Apmācība L298 2Amp motora draivera vairogam Arduino: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Apraksts

L298 2Amp motora vadītāja vairogs Arduino pamatā ir L298 motora draivera integrētā shēma, pilna tilta motora draiveris. Tas var vadīt divus atsevišķus 2A līdzstrāvas motorus vai 1 2A pakāpju motoru. Motora ātrumu un virzienus var kontrolēt atsevišķi, kā arī ir 6 savienotāji, kas savienoti ar Arduino analogajām tapām. Šis motora vadītāja vairogs ar PWM ātruma kontroles režīmu un PLL režīmu, pārslēgšanai izmantojot džemperi.

Iespējas

ieejas spriegums: 5V

Borta skaņas signāls (D4), var iestatīt aizmugurējās trauksmes zvana signālu

• Tam ir seši digitālie interfeisi, kas nav aizņemti (ieskaitot D2, D3, D5, D6, D7, D9)
• Tam ir sešas analogās saskarnes (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
• Tam ir indikators virziena maiņai uz priekšu un atpakaļ.

Sīkāku informāciju par šo moduli varat skatīt šeit.

1. darbība: tapas definīcija

2. solis: materiāla sagatavošana

Šai apmācībai mums bija nepieciešami šādi priekšmeti:

1. L298 2Amp motora vadītāja vairogs Arduino

2. Arduino Uno dēlis un USB

3. 2x plastmasas zobratu motors

3. darbība. Aparatūras savienojums

Šajā apmācībā jums jāizmanto šīs motora vadītāja vairoga tapas, kas sakrautas Arduino Uno. Pēc tam pievienojiet divu pārnesumu motoru pie MOTOR A un MOTOR B spaiļu bloka.

4. darbība: avota koda paraugs

Lejupielādējiet šo avota koda paraugu.

5. darbība. Rezultāti

Pamatojoties uz rezultātu, motors 1 pārvietojas pretējā virzienā, bet motors 2 - uz priekšu. Pēc 3 sekundēm motors 1 virzīs virzienu uz priekšu, bet motors 2 - pretējā virzienā, un šis cikls tiek nepārtraukti atkārtots.

6. darbība: video

Šis video parāda L298D 2Amp motora draivera vairoga Arduino apmācības demonstrāciju.