Animatronic pēc putnubiedēkļa un vajāšanas automatizācijas: 4 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Šis putnubiedēklis (sauksim viņu par Džeku) sajūt jūs dažādās pagalma vietās, pamostas un paskatās uz jums. Tuvojoties, Džeks nes zobus un čīkst. Džeks dienas laikā izliekas par statisku butaforiju un naktī mostas (tāpat kā visi labie rēgi). Džeks ir ārkārtīgi rāpojošs. Džeks var pagriezties pa kreisi / pa labi / centrā, pacelt galvu uz augšu / uz leju / centrā, acis ieslēgt / izslēgt / mirkšķināt / mirkšķināt acis un paslēpt / parādīt zobus. Kustības sensori, kas novietoti visā pagalmā, tiek izmantoti, lai ieskaitītu butaforijas grupas un norādītu Džekam, kur meklēt. Šeit varat pārbaudīt videoklipu darbībā.

Tātad, ja vēlaties, lai jūsu vajāšana būtu īpaši biedējoša, jums būs nepieciešams:

• Putnubiedēkļa galva
  • Animotion Scarecrow maska
  • 3 servos
  • 2 gaismas diodes
  • 1 kustības sensors un vads
  • 1 Daļiņu fotonu plāksne, PCB plate, galvenes un USB barošanas kabelis
  • 1 Projekta kaste
  • Skrūves, uzgriežņi, leņķa kronšteini
  • 1 11,1 V drona litija polimēru akumulators 2200 mAh
  • 1 12V līdz 6V strāvas pārveidotājs - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 5V uzlādējams akumulators vai 5V strāvas adapteris
  • Papildu sprieguma nolasīšana 6V avotam.

• Putnubiedēkļa ķermenis

  • Koks rāmim (lēti bambusa grīdas segumi ir lieliski piemēroti projektiem)
  • 4 stiepļu mēteļu pakaramie
  • Nedaudz siena rokām un kājām
  • Daži rāvējslēdzēji
  • Bikses un krekls (no labas gribas paķer kaut ko, kas izskatās kā putnubiedēklis)

• Kustības sensori (cik vēlaties)

  4 Skrūvju stiprinājuma spailes

• • 1 Daļiņu fotonu plāksne, PCB plate, galvenes un USB barošanas kabelis
  • 1 Projekta kaste
  • 1 5V USB barošanas bloks vai 5V strāvas adapteris

• Serveris

  Dators, kas spēj palaist node.js. Dators, Mac vai Raspberry PI darbosies labi

1. solis: Scarecrow Head

Maska Animotion Scarecrow parasti nēsā zobus, kad nolaižat zodu. Mēs pārveidosim masku uz:

• Pievienojiet servo, lai kontrolētu žokli.
• Pievienojiet servo, lai kontrolētu galvas slīpumu
• Pievienojiet servo vadības pannai
• Pievienojiet divas sarkanas gaismas diodes acīm.

Vispirms mums ir jāmaina maska, lai augšējā žoklī izveidotu platformu elektronikas uzstādīšanai. Man patīk izmantot lētu bambusa grīdu, jo tā ir izturīga, viegli strādājama un pietiekami bieza, lai vajadzības gadījumā nogremdētu skrūves. Pēc mēles un rievas noņemšanas no bambusa grīdas es nogriezu gabalu maskas platumā un noapaļoju ārējos stūrus. Ja uzmanīgi noņemat maskas aizbāzni, jūs varat izurbt divus caurumus katrā pusē leņķa kronšteinam. Līdzība, jums ir nepieciešams kronšteins, lai spiestu pret apakšējo burku. Es uzstādīju slīpuma servo platformas centrā, kas pēc tam piestiprinājās pie pannas servo. Pannas servo piestiprina pie bambusa gabala kaklam, kur mēs varam uzstādīt baterijas un elektroniku.

Jums var būt nepieciešams ievietot atsperi, lai samazinātu servo pannas slīpuma slodzi. Es atklāju, ka starp to un cepuri, kas nāk kopā ar masku, tā bija viegli līdzsvarota.

Apakšžoklis piestiprinās pie servo caur regulējama garuma roku.

Ņemiet vērā, ka lielākā daļa servo nodrošina 180 grādu kustību. Jūs vēlaties uzstādīt servo tā, lai servo centrālā pozīcija būtu vajadzīgās kustības centrā. Neuztraucieties, ja esat nedaudz novirzījies, mēs pielāgosim programmatūras ierobežojumus.

Pēc tam acu gaismas diodes tiek uzstādītas augšējās bambusa loksnes augšpusē.

2. solis: Putnubiedēkļa kontrolieris un kustības sensori

Putnubiedēkļa kontrolieris izmanto dizainu, kuru es pagājušajā gadā izveidoju Helovīnam (skat. Šo rakstu), kuru es mainīju šim nolūkam. Šis raksts ir ļoti detalizēts par to, kā izveidot dēļus un saskarni ar automatizācijas rekvizītiem, tāpēc es to šeit neatkārtošu. Šī tāfele tika izstrādāta ar diviem tranzistoriem, lai kontrolētu rekvizītus, izmantojot testa vai pēdu pieslēgvietas, un divām digitālajām LED izejām citiem rekvizītiem. Šim dizainam pievienoju dažas lietas.

• Izlaušanas dēlis servos un kustības sensoram.
• Papildu sprieguma mērītājs servo jaudai.

Jūs varat lejupielādēt shēmas shēmu no github šeit (tā ir Fritzing diagramma). Izlaušanas dēlis nav obligāts, taču tas atvieglo standarta 3 kontaktu servo, jaudas un kustības sensora pievienošanu.

Es izmantoju 11V akumulatoru ar 6V pārveidotāju, lai darbinātu servos atsevišķi no standarta 5V USB barošanas avota skaidu kontrollera plāksnei. Tā kā katrs servo var izvilkt līdz 1A, šis akumulators faktiski varētu darbināt daudz vairāk servo (maksimālā slodze 20A).

Skaidu plātnes programmatūru varat lejupielādēt šeit. Lai noregulētu savus servos, jums būs jāveic dažas izmaiņas. Halloween2017.ino failā ir norādījumi par to, kā noregulēt savus servos. Ir ļoti viegli modificēt šo kodu un izmantot daļiņu veidošanas rīku, lai mirdzētu daļiņu, izmantojot wifi (skatiet daļiņu veidošanas vietni)

Ar četriem ārējiem kustību sensoriem ir vairāk nekā pietiekami (kreisajam pagalmam, labajam pagalmam, centra pagalmam un ar putnubiedēkli). Jūs varat arī izmantot dēļus, lai kontrolētu kustības balstus. Tas ir patiešām jauki, jo, ja jums ir migla un apgaismojums, rekvizīti vai nu neizslēdzas, vai arī pārāk daudz.

3. solis: Putnubiedēkļa ķermenis

Putnubiedēkļa korpuss, iespējams, ir viena no vienkāršākajām dizaina daļām. Es būtībā izgriezu rāmi no bambusa grīdas (2x16 collas, 2x24 collas, 1x 6 collas), izurbju caurumus un saskrūvēju detaļas kopā.

Apģērbam es iegādājos lietotas drēbes no GoodWill (kaut kas līdzīgs putnubiedēklim). Tālāk es izurbju caurumus katras kājas un rokas piestiprināšanai. Tas ļauj jums izveidot dažas reālistiskas pozas ķermenim. Vienkārši piepildiet ar visu, kas jums ir (mēs izmantojām vecus dvieļus).

Rāmis atrodas pret jūsu krēslu un nodrošina kustīgajai galvai izturīgu pamatni. Pabeidziet apģērbu ar izgrieztu rupjš audekla gabalu, lai saliktu nepieciešamību. Rokām un kājām es piestiprināju rāvējslēdzēju ar sienu un piestiprināju mēteļa pakaramā galu pie rāvējslēdzējiem. Tad es ar rāvējslēdzēju sasēju bikšu galu un krekla galu, lai noturētu to vietā.

4. darbība: servera palaišana

Šeit varat lejupielādēt servera kodu. Fails satur norādījumus par to, ko mainīt konkrētajiem dēļiem, butaforijām un kustības sensoriem.

1. Jums jāievieto daļiņu marķieris.
2. Jums ir jāievada ierīces un ierīču ID
3. Uzskaitiet savus rekvizītus
4. Uzrakstiet kustības atzvanus
5. Uzskaitiet savus kustības sensorus

To var palaist jebkurā ierīcē, kas var atbalstīt mezglu (ieskaitot aveņu pi) šādi:

mezgls halloween2027server.js

Rezultāts jums pateiks, kādi sensori izslēdzās un kādi rekvizīti tika iedarbināti. Foršākais ar serveri ir tas, ka jūs varat izslēgt visu pagalmu, tikai pārtraucot serveri un naktī atdzīvoties.

Esiet radošs ar šo, jūs patiešām varat paveikt kādu pārsteidzošu vajāšanas automatizāciju un putnubiedēkli, kas seko cilvēkiem pa pagalmu un nes zobus, kad tuvojaties.