Dzīvības koks (Arduino kapacitatīvā pieskāriena sensora piedziņas servomotors): 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Šim projektam mēs izgatavojām rīsu dēšanas koku, kas sastāvēja no kapacitatīva pieskāriena sensora un servomotora. Pieskaroties paklājam, servomotors tiks aktivizēts un rīsi (vai viss, ko vēlaties tajā ievietot) tiks atbrīvoti.

Šeit ir īss video, kā tas darbosies! Izbaudi!

Nepieciešamie materiāli:

Koka struktūrai:

• Gofrētā kartona loksne
• 4 apaļi koka kartoni
• Plastmasas loksne vai jebkurš dobs stabs
• Tualetes rullītis
• Brūns kreppapīrs
• Maskēšanas lente

Paklājam:

• Kartona gabali
• Vadītspējīgs audums (17 cm)
• Papildu audums
• 2 Mīksta putuplasta plāksne

Arduino iestatīšana:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x servomotors
• 7 x Jumper vadi
• 1 x maizes dēlis
• 1 x 1M rezistors

Apmetņa kostīmi:

• 2 auduma gabali (katrs 20 collas)
• Šujmašīna un diegi
• Tapas auduma nostiprināšanai
• Auduma šķēres
• Mērīšanas lente

Citi:

• Rīsu graudi
• Pārtikas krāsvielas
• Dekoratīvas lapas/ziedi

1. darbība: Arduino iestatīšana

Arduino kods

1. Vispirms pievienojiet rezistoru pie mini maizes dēļa un izmantojot džemperu vadus, pievienojiet to Arduino 4. un 8. tapai.

2. Izmantojiet džemperu vadu/aligatora skavu, lai savienotu vadošo audumu (vai jebkuru citu vadošu materiālu, kuru vēlaties izmantot kā skārienplāksni) ar Arduino 8. tapu.

3. Pievienojiet servodzinēja brūno (tumšāko vadu) GND, sarkano vadu (barošana) pie 5 V un atlikušo dzelteno līniju pie Arduino 9. tapas.

4. Pievienojiet Arduino datoram un augšupielādējiet skici.

5. Pieskarieties vadošajam audumam, un ir jāaktivizē servomotors.

Piezīme: Jūs varat mainīt skici, pamatojoties uz vēlamo “jutīguma” līmeni kapacitatīvajam skārienjutīgajam sensoram un arī servomotora kustības leņķi.

Varat arī atsaukties uz šo vienkāršo iestatījumu, kas ir līdzīgs mūsu:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

2. darbība: koka struktūras izveide

1. Izveidojiet caurumu (rādiuss = 5cm) 3 apaļos koka kartonos.

2. Satiniet plastmasas loksni stabā un ievietojiet to apaļajos kartona gabalos. (Padoms. Var izmantot putupolistirola gabalus, lai nodrošinātu, ka plastmasas loksne cieši pieguļ kartona gabaliem)

3. Izgrieziet pietiekami lielu caurumu, lai ietilptu tualetes ruļļu satītas plastmasas loksnes apakšā. (Padoms. Tualetes rullim jābūt iespējai sasvērt aptuveni 45 grādos)

4. Līmējiet šo struktūru pie gofrētā kartona loksnes, varat arī apsvērt maskēšanas lentes izmantošanu kartona loksnes nostiprināšanai.

5. Izgrieziet nelielu trīsstūra atveri tualetes rullim.

6. Stumbra izskatam ielīmējiet uz kartona loksnes brūnu kreppapīru.

7. Izgrieziet dažus kokus, izmantojot zaļu krāsainu papīru, vai dekorēšanai aptiniet lapu lapu.

3. solis: Krāsaino rīsu pagatavošana

1. Ievietojiet dažus rīsu graudus maisiņā ar rāvējslēdzēju.

2. Ielieciet maisā dažus pilienus pārtikas krāsvielas un sakratiet maisu.

3. Kad visi graudi ir vienmērīgi nokrāsoti, ielejiet to vietā, lai atstātu nožūt

4. Atkārtojiet visas pārējās pārtikas krāsvielas.

4. solis: sagatavojiet paklāju

1. Aptiniet auduma slāni virs kartona pamatnes, tāda izmēra, kas ir piemērots jūsu projektam.

2. Iegūstiet 2 gabalus mīksta polistirola, lai ceļgali varētu ērti atpūsties, ceļos pie “dzīvības koka”.

3. Aptiniet mīkstas putupolistirola plāksnes ar citu auduma gabalu, kam seko vadošais audums uz augšējā slāņa.

5. solis: Apmetņa tērpu izgatavošana

1. Uz auduma atzīmējiet mēteļus, kas valkā apmetni, un attiecīgi izgrieziet gan ķermeņa, gan pārsega daļu. (Mūsu gadījumā ķermenim mēs sagriežam 39 collas līdz 39 collas un pārsegam 30 collas līdz 17 collas)

2. Nostipriniet auduma pozīciju, lai precīzi atzīmētu šujamos laukumus.

3. Attiecīgi šujiet audumu. Pievienojiet un šujiet pārsegu un ķermeņa audumus kopā.

6. solis: mūsu galaprodukts

Mūsu tiešajā demonstrācijā mēs teicām bērniem dalībniekiem valkāt koka sarga apmetni, pirms turpināt ceļos mūsu koka priekšā uz paredzētajiem ceļgalu spilventiņiem. Kā minēts iepriekš, vadošais audums kalpo kā kapacitatīvs pieskāriena sensors, kas aktivizē servomotoru, kas atver koku piltuvi, lai atbrīvotu rīsu graudus. Pēc tam mēs viņiem iedevām konfektes, lai pateiktos par piedalīšanos.