Izveidojiet vienkāršu pastaigu robota kāju: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Šeit, iespējams, ir vienkāršākā robota kāja, kas ļauj kustēties uz priekšu un atpakaļ un uz augšu un uz leju. Lai to uzbūvētu, nepieciešams tikai rotaļlietu motors un dažas citas dažādas lietas. Lai izveidotu šo projektu, man nebija nekas jāiegādājas. Kāju kustību problēma ir tāda, ka, kājai virzoties uz priekšu vai atpakaļ, tai arī jāiet uz augšu, lai novērstu kājas vilkšanu uz grīdas. Ritenī ir iebūvētas visas pareizās kustības, un ir tikai jāpiestiprina kāja pie riteņa tā, lai izmantotu šo kustības diapazonu (izmantojot kloķa/slīdņa mehānismu).

Turpmākās modifikācijas: 1. Es plānoju kājai pievienot ceļa locītavu, kas pacels augšstilbu uz priekšu vai atpakaļ uz augšu augšstilbu vai kājas apakšdaļu, tādējādi atvieglojot šķēršļu pārvarēšanu.

2. Būtu patiešām forši pievienot solenoīdu, lai nolaistu un paceltu kājas pagrieziena punktu. Tas samazinātu un palielinātu kāju soli lidojumā, tādējādi palielinot un samazinot robota kājas efektivitāti, kad tā pārvietojas.

3. Būtu arī interesanti salikt kopā 6 no šīm kājām un redzēt, kā robots var pārvietoties, neizmantojot datora vadību, lai koordinētu kāju kustības.

4. Uzvelciet kurpi uz kājas - pamanījāt, ka tā nedaudz slīd uz paklāja.

1. darbība: piestipriniet motoru pie piesiešanas

Motorizētais ritenis nāk no rotaļlietu celtniecības kravas automašīnas. Es uzstādīju motoru uz akrila lineāla, urbjot divus caurumus caur lineālu un motora pārnesumkārbā. Esiet piesardzīgs, lai neurbtu zobratos. Pēc tam ar pašvītņojošām vai koka skrūvēm piestipriniet lineālu, kas kalpo kā stiprinājums, pie pārnesumkārbas. Piezīme. Es karsto līmi un rāvējslēdzēju piesēju motora vadus pie pārnesumkārbas, lai tie netiktu izvilkti. Pēc tam es urbju un pieskrūvēju starpliku, kas ir plastmasas kārba (iegūta no strāvas padeves kārbas puses) līdz lineāla vai piesiešanas apakšai. Uz starplikas es pieskrūvēju vēl vienu īsu akrila lineāla gabalu, kas kalpos kā stiprinājums kājas pagrieziena punktam.

2. darbība. Izveidojiet kājas pagrieziena punktu

Robota kājas pagrieziena punkts ir tikai U formas metāla gabals (vai plastmasa vai koks), kurā ir skrūve, uz kuras tiks pieskrūvēta kāja. Otrajā attēlā redzams, ka kāja ir šķēlēts lineāls, kas slīd uz augšu un uz leju pagrieziena punktā vai šarnīra skrūvē.

3. darbība: pievienojiet riteņam piedziņas skrūvi

Urbiet riteņa turētāju un pieskrūvējiet 1,5 vai 2 collu skrūvi, pie kuras piestiprināsit kāju. Tas ir tas, kas virza kāju uz augšu un uz leju un uz priekšu un atpakaļ, kad ritenis griežas. Piezīme: kājai jābūt iespējai griezties uz šīs skrūves, tāpēc nepiespiediet uzgriežņus pārāk stingri. Es brīvi uzliku ārējo uzgriezni un pēc tam pievienoju karstās līmes lodīti, lai uzgrieznis nenokristu un nesavilktos.

4. solis: izveidojiet kāju

Pati kāja ir apmēram 8 collas garš akrila lineāla gabals. Izurbiet vienu caurumu augšējā galā, lai to piestiprinātu pie motora riteņa. Izgrieziet spraugu kājā apmēram riteņa diametra garumā. Lai to izdarītu, es vienkārši izurbju virkni secīgu caurumu, paņēmu veco lodāmuru un izkausēju caurumus kopā, līdz ieguvu aptuvenu spraugu. Atklāti sakot, esmu pārsteigts, ka šī lieta darbojas tikpat labi kā ar šādu neapstrādātu slotu. Tas varētu būt efektīvāk, ja es izlīdzinātu spraugu, lai šarnīra skrūve vieglāk slīdētu uz priekšu un atpakaļ. Uzstādot paplāksnes abās kājas pusēs, piestipriniet to pie riteņa un pagrieziena punkta skrūves.

5. darbība: izveidojiet piesiešanas sistēmu

Tā kā tā ir viena kāja, jums ir nepieciešams kaut kas, kas to atbalsta, tas ir akrila lineāls, kura vienā galā ir piestiprināts motors, bet otrā galā-līdzsvars. Pirmajā attēlā redzams lecamauklas roktura gabals, kuru es nogriezu un pēc tam izliku skrūvi, lai piestiprinātu lineālu, kas atbalsta motoru. Piestipriniet šo plastmasas gultni aptuveni atbalsta stiprinājuma lineāla vidū. Otrajā attēlā redzams vecā metāla mopa roktura gabals, kas sēdēs dažu svaru iekšpusē, lai to noturētu vertikāli. Plastmasas gultnis atrodas metāla mopa roktura gabala iekšpusē un ļauj saitēm griezties. Trešā bilde parāda, kā tam visam vajadzētu izskatīties kopā. Pievienojiet pretsvaru otrajam saites galam, lai noņemtu daļu svara no kājas un padarītu saitīti vienmērīgāku.

6. solis: pievienojiet atbalsta kāju (piespraustu kāju)

Visbeidzot, jums ir nepieciešama atbalsta kāja, lai noturētu motoru un piesietu, kamēr kāja atrodas pārejā uz priekšu vai atpakaļ. Šim nolūkam es izmantoju dobu makšķeres stieņa gabalu, kas sagriezts nedaudz īsāks nekā pilnībā izstieptā kāja. Es uz skrūves uzliku nedaudz saraušanās stieples, lai atbalsta kāja cieši pieguļ, bet lai varētu noņemt, ja nepieciešams izjaukt ierīci. Un tas ir viss, jūsu robota kāja ir pabeigta un gatava darbam