Pamācība VNH2SP30 monstru motora modulim (viens kanāls): 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Apraksts

VNH2SP30 ir pilna tilta motora draiveris, kas paredzēts plašam automobiļu pielietojumam. Ierīce ietver dubultu monolītu augstās puses draiveri un divus zemās puses slēdžus. Augstās puses vadītāja slēdzis ir veidots, izmantojot STMicroelectronic plaši pazīstamo un pārbaudīto patentēto VIPower M0 tehnoloģiju, kas ļauj efektīvi integrēt īstu Power MOSFET vienā un tajā pašā die ar inteliģentu signāla/aizsardzības shēmu. VIN un motora izeja ir novietota 5 mm skrūvju spailēm, kas atvieglo lielāka izmēra vadu pievienošanu. INA un INB kontrolē katra motora virzienu, un PWM tapas ieslēdz vai izslēdz motorus. VNH2SP30 pašreizējās sajūtas (CS) tapas izvadīs aptuveni 0,13 volti uz izejas strāvas amp.

Specifikācija:

• Sprieguma diapazons: 5.5V - 16V
• Maksimālais strāvas stiprums: 30A
• Praktiska nepārtraukta strāva: 14 A
• Strāvas izvade ir proporcionāla motora strāvai
• MOSFET pretestība: 19 mΩ (uz vienu kāju)
• Maksimālā PWM frekvence: 20 kHz
• Termiskā izslēgšana
• Zemsprieguma un pārsprieguma izslēgšana

1. solis: materiāla sagatavošana

Šai apmācībai mums bija nepieciešami šādi priekšmeti:

1. VNH2SP30 monstru motora modulis (viena kanāla)

2. Arduino Uno dēlis un USB

3. Plastmasas pārnesumu motors

4. Litija jonu uzlādējams akumulators 7.4V 1200mAh

5. 2x vads ar krokodila gala skavu

2. darbība. Aparatūras savienojums

Savienojiet VNH2SP30 Monster Motor Module (viena kanāla) tapu ar Arduino Uno tapu.

5V> 5V

GND> GND

CS> A2

INA> D7

INB> D8

PMW> D5

3. darbība: avota koda paraugs

Šis ir ķēdes avota koda paraugs, kuru varat lejupielādēt, atvērt un augšupielādēt savā Arduino Uno panelī. Noteikti dodieties uz Rīki un atlasiet pareizo dēli un portu.

4. darbība: sērijas monitors

Kad esat pabeidzis avota koda parauga apkopošanu savā Arduino Uno panelī, dodieties uz Rīki> Seriālais monitors un jūs iegūsit sērijas monitoru, kā parādīts attēlā.

5. darbība. Rezultāti

Šis ir šīs apmācības rezultāts:

i. kad lietotājs ievada skaitli “2”, pārnesumkārba sāk griezties uz priekšu un sērijas monitors drukā uz priekšu.

ii. kad lietotājs ievada '3', pārnesumkārba sāk braukt atpakaļgaitā un sērijveida monitors drukā atpakaļgaitā.

iii. kad lietotājs ievada “+”, pārnesumkārbas ātrums palielinās par 10 un sērijas monitors izdrukās motora ātrumu. Tomēr pārnesumkārbas maksimālais ātrums ir 255, tādējādi, kad lietotājs ievadīs vairāk “++”, tas joprojām izdrukās 255 un nekad nepārsniegs 255 (kā parādīts attēlā).

iv. kad lietotājs ievada '-', pārnesumkārbas ātrums samazinās par 10 un sērijas monitors izdrukās motora ātrumu. Tomēr pārnesumkārbas minimālais apgriezienu skaits ir 0, tāpēc, lietotājam ievadot '-' vairāk, tas joprojām izdrukās 0 un nekad nav mazāks par 0 (kā parādīts attēlā).

iv. kad lietotājs ievada '1', pārnesumkārbas apstāšanās no rotācijas un sērijveida monitors izdrukās.

6. darbība: video

Šis video demonstrējums parāda, kā pārnesumkārba darbojas saskaņā ar avota koda paraugu.