Monster Masher: 5 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Šis ir sadalījums projektā, kuru nesen izveidoju Happy Halloween videoklipam darbā (ServoCity.com). Es nolēmu izveidot projektu, lai sasmalcinātu lielāka izmēra kārbas, ar kurām parastie kārbu drupinātāji nevarētu tikt galā. Tas, ar ko es nonācu (kārbu drupinošs roveris, kas var braukt pāri kārbām, lai tās saburzītu/izšautu), nav praktiski, bet jautri.

Es nesen apmeklēju lielisku pārpalikuma veikalu ar nosaukumu The Yard Wichita KS (ko es ļoti iesaku, ja jūs kādreiz atrodaties šajā apgabalā); tur es atradu dažas lielas gumijas paplāksnes, kas mani vienkārši uzrunāja. Es saņēmu ķekaru, jo tie bija lēti, un es zināju, ka vēlos tos izmantot projektā. Kad darbā parādījās tēma par kārbu sasmalcināšanu, es zināju, ka vēlos tos izmantot kārbu drupināšanas roverim. Man ļoti patika ideja par vienu mehānismu, kas varētu veikt trīs lietas (uzņemt, sasmalcināt, nošaut) vienā gludā darbībā.

1. darbība: elektronika

Elektroniski šis projekts ir vienkāršs. Būtībā tā ir RC automašīna ar pievienotu funkciju. Es lietoju:

• Optiskais 5 2,4 GHz raidītājs ar Minima 6E uztvērēju
• 2x45A Roboclaw motora kontrolieris četriem 313 apgr./min Premium planetāro pārnesumu motoriem piedziņas sistēmā
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT elektroniskais ātruma regulators (ESC) pils bezsuku motoram (1406-1Y 4600KV)
• divas 3S 5 000 mA LiPo baterijas, kas savienotas paralēli, lai pabarotu šo izsalkušo zvēru.
• LED gaismas josla 3D drukātās pārnesumkārbas iekšpusē. tie ir paredzēti 12V, tāpēc es tikko pievienoju tos tieši 3S baterijām.

2. solis: rāmis

Rāmim galvenokārt izmantoju Actobotics X-Rail. Lai gan ir arī citi ekstrūzijas veidi, piemēram, 80/20, X-Rail viegli integrējas visā Actobotics detaļu bibliotēkā, kas ir ļoti noderīga šādā projektā.

3. darbība: "Riteņu kājas"

Es zināju, ka klāja kopējais augstums un uzbrukuma leņķis (pirmā veltņa augstums attiecībā pret otro veltni) radīs milzīgas atšķirības. Tā vietā, lai piedziņas motorus cieši piestiprinātu pie šasijas, es izveidoju "kājas", kurām es varētu viegli pielāgot leņķi. Šī pieeja man deva iespēju ātri mainīt šasijas augstumu un slīpumu pēc vēlēšanās.

4. solis: pārnesumu vilciens un veltņi

Gumijas paplāksnēm ir 3/4 collu ID, bet tās varēja pietiekami izstiepties, lai tās ļoti cieši piespiestu 1 collas OD caurulei. Sākotnēji es gandrīz visu caurules garumu piepildīju ar gumijas paplāksnēm, bet pēc pārbaudes es gribēju, lai tā darbotos tikai ar dažiem veltņiem vidū. Iepriekš projektā (kad tas nebija tik daudz noregulēts), man vajadzēja 1 collu ID apkakles, lai gumijas paplāksnes nevarētu "staigāt" pa cauruli, jo bezsuku motora bīdes ātrums faktiski izraisīja to pietiekamu paplašināšanos, lai to izdarītu.

Ir 3 pārnesuma posmi. Zobrata zobrats ir 24 zobi, kas savienojas ar 128 zobiem (attiecība 5,3: 1). Šī vārpsta savienojas ar 48 zobu zobratu, kas savienojas ar 76 zobu zobratu (attiecība 1,583: 1). Tas ir savienots ar apakšējo veltni, kas nozīmē, ka apakšējais veltnis griežas pie aptuveni 11 842 apgriezieniem minūtē. Apakšējais veltnis virza augšējo veltni ar attiecību 1,6842: 1 (no 76 zobiem līdz 128 zobiem), tādējādi augšējais veltnis sasniedz maksimālo ātrumu 7, 031. Tas ir daudz lēnāk nekā motora maksimālais apgriezienu skaits 100 000 - bet tomēr stulbi ātri.

Tā kā attālums starp abiem veltņiem bija kritiskāks par ātrumu, bija patīkami, ka es varēju viegli nomainīt dažādas pārnesumu kombinācijas, pateicoties tādas konstrukcijas kā slīdēšana un bloķēšana, piemēram, X-Rail. Lai gan šis kontroles līmenis ir abpusēji griezīgs zobens. Ja es būtu izvēlējies Actobotics kanālu, man nebūtu tik daudz pārnesumu kombināciju, cik iespējams, jo pat tad, ja divi pārnesumi ir saderīgi tādā nozīmē, ka tie abi ir vienāda soļa, ja jūs tos montējat kādā kanālā, attālums no viena pārnesuma uz nākamo ir jābūt pareizai, lai sasaistītos. Tātad tas vai nu darbosies perfekti, vai nesasniegs viens otru vispār. No otras puses, X-Rail ļauj jums izmantot jebkurus divus pārnesumus, kuriem ir vienāds solis, bet jums ir jāpārliecinās, ka attālums starp tiem ir ideāls, lai nodrošinātu pareizu sietu. Un, strādājot tādā smieklīgā ātrumā kā šis projekts, ir vēl jo svarīgāk, lai viss būtu pareizi izlīdzināts.

5. solis: Zvēra vadīšana un domu slēgšana

Šis zvērs ir skaļš un biedējošs. Tas lieliski paveic kārbu satveršanu un pacelšanu gaisā, vienlaikus kaitējot. Kopumā braukt ir ļoti jautri un arī biedējoši.

Man bieži patīk noslēgt pamācības ar kādu domu par to, ko es varētu darīt savādāk, ja sāktu no jauna, vai pārdomām par uzlabojumiem, ko varētu veikt nākotnē. Šim projektam var būt noderīgi daži sānu paneļi, kas izvirzīti uz āru priekšā, lai palīdzētu kārbas ievietot veltņos. Turklāt (tik ļoti, cik man patīk izmantotās gumijas paplāksnes) man šķiet, ka, ja man būtu tādas, kas būtu divreiz lielākas, tas varētu darboties vēl labāk tādā nozīmē, ka es varētu tās pārvietot tuvāk, lai iegūtu izlīdzinātu rezultātu. Tomēr, iespējams, ir lieluma ierobežojums, ja tas būtu pārāk liels, lai varētu pārvilkt kannas, braucot tām pāri.