Tālvadības panelis un noliekšanas galva: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Es vienmēr gribēju tālvadības pannu un noliekt galvu. Varbūt tas bija manai videokamerai, gumijas šāvējam vai ūdens lielgabala mērķētājam. Nav īsti nozīmes tam, ko jūs uzliekat augšējā stāvā (ja vien tas nav pārāk smags), ar šo mazo projektu jūs varēsit to mērķēt. Jums patiešām nav nepieciešami īpaši rīki, un tam nevajadzētu maksāt vairāk par 65 ASV dolāriem (Kanādas).

1. darbība. Nepieciešamās lietas

Šeit ir nepieciešamās detaļas: 4 x 1/4 neilona paplāksnes 1 x 8-32 x 1/4 Čikāgas skrūvju komplekts (tas ir 2 daļu komplekts, kas ieskrūvējas, sk. Attēlu) (Poulin #222-269) 1 x 3 " Grozāms vai slinks Susan plakanais lodīšu gultnis. (Skapja aparatūras ejā Home Depot) 1 x 28ga 8 "x 10" lokšņu metāla bloka gals (izmanto aukstā gaisa atgriešanās bloķēšanai) 1 x Hitec HS-322HD servomotors (universāls tips)), varat izmantot citus servomotorus, taču esiet piesardzīgs; daži, piemēram, Futaba, dodieties pretējā virzienā (Pan motors) 1 x Hitec HS-755MG servomotors (lieljaudas 1/4 skala ar metāla zobratiem un lodīšu gultņiem)) (Noliekams motors) 1 x Hammond 1411N korpuss vai dziļa astoņstūra elektriskā kaste ar vāku vai dziļa kvadrātveida elektriskā kārba ar vāku 12 x 4-40 x 1/4 "mašīnas skrūves 8 x 4-40 x 3/4" mašīnas skrūves 2 x 4- 40 x 1/2 "mašīnas skrūves 24 x 4-40 uzgriežņi 1 x 4-40 paplāksne 1 x 1/2" gumijas uzmava 1 x 1/4-20 x 1/2 "mašīnas skrūve (izvēles kameras stiprinājums) 1 x 1/4-20 uzgrieznis (papildu kameras stiprinājums) LocktiteKāda veida servo kontrolieris. Ir pieejami daudzi komplekti (google "elektroniskie komplekti" vai izmēģiniet vietni www.bpesolutions.com). DMX kontrolieris ir pieejams vietnē https://home.att.net/~northlightsystems/. RF stila kontrolieris ir pieejams lielākajā daļā hobiju veikalu (piemēram, tāds, kas paredzēts automašīnai vai lidmašīnai - tam nepieciešami 2 servo izvadi), šajā vietnē ir daži, un es ievietošu raktuves, kad tā darbojas un nav nervoza. Var būt izdevīgi, ja pirms projekta uzsākšanas ir kontrolieris, lai jūs varētu pārbaudīt savas kustības, kad ejat. 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 metāla krāns - pēc izvēles (skatiet tekstu 6. soļa beigās) Pēc izvēles, bet lielisks veids, kā izveidot patiešām apaļus caurumus, ir pakāpiens un 1/4 collu bitA uzgalis vai lokšņu metāla liekējs (saukts par metāla bremzi) HammerStaedtler Lumocolor smalko punktu marķieris (fantastisks marķieris ar plānu korpusu) vai Fine point Sharpie marķieris Viena cauruma perforators (derēs arī trīs caurumi)

2. solis: Sagatavojiet servos un Dry Fit

Šajā solī mēs piestiprināsim dažas skrūves servos, lai būtu vieglāk saprast, kur urbt stiprinājuma caurumus kronšteinos un korpusā.

Uzstādiet gumijas amortizatorus, kas nāk ar servo, 4 servo stiprinājuma atverēs. Šim solim izmantojiet 4 x 4-40 x 3/4 "mašīnas skrūves un 8 x 4-40 uzgriežņus. Uzlieciet uzgriezni uz katras skrūves un vītiet to, cik vien iespējams. Piestipriniet skrūves amortizatoros tā, lai vītņotie gals izliekas tajā pašā pusē kā servo vārpsta. Uzskrūvējiet vēl vienu uzgriezni uz skrūves, lai to noturētu amortizatorā. Atkārtojiet ar otru servo. Tagad uzstādiet lielo servo pie garākā kronšteina. 1/2 collu caurumam vajadzētu būt jāiekļaujas ap vārpstas apkakli, un metālam jābūt vienā līmenī ar servo korpusu. Jums, iespējams, būs jāpielāgo 4-40 skrūvju uzgriežņi tā, lai metāls sēdētu vienā līmenī, tikai pārliecinieties, ka skrūves joprojām saskaras ar kronšteina metālu. Novietojiet servo tā, lai korpuss būtu vērsts uz kronšteina centru un lai servo korpusa īsā puse būtu paralēla tai tuvākajai līkuma līnijai. Atzīmējiet montāžas atveres, izsekojot pēc iespējas vairāk katras 4–40 skrūves. Noņemiet servo. Urbiet 7/64 "caurumus jūsu atzīmēto vietu centrā. Jums būs nedaudz jāuzmin, kur atrodas šis centrs, bet, kamēr esat ļoti tuvu, viss būs kārtībā. Atkal sausa. Ievietojiet servo 1/2 collu caurumu un pārbaudiet, vai skrūves iet caur tikko izurbtajiem caurumiem. Ja nē, jūs varat "noregulēt" caurumus pēc vajadzības (kā tos atkārtoti urbt).

3. solis: salieciet metālu

Tagad jūs varat saliekt metālu. Ja jums ir metāla bremze, tagad ir laiks pārsteigt visus, ja ne, varat izmantot šādu metodi. Piestipriniet lokšņu metālu stendā ar izliekuma līniju gar skrūvspīļu augšdaļu. Pārliecinieties, ka tas ir pēc iespējas taisns un netikums ir stingri nostiprināts. Tagad, turot kronšteina augšdaļu, uzmanīgi salieciet to pret sevi, ar āmuru piesitot gar metāla aizmuguri. Sāciet piesitienu vienā galā un pārejiet uz otru galu. Jūs nemēģināt strauji saliekt metālu, bet drīzāk saudzīgi, lai jūs katrā kustībā kustētos tikai dažus grādus. Kad metāls beidzot ir vienā līmenī ar skrūvspīles augšdaļu, jūs esat pabeidzis, un jums vajadzētu būt jaukam 90 grādu līkumam.

Pagrieziet metālu par 180 grādiem un atkārtojiet. Jūs veidojat U formas kronšteinu, tāpēc attiecīgi novietojiet to vice. Atkārtojiet iepriekš minēto saliekšanu īsajai kronšteinai. Šajā brīdī uz īsās kronšteina varat uzstādīt augšējo plāksni. Es izvēlējos uzstādīt koka gabalu, jo pēc tam es viegli varu piestiprināt gandrīz visu ar skrūvēm uz pannas un noliekt galvu. Ja jūs gatavojaties uzstādīt kameru, varat izurbt caurumu caur kronšteinu un piestiprināt pie skrūves Ø-20 x ½ collu mašīnas skrūvi. Noteikti nostipriniet to ar nut-20 uzgriezni, jo jūsu kamera vēlas tikai aptuveni 3 /16 no pavedieniem.

4. solis: šarnīrsavienojums

Uzstādiet šarnīru garās kronšteina apakšpusē tā, lai U statņi būtu vērsti prom no šarnīra.

Novietojiet šarnīru garās kronšteina apakšdaļas centrā un atzīmējiet tā stiprinājuma atveres pie garā kronšteina. Noņemiet šarnīru. Izmantojot lineālu un marķieri, no viena stūra skrūves atveres (ko tikko atzīmējāt) uzvelciet līniju pretējā stūra skrūves atverē, kas iet caur kronšteina centru. Tagad dariet to pašu ar atlikušajiem 2 stūra skrūvju caurumiem. Tagad četriem stūriem jābūt savienotiem ar lielu x. Tas sniegs precīzu grozāmā centra punktu. (Tas ir ļoti svarīgi, jo šeit tiks piestiprināts mazais servo.) Pārmaiņus, ja caurumi atrodas patiešām dīvainās vietās, izsekojiet visu grozāmo pamatplāksni un pēc tam izmantojiet šos stūrus, lai atrastu centru. Izurbiet 9/32 collu caurumu tikko izveidotajā centrā. Izurbiet 7/64 collu atveri katrā no 4 atzīmētajiem stūra skrūvju caurumiem. Novietojiet šarnīru Hammond korpusa augšpusē (vai uz elektriskā korpusa pārsega plāksnes). Pārliecinieties, ka tā nav tā pati grozāmā virsma, ko izmantojāt, lai atzīmētu stiprinājuma caurumus uz kronšteina. Ja izmantojat Hammond korpusu, novietojiet šarnīru tuvāk vienai no īsajām malām un centrējiet šajā pusē. Atzīmējiet 4 stūra montāžas atveres uz korpusa (vai pārsega plāksnes). Noņemiet šarnīru. Tāds pats kā iepriekš. Savienojiet pretējos caurumus, lai izveidotu lielo x un atrastu centru. Pārmaiņus, ja caurumi atrodas patiešām dīvainās vietās, izsekojiet visu grozāmo pamatplāksni un pēc tam izmantojiet šos stūrus, lai atrastu centru. Šajā centra punktā urbiet ½ collu caurumu. Izurbiet 7/64 collu atveri katrā no 4 atzīmētajiem stūra skrūvju caurumiem

5. darbība: centrējiet servo

Nosakiet servo centru. Ir daži veidi, kā to izdarīt.

Labākais veids ir savienot servo ar kontrolieri, kuru plānojat izmantot, ieslēdziet to un iestatiet vadību centrālajā pozīcijā. Pēc tam atvienojiet servo no strāvas, tādējādi atstājot to iestatītu vadības centrā. Uzstādiet vienu no servo ragiem (plastmasas detaļas, kas ir komplektā ar servo) pie servo vārpstas, lai būtu viegli atzīmēt, kur atrodas centrs. Man patīk viens aplis šim solim. Tagad atzīmējiet ragu perpendikulāri servo īsajai pusei. Jūs vēlaties, lai zīme būtu tuvu īsajai malai. Trūkums ir tāds, ka servo ir "kalibrēts" šim kontrolierim un var nedarboties ar citu kontrolieri. Sekojošā metode atradīs servo patieso pārvietošanās centru. Par laimi lielākā daļa kontrolieru ļauj pielāgot vietu, kur, viņuprāt, atrodas centrālais punkts, tāpēc šai metodei vajadzētu darboties gandrīz visiem kontrolieriem. Servo rotē tikai par 180 grādiem, tādēļ, ja piestiprināsit vienu no servo ragiem (plastmasas detaļas, kas ir komplektā ar servo) pie servo vārpstas, būs viegli redzēt, kur atrodas centrs. Man patīk viens aplis šim solim. Pagrieziet vārpstu ar roku tik tālu uz vienu pusi, cik vien iespējams. Atzīmējiet līniju uz raga perpendikulāri servo garajai pusei. Tagad pagrieziet to uz otru galējību. Tam vajadzēja nobraukt 180 grādus. Pagrieziet servovārpstu par 90 grādiem atpakaļ, un, lūk, servo ir centrēts. Ievērojiet atzīmes vietu un uzmanīgi noņemiet servo ragu no servo. Šajā brīdī jūs nevēlaties pārvietot vārpstu. Ja jūs to darāt, vienkārši atkārtojiet iepriekš minētās darbības, lai atkal atrastu centru.

6. darbība: uzstādiet Pano servo

Ielieciet servo signāltaures sānu, kas nav savienota ar motoru, caurumā garās kronšteina apakšā tā, lai tas būtu kronšteina apakšā (tajā pašā pusē, kur uzstādītu šarnīru).

Izlīdziniet atzīmi, ko izdarījāt uz servo raga, ar vienu no kronšteina atvērtajām malām. Zīmei jābūt centrētai uz kronšteina atvērtās puses. Caur ragu un kronšteinu izurbiet divus 7/64 collu caurumus. Es parasti to daru caur dažiem esošajiem caurumiem servo ragā. Nav īsti svarīgi, kuri no tiem, izņemot mēģinājumus un 180 grādu intervālu. Instalējiet 4 -40 x ½ collu mašīnas skrūve katrā kronšteina atverē un nostipriniet ar 4-40 uzgriezni. Tagad iespiediet mašīnas skrūves caur kronšteinu un nostipriniet ar diviem 4-40 uzgriežņiem. Servo ragam joprojām jābūt centrētam kronšteina atverē, bet ne tieši pret kronšteinu. Piestipriniet šarnīru garās kronšteina apakšā (servo ragam jābūt vidū). Izmantojiet 4-40 x 1/4 collu mašīnas skrūves un uzgriežņus (katrs 4). Novietojiet pabeigto pamatni uz Hammond kastes augšdaļas (vai korpusa vāka) un sakārtojiet montāžas atveres. Servo signāltaurei jābūt arī centrētai caurums korpusā. Sausā veidā uzmontējiet pannas servo. Apkaklei ap servo vārpstu cieši jāpieguļ korpusa atverē, un vārpstai jābūt raga iekšpusē. Tagad pārbaudiet, vai grozāmie stiprinājuma caurumi joprojām sakrīt. Ja tā nav nepieciešamās korekcijas (ja nepieciešams, veiciet atkārtotu urbšanu). Noņemiet servo. Centieties noturēt to centrā. Uz laiku pievienojiet šarnīru Hammond korpusam vai pārsega plāksnei ar četrām 4-40 x ″ mašīnas skrūvēm un 4 uzgriežņiem. Izlīdziniet vienu no kronšteina atvērtajiem galiem ar Hammondas korpusa īso pusi. Šī būs vienības priekšpuse. Pārinstalējiet servo. Tam jābūt izlīdzinātam tā, lai servo īsā puse (ar vadiem iznāktu) būtu paralēla ierīces priekšpusei. Izmantojot to pašu metodi, ko mēs darījām ar lielo servo (4. solis), atzīmējiet šī servo montāžas atveres. Noņemiet servo. Izurbiet šos 4 caurumus ar 7/64 "uzgali, ja vien (piemēram, manējais) 2 caurumi neizies cauri grozāmam. Šādā gadījumā ar 7/64 collu urbiet 2 caurumus, kas atrodas vistuvāk šarnīra centram. un urbt pārējos 2 caurumus un šarnīru ar 3/32 collu uzgali. Pieskarieties šiem 2 caurumiem ar 4-40 pieskārienu. Tas var būt nedaudz neobligāti. Jūs varat izurbt visus 4 caurumus ar 7/64 collu uzgali un vienkārši izmantojiet divus tālākos caurumus (ar skrūvēm, ko izmanto kā tapas), lai motors negrieztos. Atvienojiet šarnīru no Hammond korpusa (vai pārsega plāksnes). Piestipriniet divas 4–40 x ¾”skrūves caur korpusa (vai pārsega plāksnes) augšpusi (tajā pašā pusē, kur atrodas grozāmie stiprinājumi) un nostipriniet tās apakšā ar uzgriezni uz katras skrūves. No jauna pievienojiet grozāmo ar četriem 4–40 x "skrūves un četri uzgriežņi. No pannas servo noņemiet 2 mašīnas skrūves, kas ir vistuvāk servo vārpstai. Ievietojiet vēl vienu uzgriezni uz katras mašīnas skrūves, kas ir piestiprinātas pie korpusa (vai pārsega plāksnes). Uzstādiet servo uz šīm divām skrūvēm. Servo vajadzētu sakrist ar ragu, kā aprakstīts iepriekš. Uz katras skrūves uzvelciet trešo uzgriezni un pievelciet. Tie turēs servo pie korpusa (vai pārsega plāksnes). Pievelciet otro uzgriezni līdz servo. Ieskrūvējiet abas pārējās servo skrūves caurumos (vai tikai caurumos). Noteikti piestipriniet servo signāla turēšanas skrūvi. Jūs varat atstāt to nedaudz vaļīgu, lai, ja servo nesanāktu perfekti centrēts, tas varētu nedaudz kustēties.

7. solis: uzstādiet noliekamo servo

Vispirms urbiet 7/16 collu caurumu korpusa augšpusē (šarnīra pusē, uz kuras ir uzstādīts šarnīrs) pēc iespējas tuvāk korpusa īsajai pusei. Ievietojiet ½ collu blīvējumu. Šis caurums ir paredzēts slīpā servo vadam. Tāpēc jūs nevēlaties, lai šarnīrsavienojums vai kronšteini varētu sabojāt vadus, izgriežot caurumu.

Uzstādiet lielo slīpuma servo, izmantojot četras 4-40 x ¾ skrūves un 8 uzgriežņus. Izspiediet mašīnas skrūves caur apakšējā kronšteina malu kronšteina centra virzienā. Nostipriniet katru ar 4-40 uzgriezni. Piespiediet servo uzskrūvējiet vēl vienu uzgriezni uz katras skrūves, lai servo noturētu pie kronšteina. Izurbiet 7/64 collu caurumu caur otro atveri no vienas rokas servo raga centra. Centrējiet servo, bet šoreiz izmantojiet vienas rokas servo ragu. Ja neatceraties, kā centrēt servo, skatiet 5. darbību. Noņemiet ragu. Uzmanieties, lai vārpsta netiktu pārvietota. Uzstādiet augšējo kronšteinu ar lielo caurumu virs servo vārpstas. Pārējos kronšteinu galus nostipriniet ar Čikāgas skrūvju komplektu un neilona paplāksnēm. Paņemiet Čikāgas skrūvju komplekta sieviešu daļu un novietojiet uz tās paplāksni. Pēc tam pabīdiet to caur nelielu caurumu augšējā kronšteina sānos. Tagad pārbīdiet vēl divas neilona paplāksnes virs Čikāgas skrūves. Tagad ievietojiet to mazajā caurumā apakšējā kronšteina pusē. Pārbīdiet vēl vienu neilona paplāksni virs Čikāgas skrūves un ieskrūvējiet vīriešu daļu sieviešu daļā. Tagad jums ir pagrieziena punkts. Uzstādiet servo ragu tā, lai tas būtu vērsts uz leju (Hammond korpusa virzienā). Padariet augšējo platformu paralēli Hammond korpusam (vai pārsega plāksnei) Atzīmējiet caurumu, ko esat izurbis servo ragā, uz augšējā kronšteina. Izjauciet abus kronšteinus. Urbiet 7/64 collu caurumu vietā, kuru tikko atzīmējāt augšējā kronšteina sānos. Caur augšējā kronšteina atveri, kuru tikko izveidojāt, izvelciet 4–40 x ″ skrūvi. Izvelciet to no kronšteina iekšpuses uz ārpusi. Novietojiet 4-40 paplāksni virs skrūves. Tagad uzlieciet servo ragu virs skrūves un pieskrūvējiet pie skrūves 4-40 uzgriezni, lai tas turētos vietā. Servo ragam jābūt arī centrētam 27/64 collu caurumā, kuru urbāt augšējā kronšteina sānos ar pusi, kas savienojas ar servo, kas vērsta uz kronšteina iekšpusi. Salieciet abus kronšteinus. Skatiet iepriekš. Pārliecinieties, ka pēc jūs pievienojat servo ragu pie servo, kurā ievietojat fiksējošo skrūvi. Pagrieziet augšējo kronšteinu ar rokām. Abām kronšteinēm jābūt tuvu pieskārienam (vēlams, lai tās faktiski nepieskartos). Apsveicam, ka tas ir paveikts! Tagad pievienojiet to sava kontrolierim. izvēle un prom jūs iet. Es ievietošu pamācību, kā izveidot savu kontrolieri, tiklīdz es saņemšu, ka tā darbojas tā, kā es gribu bez mikrokontrollera !!