Weebo - Marsa izlūkošanas bots: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

"Weebo" ir Dustenta Vermette (pa kreisi) un Ostina Kellija (pa labi) robotu vadības saskarnes nosaukums EF 230 Robot projektu godīgai prezentācijai.

Nolūks:

Weebo mērķis ir tīri droša un uzlabota izlūkošana, ja cilvēks var tikt pakļauts briesmām tādos pašos apstākļos kā robots. Izmantojot Weebo, pilots var droši orientēties apgabalā, kas citādi nav sasniedzams vai nav drošs tipiskai personai.

Iespējas:

- Pilotam straumēta tiešraides video plūsma

- Drošības pasākumi pilota kļūdas gadījumā

- Profesionāla GUI, ko izmantoja, lai daudzos veidos kontrolētu robotu

- Objektu noteikšana robota priekšā

- Panorāmas attēla poga, lai uzņemtu vairākus attēlus ap robota priekšpusi, ļaujot pilotam apskatīt ainavu vairākos leņķos

1. darbība: izveidojiet savienojumu ar Weebo

Savienot ar Weebo ir vieglāk nekā jebkad agrāk! Vienkārši palaidiet kodu, un pēc tam jums tiks piedāvāts ievadīt tās istabas robotu #, kurā vēlaties palaist Weebo. Ievadiet numuru un nospiediet Labi. Pēc veiksmīga savienojuma izveidošanas robotam vajadzētu atskaņot signālu.

2. darbība. Iepazīstieties ar GUI

Laipni lūdzam Weebo GUI! Šeit jūs varat redzēt to komandu sarakstu, kuras jāizmanto, izmantojot jauno Roomba vadības paneli. Tam ir tipiskas kustības komandas un dažas citas funkcijas, tostarp:

- pārvietošanās uz priekšu un atpakaļ no 0,1 līdz 1 metram vienlaikus

- Pagriežot noklusējuma 5 grādus pa labi vai pa kreisi

- Pagriežot noteiktu leņķi pa labi vai pa kreisi (to simbolizē pogas "(s)")

- Uzņemiet virkni attēlu ap robotu, parādot tos panorāmas veidā.

3. solis: pārvietošanās taisni

Pēc noklusējuma Weebo ļauj pilotam virzīties uz priekšu vai atpakaļ 0,1 metru, 0,25 metrus, 0,5 metrus un 1 metru. Noklusējuma kustības ātrums ir 1,5 metri sekundē, lai nodrošinātu, ka, sasniedzot klinti, roomba var savlaicīgi veikt ārkārtas pasākumus, lai glābtu robotu no potenciāli postoša kritiena. Vienkārši noklikšķiniet uz pogas un skatieties, kā tas notiek!

4. solis: pagriešana

Pagriezienam pilotam ir nedaudz vairāk pielāgojumu. Lai pagrieztu, vienkārši noklikšķiniet uz pogas "Pagriezieties pa kreisi", "Pagriezieties pa labi", "Pagriezieties pa kreisi (S)" vai "Pagriezieties pa labi (S)". Pēc noklusējuma pogas Pagriezties pa kreisi un Pagriezties pa labi pagriezīsies par 5 grādiem attiecīgajā virzienā. Pogas Pagriezties pa kreisi (S) un Pagriezties pa labi (S) tomēr ļaus lietotājam ievadīt grādus, kādus viņi vēlas pagriezt šajā virzienā. Tas ļauj pilotam griezties, cik vien vēlas.

5. solis: gaismas sensori

Tagad jūs, iespējams, pamanījāt, ka gaismas sensora vērtības mainās starp 0 un 1, kamēr pārvietojat robotu. Tas ir tāpēc, ka katras taisnas kustības laikā un pēc katras pagrieziena kustības bots jums pateiks, vai priekšā ir kāds priekšmets. Tas nāk par labu pilotam, kurš, iespējams, neredzēs nelielu objektu tieši robota priekšā, un brīdinās viņus par to.

6. darbība. Piezīme par ārkārtas protokoliem

Es jau iepriekš minēju, ka pilota kļūdas vai neparedzētu apstākļu gadījumā ir ieviesti ārkārtas protokoli. Ja kāda iemesla dēļ roomba buferis atsitās pret kādu objektu, Weebo atcels pašreizējo kustības komandu un dublēs robotu aptuveni 0,1 metru. Tas pats notiktu, ja robota priekšpuse pārsniegtu malu (priekšpusē).

7. solis: kamera

Nospiežot pogu "Pan", Weebo uzņems 6 attēlus savā priekšā, ievietojot tos panorāmas stila displejā. Pēc tam tas tiks saglabāts kā "Pan.fig."