Tamiya 72004 tārpu pārnesumkārbas ātruma sensors: 5 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Es gribēju precīzi kontrolēt motora ātrumu Tamiya 72004 tārpa pārnesumkārbā robotam, kuru es būvēju. Lai to izdarītu, jums ir jābūt zināmam veidam, kā izmērīt pašreizējo ātrumu. Šis projekts parāda ātruma sensora attīstību. Kā redzat attēlā, motors dzen tārpu pārnesumu, kas tieši piestiprināts pie tā izejas vārpstas, pēc tam trīs pārnesumu sēriju, lai samazinātu galīgās izejas vārpstas ātrumu.

1. darbība. Izpētiet savas iespējas

Parasti, lai izmērītu motora ātrumu, jums ir nepieciešams sava veida sensors. Ir dažas iespējas, taču, iespējams, visizplatītākais ir optiskais sensors, un tos var īstenot vienā no diviem veidiem: atstarojošs vai caurlaidīgs.

Atstarojošam sensoram pie motora vai kaut kur gar piedziņu ir piestiprināts disks ar mainīgiem melnbaltiem segmentiem. Gaismas diode (sarkana vai infrasarkana) iedegas uz diska, un fotodiods vai fototransistors nosaka atšķirību starp gaišo un tumšo segmentu pēc LED gaismas daudzuma, kas tiek atstarots, motoram griežoties. Transmisīvam sensoram tiek izmantots līdzīgs izkārtojums, bet gaismas diode spīd tieši pie fotosensora. Necaurspīdīga lāpstiņa, kas piestiprināta pie motora vai pārnesumkārbas (vai caurums, kas izurbts vienā no pārnesumiem), pārtrauc staru, ļaujot sensoram noteikt vienu apgriezienu. Vēlāk pievienošu saites uz dažiem šo piemēru piemēriem. Šis projekts izmantoja caurlaidīgo sensoru dizainu, bet es izmēģināju vairākas variācijas, kā jūs redzēsit.

2. solis: fotopārtraucējs MK I

Pirmā metode, kuru izmēģināju, izmantoja augstas intensitātes sarkano gaismas diodi un fototransistoru. Es izurbju divus caurumus pārnesumkārbas otrajā pēdējā pārnesumā un divus caurumus pārnesumkārbas korpusā. Tas man deva aptuveni 5 impulsus vienā izejas vārpstas apgriezienā. Man bija prieks, ka tas strādāja.

3. darbība: fotopārtraucējs MK II

Es nebiju apmierināts ar impulsu skaitu, ko saņēmu no pirmā dizaina. Es domāju, ka pašam motoram būs grūti pievienot sensoru, tāpēc es pirmajā urbumā, kuru virzīja tārps, es izurbju caurumu un pārvietoju gaismas diodi un fototransistoru. Šoreiz sensors ģenerētu aptuveni 8 impulsus vienā izejas vārpstas apgriezienā.

4. solis: fotopārtraucējs MK III

Es nolēmu, ka pirms jebkādas redukcijas pārnesuma man ir jāuzliek sensors uz paša motora, lai es varētu uztvert daudz impulsu vienā izejas apgriezienā, un tas izrādījās ne tik grūti, kā es domāju. Galīgajā dizainā tiek izmantota lāpstiņa, kas uzstādīta tieši uz motora izejas vārpstas. Es atradu niecīgu rievotu opto slēdzi vecā 3,5 collu disketes diskdzinī un uzstādīju to virs motora vārpstas. Es pielīmēju M2.5 uzgriezni pie tārpa zobrata spraugā starp pārnesumu un motora virsmu, pēc tam pielīmēju melnas plastmasas gabals apmēram 4 mm x 5 mm uz vienu no uzgriežņa plakanumiem. Motoram griežoties, sensors ģenerē virkni impulsu.

5. darbība. Secinājums

Nav nepieciešams iegādāties gatavu rievotu opto slēdzi-pietiekami labs ir LED un fototransistors, kas uzstādīti vienā rindā. Atkarībā no pielietojuma jūs varētu vēlēties vairāk vai mazāk impulsu vienā izejas apgriezienā, kas ietekmēs sensora atrašanās vietu. Šim projektam es sapratu, ka man vajag pēc iespējas vairāk impulsu, taču būtu bijis grūti uzstādīt gaismas diodi un fototransistoru blakus motora vārpstai, tāpēc man bija paveicies, ka disketes diskdzinī atklāju sīko rievu opto-slēdzi.

Pēdējais solis ir savienot gaismas diodi un fototransistoru ar savu mikrokontrolleri vai citu shēmu. Es izmantoju 150R rezistoru, lai ierobežotu strāvu LED, un 10K pullup rezistoru uz fototransistora kolektora. Tālāk redzamajā fotoattēlā redzams, ka motors tiek darbināts ar vienu AA bateriju, un tā ātrumu mēra ar manu uzbūvēto tahometru. 6142 apgr./min ir ātrums, ko es gaidīju, ņemot vērā Tamiya tipiskās specifikācijas. Katrs motors būs atšķirīgs, taču, mērot strāvas ātrumu un mainot barošanas spriegumu, motora apgriezienu skaitu var precīzi kontrolēt.