Satura rādītājs:
- 1. solis: lidojuma kontroliera projektēšana
- 2. darbība: rāmja izveide
- 3. solis: lidojuma vadības ierīces piestiprināšana pie rāmja
Video: Arduino kvadkopters: 3 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Tā nav tikai Quadcopter,,,, tā ir atvērtā koda iekārta !!
Daudzi no jums saskaras ar problēmu, kad runa ir par lidojuma kontrolieri, kas ir daudzmotora smadzenes. Tirgū ir daudz gatavu iepriekš mirgojošu lidojuma kontrolieru par lētu cenu, bet vai esat domājis izveidot savu lidojuma kontrolieri ar savu Arduino? Tātad šī ir īstā vieta, lai izprastu un izveidotu savu lidojuma kontrolieri savam Quadcopter vai Multirotor ar savu Arduino.
Tagad rodas jautājumi: Kur un kā es varu iegūt kvadkoptera kodu? Tātad atbilde ir Multiwii.
MultiWii ir ļoti populāra lidojumu kontroliera programmatūra, kas paredzēta DIY multi rotoriem ar lielu kopienu. Tam ir atbalsts dažādiem daudzkopteriem ar tādām papildu funkcijām kā Bluetooth vadība ar viedtālruni, OLED displejs, barometrs, magnetometrs, GPS pozīcijas turēšana un atgriešanās mājās, LED sloksnes un daudz kas cits. Tāpēc izveidosim savu lidojuma kontrolieri, izmantojot Arduino!
1. solis: lidojuma kontroliera projektēšana
Šeit ir lidojuma vadības paneļa shēmas. Jūs varat izgatavot vienu no vispārējas nozīmes PCB vai pasūtīt PCB no ražotāja, kā es to darīju.
ESC savienojumi
- D3 << ESC 1 signāla tapa
- D9 << ESC 3 signāla tapa
- D10 << ESC 2 signāla tapa
- D11 << ESC 4 signāla tapa
Bluetooth moduļa savienojumi
- TX << RX
- RX << TX
MPU-6050 Savienojumi
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED indikators
D8 << LED anoda kājiņa
Uztvērēja savienojumi
- D2 << Droseļvārsts
- D4 << Elerons
- D5 << Ēleri
- D6 << Stūre
- D7 << AUX 1
2. darbība: rāmja izveide
Es nopirku DJI 450 rāmi un pievienoju savus motorus un visu, kas uz tā bija. Jūs varat redzēt video par to, kā es to izdarīju.
3. solis: lidojuma vadības ierīces piestiprināšana pie rāmja
Tad beidzot piestipriniet esc un uztvērēju uz tāfeles, kā parādīts shēmās, un viss ir izdarīts !!!!!
Ieteicams:
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: 4 soļi
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: Šajā projektā es izveidošu vienkāršu Arduino automašīnas atpakaļgaitas stāvvietas sensora shēmu, izmantojot Arduino UNO un ultraskaņas sensoru HC-SR04. Šo uz Arduino bāzēto automašīnas reverso brīdinājuma sistēmu var izmantot autonomai navigācijai, robotu diapazonam un citiem diapazoniem
Arduino Halloween Edition - zombiju uznirstošais ekrāns (soļi ar attēliem): 6 soļi
Arduino Helovīna izdevums - zombiju uznirstošais ekrāns (soļi ar attēliem): Vai vēlaties Helovīnā nobiedēt savus draugus un radīt kliedzošu troksni? Vai arī vienkārši gribi uztaisīt labu palaidnību? Šis zombiju uznirstošais ekrāns to var izdarīt! Šajā pamācībā es iemācīšu jums, kā viegli izveidot izlecošus zombijus, izmantojot Arduino. HC-SR0
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): 8 soļi
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): ultraskaņas skaņas pārveidotāji L298N līdzstrāvas adaptera strāvas padeve ar vīriešu līdzstrāvas tapu Arduino UNOBreadboard un analogie porti koda konvertēšanai (C ++)
RC izsekots robots, izmantojot Arduino - soli pa solim: 3 soļi
RC izsekots robots, izmantojot Arduino - Soli pa solim: Sveiki, puiši, esmu atpakaļ ar vēl vienu atdzist robota šasiju no BangGood. Ceru, ka esat izgājis cauri mūsu iepriekšējiem projektiem - Spinel Crux V1 - Žestu kontrolētais robots, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms un The Badland Braw
Galīgais PVC kvadkopters: 16 soļi (ar attēliem)
Izcils PVC kvadrakopters: Neatkarīgi no tā, vai esat iesācējs, kurš meklē kvadkopteri, lai palīdzētu saslapināt pēdas, vai arī esat nedaudz pieredzējis un meklējat tikai lētu un uzticamu rāmi. Izcils PVC kvadrakopters! Šo es