Galīgais PVC kvadkopters: 16 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Neatkarīgi no tā, vai esat iesācējs, kurš meklē kvadkopteri, lai palīdzētu jums saslapināt kājas saskrāpējot, vai arī esat nedaudz pieredzējis un meklējat tikai lētu un uzticamu rāmi, meklējiet ne tālāk kā The Ultimate PVC kvadrakopteru! Šis ir 450 mm rāmis, kas ir ārkārtīgi lēts, aptuveni 12 USD par visu aparatūru, un ir arī ārkārtīgi izturīgs, un mans iztur desmitiem gandrīz pilna ātruma avāriju ar tikai pāris salauztiem dzenskrūvēm! Elektronika ir 100% aizsargāta vai nu PVC ieroču iekšpusē, vai zem leksāna nojumes, kas nozīmē 1: jums nekad nebūs jāmaina elektroniskie komponenti, un 2: jums būs vislielākais (nav domāts:)) izskata DIY kvadrakops apkārt! Šī pamācība parādīs šī kvadrokoptera izveides procesu un to, kā to izdarīt pats!

1. solis: Ievads un dizains

Bērnībā man patika spēlēties ar PVC caurulēm un savienotājiem un izmantot tos, lai radītu visu, ko varētu iedomāties. Daudzus gadus vēlāk es Ziemassvētkos saņēmu nelielu dronu, kas bija ļoti jautri, bet kam bija ļoti zema izšķirtspējas kamera un īss lidojuma laiks. Es gribēju nopirkt profesionālāku bezpilota lidaparātu, taču, būdams tikai otrgadnieks vidusskolā, es to nevarēju atļauties. Es nolēmu izveidot savu kvadrokopteru, lai tas būtu pietiekami jaudīgs, lai paceltu pienācīgu kameru, būtu saprātīgāks lidojuma laiks un, pats galvenais, būtu rentabls. Ņemot vērā bērnības pieredzi ar PVC caurulēm, es secināju, ka tās var izmantot, lai izveidotu vienkāršu un izturīgu kvadroptera rāmi. Es sāku veidot dažas skices un rāmja prototipus, un galu galā es ieguvu iepriekš minētos dizainus.

Šajā rāmī tiek izmantots 1 collu PVC grafiks, jo tas ir plānsienu, padarot to ievērojami vieglāku nekā, bet tikpat izturīgs kā cita tāda paša izmēra caurule, un ar 1 collu diametru ir pietiekami plats, lai tajā varētu ievietot daļu elektronikas. jauks, tīrs izskats. Spēja aizsargāt rāmja iekšpusē esošo elektroniku ir būtisks ieguvums no šī kvadrokoptera dizaina, jo tas ietaupa man naudu un neērtības, jo man nav jāmaina salauztas detaļas avārijas gadījumā. Elektronikas plāksnēm un nojumei es izmantoju Lexan polikarbonātu tā stiprības, viegluma un estētikas caurspīdīguma dēļ. Šī kvadrokoptera dizains un materiālu izvēle izriet no tā, ka es uzskatu, ka lāpīšana var būt mākslas veids un ka estētika ir tikpat svarīga kā funkcionalitāte un pat kompliments. Manuprāt, šim kvadroptera izskatam piemīt ideāla vienkāršības un sarežģītības kombinācija. Ja elektronika ir paslēpta PVC rokās, kvadracopters izskatās elegants un vienkāršs, bet atstājot dažus vadus redzamus zem caurspīdīgās leksāna nojumes, tiek uzsvērta tā dizaina patiesā sarežģītība.

Tagad, bez liekas piepūles, sāksim būvēt!

Visus zīmējumus un diagrammas es izveidoju vai nu uz papīra, vai Adobe Illustrator operētājsistēmai iOS.

2. darbība. Kas jums būs nepieciešams

Lūk, ko es izmantoju, veidojot šo kvadkopteri. Es to esmu sadalījis daļās, kas nepieciešamas rāmim un energosistēmai, kā arī nepieciešamajos instrumentos. Rāmis:

• 1”Grafiks 21 PVC caurule
• 1”PVC šķērssavienojums
• 8 x 10 collu Lexan lapa
• 6 x 32 3 collu Phillips galvas skrūves x 4
• 6 x 32 kupolveida uzgriežņi x 4
• M6 neilona bloķēšanas uzgriežņi x 4
• M6 paplāksnes
• M3 skrūves
• 1 collu neilona statīvi x 4
• Zip saites
• Divpusēja putu lente
• līmlente
• Velcro sloksne un adhezīvi Velcro kvadrāti
• 4”PVC savienojums šasijai

Barošanas sistēma:

• Aerosky 980kv bezsuku motori x 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• KK2.1.5 Lidojuma kontrolieris
• Flysky FS-CT6B raidītāja un uztvērēja kombinācija
• Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s lipo akumulators
• Imax B6 lipo lādētājs
• Lipo akumulatora sprieguma trauksme
• Gemfan 10 collu lēnās dzenskrūves (iegūstiet vairāk par 4, jo dažas no tām salūzīsiet)
• 10 un 12 izmēra silīcija stieple
• XT60 savienotāji x vismaz 5 pāri
• 3,5 mm ložu savienotāji - vismaz 12 pāri
• servo vadi no vīriešiem līdz vīriešiem - vismaz 5
• Termiski saraušanās caurule
• Stiepļu uzmava (pēc izvēles)
• JST savienotājs (pēc izvēles)

Rīki:

• PVC cauruļu griezējs
• Spēka urbis
• Sešstūra uzgriežņu atslēga
• Stiepļu griezējs/noņēmējs
• Lodāmurs un lodētava
• Vise Grip
• Zāģis
• Siltuma lielgabals vai plīts
• Propellera līdzsvarotājs
• Līmes pistole
• Filca pildspalva vai asināmais

3. solis: rāmja montāža: motora stiprinājumu saplacināšana

Rāmja uzbūves pirmajam solim mums ir jāizveido vieta, kur uzstādīt motorus. Es saplacināju caurules galus, lai izveidotu jauku līdzenu laukumu motoriem, ko uzstādīt uz rokām. Rokām es sagriezu PVC cauruli četros 8 1/2”segmentos. Pēc tam es atzīmēju līniju ap cauruli 2”attālumā no gala. Es sildīju cauruli virs plīts, turot tikai 2 collu laukumu, ko es atzīmēju virs degļa, līdz tas kļuva mīksts un kaļams. Kamēr caurule vēl bija karsta un mīksta, es to saplacināju ar griešanas dēli, izlīdzinot tvertnes malu. griešanas dēli ar iepriekšējo asās līnijas līniju un nospiežot to uz leju, līdz tas atdziest un atkal kļuva stingrs.

4. solis: rāmja montāža: Lexan plāksnes

Lai uzstādītu un aizsargātu lidojuma kontrolieri un uztvērēju, kā arī turētu kopā rāmi, kvadkopteram ir nepieciešama centrālo plākšņu sistēma. Man bija 8 x 10 collu Lexan loksne, kas sagriezta divos apļos ar diametru 4 1/2 "un 4 1/4", lai tā būtu attiecīgi apakšējā un augšējā plāksne. Apakšējā plāksne tiek izmantota kā platforma lidojuma kontroliera uzstādīšanai un uztvērējs, un augšējā plāksne ir pārsegs, lai tos aizsargātu. Katrā plāksnē ir 4 caurumi, kas izurbti X zīmējumā, lai četras 6 x 32 skrūves varētu iziet cauri visām 4 rokām un caur abām plāksnēm, lai viss būtu kopā. Plāksnes ir atdalītas ar 1 "neilona atdalītājiem, caur kuriem iet arī 6 x 32 skrūves. Skrūves augšējās plāksnes augšpusē ir nostiprinātas ar kupola uzgriežņiem.

5. solis: rāmja montāža: urbšanas motoru stiprinājumi

Tagad, kad motora stiprinājumi ir saplacināti un Lexan plāksnes ir uzstādītas, ir pienācis laiks urbt caurumus motora skrūvēm. Es izmantoju motora stiprinājuma krustu, kas atbilst manu motoru caurumu modelim, lai atzīmētu, kur jābūt caurumiem. Pēc urbumu atzīmēšanas ar asu skrūvi es izurbju divus caurumus 19 mm pāri viens otram skrūvēm un 1 lielu caurumu starp tiem motora vārpstas atbrīvošanai.

6. darbība: nosēšanās rīku izgatavošana

Vienmēr ir labi, ja jūsu kvadrokopteram ir kaut kas, uz kā piezemēties. Manējai es izgatavoju šasiju no 4 collu PVC savienojuma. Ar zāģi es sagriezu savienotāju četrās apmēram 3/4 collu platās sloksnēs, un pēc tam ievietoju šīs sloksnes verdoša ūdens katlā apmēram trīsdesmit sekundes, lai tās mīkstinātu viņus. Es tos izņēmu un ar roku izveidoju nosēšanās kājās. Es piestiprināju šasiju pie kvadrokoptera rokām ar rāvējslēdzējiem. Līdz šim šī šasija darbojas ļoti labi un ir ļoti elastīga, kas palīdz absorbēt triecienu smagas piezemēšanās laikā.

7. darbība: barošanas sistēma: pārskats

Tagad, kad rāmis ir pabeigts, mēs pārietam pie kvadrokoptera barošanas sistēmas. Barošanas sistēmu veido motori, elektroniskie ātruma regulatori (ESC), vadi, lidojuma kontrolieris, raidītājs, uztvērējs un akumulators. Kā parādīts iepriekš redzamajā diagrammā, motori savienojas ar ESC, ESC savieno ar vadu, un vadi tiek pievienoti akumulatoram. Raidītājs (TX) bezvadu režīmā nosūta signālu uz uztvērēju (RX), kas šo signālu nosūta lidojuma kontrolierim, izmantojot servo vadus no vīriešiem līdz vīriešiem. Lidojuma kontrolieris tulko šo signālu un nosūta to ESC, izmantojot ESC servo vadus. Pēc tam ESC pārveido šo signālu elektriskos impulsos, kas plūst caur motoru fāzes vadiem, un pagriež motorus. Tagad, kad mēs zinām, kā viss darbojas, mēs varam sākt strādāt pie energosistēmas.

8. solis: Motori un ESC

Mums ir jāsagatavo motori un ESC, lai savienotos viens ar otru un vadu. Katram motora vadam es pielodēju 3,5 mm ložu savienotājus, lai tos varētu pieslēgt ESC, un aizzīmogoju tos ar siltuma saraušanos. Es izveidoju nelielu lodēšanas ierīci, urbjot caurumus koka dēļā, lai lodēšanas laikā noturētu ložu savienotājus. Es piestiprināju motorus pie roku motora stiprinājumiem ar M3 skrūvēm un ieskrūvēju tos ar sešstūra atslēgu.

Tā kā ESC bija jau uzstādīti sieviešu ložu savienotāji, es tikko pielodēju XT60 vīriešu savienotājus pie katras ESC akumulatora gala (sarkanie un melnie vadi), lai to varētu pieslēgt vadiem.

9. solis: vadu vadu un elektronikas uzstādīšana

Vadu vadi

Viena no svarīgākajām elektriskajām sastāvdaļām ir vads vai akumulatora sadalītājs. Tas sadala enerģiju no akumulatora uz visiem četriem ESC un motoriem. Lai izgatavotu vadu, es lodēju 10 gab. Stieples komplektu (es kā sarkanu un melnu vadu kā komplektu) pie XT60 vīriešu savienotāja un noņemu otru vadu galu līdz apmēram puse collas. Pēc tam es nogriezu un noņemu četrus 12 gabarītu stieples komplektus un pielodēju tos pie 10 vadu komplekta. Es pielodēju sieviešu XT60 savienotājus 12 gabarītu vadu galos un visu izolēju ar siltuma saraušanos. Es arī pievienoju JST savienotāju vadu vadam, lai iegūtu papildu barošanas vadu, ja es vēlētos nākotnē pievienot jebkuru citu elektroniku, piemēram, FPV pārnesumu vai LED gaismas. Padoms. Lodējot vadu, atcerieties, ka sieviešu savienotāji iet uz "karstais" gals jeb puse, no kuras izplūdīs jauda. Vīriešu savienotāji tiek izmantoti pretējos galos, kur ieplūdīs strāva. Atcerieties arī, ka pirms XT60 savienotāju lodēšanas uz tiem jāpieliek siltuma saraušanās virs vadiem. Ja to aizmirstat, iespējams, jums būs jāatkausē savienotājs, jābīdās uz termiskās saraušanās un atkal jāpielodē savienotājs, kas var sagādāt patiesas sāpes. Uzticieties man, es zinu. Elektronikas uzstādīšana Es arī izurbju rokās caurumus akumulatora kontaktdakšai no vadiem un ESC servo vadiem. Lai novērstu ESC pārkaršanu rāmja iekšpusē, es izurbju trīs caurumus rokās pie motora stiprinājumiem, lai tie darbotos kā ventilācijas atveres ESC atdzesēšanai. Gaiss, ko spiež dzenskrūves, plūst caur caurumiem caurulē, lai atdzesētu elektroniku. Es arī izurbju caurumu zem motora stiprinājuma, lai tas būtu ieejas punkts caurules iekšpusē, lai motora fāzes vadi varētu pieslēgties ESC.

10. darbība: lidojuma kontroliera un uztvērēja savienojumi

Es uzstādīju lidojuma kontrolieri un uztvērēju pie leksāna apakšējās plāksnes, izmantojot divpusēju putu lenti. Putu lente lieliski darbojas gan pie sastāvdaļu turēšanas, gan pie vibrāciju filtrēšanas, pirms tās sasniedz lidojuma kontrolieri. Tālāk es savienoju ESC servo vadus ar lidojuma kontrolieri.

Lai savienotu ESC vadus ar lidojuma kontrolieri, paņemiet servo vadu no katras ESC un pievienojiet to attiecīgajām lidojuma kontroliera tapām. Piemēram, priekšējais kreisais motors ir 1. motors, tāpēc ESC servo vads no šī motora tiks pievienots pirmajam tapu komplektam plāksnes labajā pusē. 2. motora ESC servo vads tiks pievienots otrajam tapas komplektam, 3. motors - trešajam un 4. motoram - ceturtajam. Uz lidojuma kontrollera KK2 ir 8 tapas ESC servo vadiem, taču, tā kā šis ir kvadropters ar tikai 4 motoriem un ESC, tiks izmantoti tikai pirmie 4 tapas.

Motors 1 = priekšējais kreisais, Motors 2 = priekšējais labais, Motors 3 = aizmugurējais labais, Motors 4 = aizmugurējais kreisais

Tālāk es savienoju uztvērēja kanālus ar lidojuma kontroliera kanāliem. KK2 lidojuma kontrollerī uztvērēja tapas atrodas tāfeles kreisajā pusē, un kanāla tapas ir cilindrs, lifts, droseļvārsts, stūre un palīgiekārtas tādā secībā, no priekšpuses uz aizmuguri uz tāfeles. Es savienoju atbilstošos kanālus starp lidojuma kontrolieri un uztvērēju ar vīriešu un vīriešu servo vadiem.

Padoms. Tapas, kas atrodas vistuvāk lidojuma vadības paneļa iekšpusei, ir signāla tapas, tāpēc baltajām/dzeltenajām vadiem ir jāpievieno tiem.

11. solis: lidojuma kontroliera programmēšana

PĀRLIECINIETIES ŠO SOLI BEZ propelleriem

Pirms lidojuma lidojuma kontrolieris ir jāprogrammē un jākalibrē. Tas ir viens no vienkāršākajiem soļiem, taču potenciāli varētu būt visbīstamākais. Vienmēr pārliecinieties, vai dzenskrūves nav uzstādītas pirms lidojuma vadības ierīces konfigurēšanas, lai izvairītos no ievainojumiem. Uz KK2 tāfeles pirmais, kas jādara, ir uztvērēja pārbaude. Tas nodrošina, ka katra raidītāja nūja maina pareizo lidojuma kontroliera vērtību. Ja atklājat, ka nūjas ievade kontrolierī rada atpakaļejošu izvadi (piemēram, kreisā spārna spole tiek parādīta kā labā spārna ieeja lidojuma kontrollerī), jūs varat mainīt šo kanāla pārveidotāju raidītājā.

Tālāk ir jāizvēlas motora izkārtojums. Dodieties uz KK2 galveno izvēlni un izvēlieties "Load Motor Layout". Tā kā šim bezpilota lidaparātam ir 4 motori ar 2 priekšpusē un 2 aizmugurē, izvēlieties "QuadroCopter X mode". Pēc tam lidojuma kontrolieris parādīs motora izkārtojumu un dzinēju griešanās virzienu. Pirmajam kreisajam motoram vajadzētu griezties pulksteņrādītāja virzienā, 2. motoram pretēji pulksteņrādītāja virzienam, 3. motoram pulksteņrādītāja virzienā un 4. motoram pretēji pulksteņrādītāja virzienam.

Tālāk kalibrējiet ESC.

1. Atvienojiet akumulatoru un izslēdziet raidītāju
2. Nospiediet droseļvārstu līdz galam uz augšu uz raidītāja, kamēr tas ir izslēgts.
3. Ieslēdziet raidītāju
4. Pievienojiet akumulatoru kvadkopterim
5. Nekavējoties nospiediet un turiet pogas 1 un 4 uz KK2 tāfeles
6. Kad ekrānā parādās “Droseļvārsta pārsūtīšana”, nolaidiet droseļvārstu līdz galam uz leju, vienlaikus turot nospiestu 1. un 4. pogu.
7. ESC pīkstēs, norādot, ka visas 4 ESC ir kalibrētas.

Tālāk pārbaudiet motora griešanās virzienus. Lai to izdarītu, ieslēdziet un ieslēdziet kvadkopteri, pievienojot akumulatoru, ieslēdzot raidītāju un nogādājot droseļvārstu labajā apakšējā stūrī. Tāfele pīkstēs, norādot, ka kvadracikls ir bruņots, kas nozīmē, ka motori var brīvi griezties. Atkal pārliecinieties, ka propelleri ir izslēgti. Pagrieziet droseļvārstu uz augšu un novērojiet, kādā virzienā dzinēji griežas. Līmlentes uzlikšana motoru sānos var palīdzēt šajā solī. Motoriem jāgriežas saskaņā ar motora izkārtojuma shēmu. Ja motors griežas nepareizā virzienā, vienkārši atvienojiet un pārslēdziet visus divus aizzīmju savienotājus uz motora fāzes vadiem, kas savienojas ar ESC, un motora griešanās tiks mainīta.

Visbeidzot, kalibrējiet paneļa akselerometru.

1. Novietojiet kvadkopteri uz līdzenas virsmas
2. Dodieties uz KK2 tāfeles galveno izvēlni un izvēlieties "ACC kalibrēšana"
3. spiediet turpināt un ļaujiet dēlim pašam kalibrēties

Lidojuma kontrolieris tagad ir kalibrēts un gatavs lidojumam!

12. solis: balansēšanas dzenskrūves

Mēs esam gandrīz pabeiguši, bet pirms dzenskrūvju uzstādīšanas tiem jābūt līdzsvarotiem. Sabalansējošajiem dzenskrūvēm ir daudz priekšrocību, piemēram, palielināta motora ilgmūžība, "džello" vai bez izkropļojumiem veidots video un pat klusāks kvadkopters. Tā kā daudzi balstu balansētāji ir dārgi, es nolēmu izveidot savu. Mans balsta balansētājs sastāv no koka dībeļa rāmja, dažiem neodīma magnētiem un "Fingertip Prop Balancer", ko nopirku par pāris dolāriem vietnē Amazon. Koka rāmim ir divas strēles, kas ir aptuveni 6 collas garas, kas ļauj ievietot līdz pat 12 collu dzenskrūvēm. Uz stieņu galiem ir divi neodīma magnēti, kas karsti pielīmēti pie rāmja. Pirkstu galu balansētājs ietilpst starp magnētiem, tikai pieskaroties vienam no tiem, bet otra magnētiskais spēks to notur vietā, kā rezultātā tiek iegūts ārkārtīgi jutīgs un precīzs balsta balansētājs.

Līdzsvarojošie asmeņi

1. Piestipriniet dzenskrūvi ar pirkstu galu balansētāju
2. Novietojiet pirkstu galu līdzsvarotāju un dzenskrūvi starp diviem magnētiem un iestatiet dzenskrūvi horizontāli
3. Neatkarīgi no tā, kura statņa puse nokrīt, ir smagā puse, tāpēc pretējam asmenim jāpievieno lente, lai to līdzsvarotu
4. Atkal novietojiet asmeni horizontāli un, ja asmens nokrīt uz sāniem, attiecīgi noņemiet vai pielīmējiet lenti. Ja lāpstiņas ir līdzsvarotas, dzenskrūve varēs palikt horizontāla.

Rumbas līdzsvarošana

1. Iestatiet dzenskrūvi vertikāli starp diviem magnētiem
2. Neatkarīgi no tā, kura puse nokrīt, ir rumbas smagā puse, un rumbas pretējā pusē jāpievieno karsta līme, lai to līdzsvarotu

Ja dzenskrūve spēj palikt jebkurā pozīcijā, kurā tā ir novietota, nekrītot, tad tā ir pareizi līdzsvarota un gatava uzstādīšanai.

13. darbība. Propelleru uzstādīšana

Pēdējais solis pirms lidojuma ir propelleru uzstādīšana. Izmantojot motora izkārtojuma shēmu, es uzstādīju dzenskrūves pulksteņrādītāja virzienā uz rotējošiem motoriem pulksteņrādītāja virzienā un otrādi. Pulksteņrādītāja kustības dzenskrūvēm blakus izmēram un slīpumam (piemēram, 1045R) ir uzdrukāts "R", bet pretēji pulksteņrādītāja virzienam - nav. Es noliku divus zaļus dzenskrūves priekšā un divus baltus aizmugurē, lai palīdzētu izsekot kvadrokoptera orientācijai.

Tā vietā, lai izmantotu standarta zvaniņus, kas nāk kopā ar motoriem, lai noturētu dzenskrūves (jūs varētu arī izmest tos prom, jo tie izlidos lidojuma laikā un liks jums avarēt), es nostiprināju savus dzenskrūves ar neilona bloķēšanas uzgriežņiem. Bloķēšanas uzgriežņu iekšpusē ir īpašs neilona gredzens, kas nodrošina, ka dzenskrūves nekad nevar atkāpties lidojuma laikā. Lai pievilktu bloķēšanas uzgriežņus, es izmantoju skrūvspīles rokturi. Zem bloķēšanas uzgriežņiem es uzstādīju paplāksni, lai palīdzētu vienmērīgāk sadalīt spiedienu no uzgriežņa uz dzenskrūves.

Rāmis ir samontēts, elektronika ir uzstādīta, lidojuma kontrolieris ir ieprogrammēts, un dzenskrūves ir līdzsvarotas un gatavas, tāpēc atliek tikai viena lieta. Vāc nost!

14. solis: akumulatora un sprieguma signalizācija

Akumulators tiek turēts kvadrokoptera apakšpusē ar velcro sloksni, kas atrodas starp Lexan apakšējo plāksni un PVC šķērssavienojumu.

Akumulatora sprieguma signalizācija ir piestiprināta pie rāmja ar velcro līmi. Pirms pacelšanās es pievienoju akumulatora līdzsvara savienotāju (balto savienotāju) akumulatora sprieguma trauksmei. Tiklīdz akumulatora spriegums lidojuma laikā nokrītas zem 10 V, modinātājs atskanēs, liekot man piezemēties.

15. solis: lidojums

Ja esat jauns lidotājs, nebaidieties! Šeit ir īss ceļvedis, kā pacelties un vairāk, izmantojot jauno kvadraciklu.

1. Pievienojiet akumulatora un sprieguma trauksmi un ieslēdziet raidītāju.
2. Apbruņojiet savu kvadkopteri, nogādājot droseļvārstu (vairumā raidītāju kreisā nūja) apakšējā labajā stūrī.
3. Lēnām paceliet droseļvārstu uz augšu, līdz kvadopters ir pāris collas virs zemes, un tad nekavējoties nolaidiet to. Apsveicam! Jūs esat pabeidzis apiņu pārbaudi.
4. Turpiniet lēkt, līdz jūtaties ērti gaisā.
5. Lec augstāk un katru reizi paliek gaisā arvien ilgāk.
6. Lēciena laikā izjūtiet arī savu pagriezienu, soli un ripināšanu.
7. Praktizējiet pārvietošanu ar kvadkopteri uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi un pa labi, virzot kursoru.
8. Kad pamata kustības ir veiktas uz leju, praktizējiet svārstību nūju un kontrolējiet stūres kustības.

Lai ko jūs darītu, nerādieties un nemēģiniet darīt visu, par ko neesat pārliecināts. Ar laiku jūsu vadības ierīces jums kļūs par otru dabu, taču pagaidām pieturieties pie pamatiem, lai izvairītos no avārijas.

16. darbība. Secinājums

Nobeigumā es noteikti varu teikt, ka esmu sasniedzis savu mērķi - izveidot rentablu, izturīgu kvadropteri ar saprātīgu lidojuma laiku! Šī konstrukcija man izmaksāja tikai aptuveni 300 USD (iespējams, pat mazāk, nepērkot detaļas prototipēšanai), kas ir ārkārtīgi lēti salīdzinājumā ar lielāko daļu citu šāda izmēra bezpilota lidaparātu tirgū. Ar šo iestatījumu es varu iegūt aptuveni 11 minūtes lidojuma laika, kas ir milzīgs uzlabojums salīdzinājumā ar mana iepriekšējā drona lidojuma laiku. Rāmis arī izrādījās ārkārtīgi izturīgs, un tas ir izturējis neskaitāmas avārijas, dažas no tām gandrīz pilnā ātrumā iebrauca manas mājas sānos vai taisni zemē pēc apgāšanās mēģinājuma, un vienīgais bojājums kādreiz bija pāris salauzti dzenskrūves. Aerofotogrāfijām un video uzņemšanai šis kvadkopters var viegli nēsāt līdzi videokameru, kas karājas pie manas DIY kameras paplātes, kas sastāv no bibliotēkas kartes un kam ir piestiprināts kameras stiprinājums. Šis kvadkopters ļāva man uzņemt iepriekš redzamos fotoattēlus.

Šī projekta laikā man nebija daudz lielu problēmu vai es pieļāvu milzīgas kļūdas, jo es gandrīz tikko izdomāju dizainu un turpināju to uzlabot, līdz tas kļuva tik labs, cik spēju. Tomēr es uzzināju dažas lietas, ar kurām es vēlētos dalīties ar jums, lai palīdzētu jums izvairīties no iespējamām problēmām nākotnē.

1. Nevajag meklēt lētākās lietas

Teiciens "jūs saņemat to, par ko maksājat" patiešām nāk prātā tieši tagad. Nepērciet lētākās iespējamās lietas, jo viss, ko tas darīs, liks jums vēlāk tērēt vairāk naudas. Piemēram, es sāku ar īpaši lētu lodāmuru 8,99 USD, domājot, ka tas man ietaupīs naudu, bet vēlāk, kad lētais pārstāja darboties, bija jāpērk jauns, dārgāks lodāmurs.

2. Neesiet perfekcionists

Lai gan var šķist, ka pilnīga perfekta būvēšana ir būtiska, lai izveidotu labu kvadrokopteru, ticiet man šajā jautājumā, viss perfekcionisms ļaus jums tērēt papildu naudu, prasīt ilgāku laiku, lai pabeigtu būvniecību, un radīt jums nevajadzīgu stresu. Protams, būt absolūti precīzam un nevainojamam ar visu ir jauki, taču kvadrokopteri ir pietiekami gudri, lai lidotu perfekti pat tad, ja jūsu uzbūve ir tikai “pietiekami laba”.

3. Nesteidzieties

Quadcopter būvēšana ir ļoti aizraujoša lieta, taču pārliecinieties, ka neesat pārāk satraukti un pārāk ātri ielecat. Vispirms rūpīgi izplānojiet savu konstrukciju, lai galu galā nepirktu tonnu detaļu, kuras jums ilgtermiņā pat varētu nebūt vajadzīgas. (ja vien jūs neizmantojat prototipus, neizbēgami iegādājaties detaļas, kuras neizmantosiet galaproduktam)

4. Turies tur

Drona uzbūvēšana no nulles noteikti ir grūts uzdevums, un reizēm jūs varētu vēlēties vienkārši padoties, bet, lūdzu, nedariet to. Veiciet izpēti, lūdziet palīdzību tiešsaistē, ja esat apjukusi, paņemiet pārtraukumu, bet, lai ko jūs darītu, nepadodieties, jo nav nekā atalgojošāka kā redzēt kaut ko, ko uzbūvējāt lidināties tieši acu priekšā.

Paldies, ka lasījāt

Es patiešām novērtēju, ka apstājāties, lai izlasītu šo pamācību, un es ceru, ka tas iedvesmoja jūs izveidot šo bezpilota lidaparātu vai pat izveidot savu! Ja jums ir kādi jautājumi, lūdzu, jautājiet man zemāk esošajos komentāros!

Laimīgu lidošanu!

Pirmā balva bezpilota lidaparātu konkursā 2016