Satura rādītājs:
- 1. darbība: tapas definīcija
- 2. solis: darbības teorija
- 3. darbība. Aparatūras instalēšanas paraugs
- 4. solis: rezultāti
- 5. darbība: video
Video: Mācība MD-L298 motora vadītāja modulim: 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:59
Apraksts
Šis divvirzienu motoru draiveris ir balstīts uz ļoti populāro L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC. Šis modulis ļaus jums viegli un patstāvīgi vadīt divus motorus ar jaudu līdz 2A abos virzienos. Tas ir ideāli piemērots robotiskām lietojumprogrammām un labi piemērots savienošanai ar mikrokontrolleri, kuram ir vajadzīgas tikai dažas vadības līnijas vienam motoram.
Iespējas:
- Vadītājs: L298
- Vadītāja barošanas avots: +5V ~ +46V
- Loģiskā izejas jauda Vss: +5 ~ +7V (iekšējā barošana +5V)
- Loģiskā strāva: 0 ~ 36mA
- Kontroles līmenis: zems -0.3V ~ 1.5V, augsts: 2.3V ~ Vss
- Izmērs: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
- Vadītāja svars: 48 g
1. darbība: tapas definīcija
2. solis: darbības teorija
Šajā modulī motoru rotācijas virzienus kontrolē motora vadības tapa. IN1 un IN2 kontrolē motoru 1, bet IN3 un IN4 - motoru 2.
Papildus motora griešanās virzienam šis motora vadītāja modulis var kontrolēt motora ātrumu arī ar motora PWM vadības tapu. ENA tapa kontrolē 1. motora ātrumu, bet ENB - 2. motora ātrumu.
3. darbība. Aparatūras instalēšanas paraugs
Diagramma parāda aparatūras savienojumu starp motora draivera moduli un Arduino UNO. Papildus Arduino tas var saskarties ar jebkuru mikrokontrolleri, piemēram, PIC utt.
Piezīme: Akumulatora zemei, motora draivera modulim un Arduino jābūt savienotiem kopā.
Savienojums starp:
- IN1> Arduino tapa 9
- IN2> Arduino tapa 8
- ENA> Arduino tapa 10
- IN3> Arduino tapa 7
- IN4> Arduino tapa 6
- ENB> Arduino tapa 5
Lai redzētu rezultātu, lejupielādējiet Arduino UNO avota koda paraugu.
4. solis: rezultāti
Pamatojoties uz rezultātiem, motors 1 pārvietojas vienā virzienā, pakāpeniski palielinot ātrumu līdz maksimālajam, pēc tam pakāpeniski samazinot līdz apstāšanās brīdim. Šis cikls nepārtraukti atkārtojas. Tas pats attiecas uz motoru 2, bet virzās citā virzienā.
5. darbība: video
Šajā videoklipā parādīta MD-L298 motora vadītāja moduļa apmācības demonstrācija.
Ieteicams:
Energoefektīvs motora vadītāja panelis: 5 soļi
Energoefektīva motora vadītāja plate: Iesniegtais projekts ir pakāpju motora/motora vadītāja shēmas plate ar SN754410 motora draivera IC, ieskaitot dažas enerģijas taupīšanas funkcijas. Dēlis var vadīt 2 līdzstrāvas motorus vai pakāpju motoru, izmantojot divkāršu H tilta ķēdi IC. SN754410 IC
3D printera datu veidošana no korpusa elektroniskajam modulim, izmantojot Blender .: 6 soļi
Blendera 3D printera datu izveidošana elektroniskā moduļa korpusam: tie jums ir nepieciešami (izmantots I piemērs). 3D printeris (TEVO Tarantula) 2D skeneris (CanoScan LiDE 200) 3D datu redaktors (blenderis) 2D datu redaktors (Paint Shop Pro) https://neo-sahara.com/wp/case_make_blender
Arduino apmācība - soļu motora vadība ar vadītāja ULN 2003: 5 soļi
Arduino apmācība - pakāpju motora vadība ar draiveri ULN 2003: šī pamācība ir manas " Arduino: Kā vadīt pakāpju motoru ar ULN 2003 motora draiveri " rakstiskā versija. Nesen augšupielādēts YouTube videoklips. Es ļoti iesaku jums to pārbaudīt
Arduino L293D motora vadītāja vairoga apmācība: 8 soļi
Arduino L293D motora vadītāja vairoga apmācība: šo un daudzas citas pārsteidzošas pamācības varat izlasīt ElectroPeak oficiālajā tīmekļa vietnē Pārskats
Pamācība VNH2SP30 monstru motora modulim (viens kanāls): 6 soļi (ar attēliem)
VNH2SP30 Monster Motor Module (viena kanāla) apmācība: Apraksts VNH2SP30 ir pilna tilta motora draiveris, kas paredzēts plašam automobiļu pielietojumam. Ierīce ietver dubultu monolītu augstās puses draiveri un divus zemās puses slēdžus. Augstās puses vadītāja slēdzis ir veidots, izmantojot STMicroel