kā angļu valoda man ir svešvaloda, es neuzņemos atbildību par jebkādām pareizrakstības kļūdām … Es vēlos jums parādīt, kā pārveidot Western Digital " Mana grāmata " Firewi
BEZMAKSAS SUMO ROBOTU STRUKTŪRA no 5 litru tīrīšanas konteinera: 10 soļi (ar attēliem)
BEZMAKSAS SUMO ROBOTU STRUKTŪRA No 5L tīrīšanas konteinera: Šajā pamācībā es parādīšu, kā izmantot tukšu 5L plastmasas trauku un pārveidot par jauku ROBOTU STRUKTŪRU