OLPC Telepresence: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Atjauninājumi! Šis ir nepārtraukts projekts. Es atjaunināšu šo pamācību, bet mans emuārs tiek atjaunināts biežāk. Viens klēpjdators vienam bērnam (OLPC) ir jauna bezpeļņas asociācija, kas veltīta pētniecībai, lai izstrādātu 100 ASV dolāru klēpjdatoru-tehnoloģiju, kas varētu mainīt mūsu bērnu izglītošanu pasaulē.. Šī pamācība parāda, kā savienot OLPC ar iRobot Create, lai izveidotu telepresence robotu. Izmantojot vienkāršu tīmekļa saskarni, lietotāji var vadīt izveidi, uzraudzīt sensora rādījumus un izpētīt pasauli internetā, izmantojot pievienoto OLPC tīmekļa kameru un mikrofonu.

• OLPC
• iRobot Create (ietver Izveidot sērijas kabeli)
• USB-sērijas adapteris
• Uzlīmējiet uz velcro vai līmlentes

Izvēles materiāli:

• 2 sieviešu/vīriešu Kyosho akumulatoru savienotāju pāri
• 25 kontaktu tērauda lodēšanas kauss DB25 savienotājs
• Lodēt
• Elektriskā lente vai saraušanās

Izvēles rīki:

• Lodāmurs
• Voltmetrs
• Stiepļu griezēji
• Stiepļu noņēmēji
• Matu žāvētājs (ja izmanto karstuma sarukumu)

1. darbība: pievienojiet USB sērijas adapteri un izveidojiet seriālo adapteri

Pievienojiet USB seriālo adapteri Create sērijas adapterim.

2. darbība: pēc izvēles: ieslēdziet OLPC no izveides

Šis solis ļauj uzlādēt gan OLPC, gan Izveidot.

Vispirms sagatavojiet DB25 savienotāju. 1. Paņemiet sievietes Kyosho savienotāju un noņemiet apmēram 0,25 collu izolāciju no abu vadu galiem. 2. Pagrieziet un tiniet šķipsnas. 3. Izgrieziet divus mazus siltuma saraušanās gabalus un pabīdiet vienu uz katra stieples. 4. Lodējiet sarkano kabeli pie DB25 savienotāja tapas 11. 3. Lodējiet melno kabeli pie DB25 savienotāja 25. tapas. 4. Bīdiet siltuma sarukumu uz leju, lai nosegtu tapas, un izmantojiet matu žāvētāju, lai to samazinātu. Pēc tam sagatavojiet OLPC barošanas savienotāju. 1. Pārgrieziet OLPC strāvas kabeli uz pusēm ar stieples griezējiem. Noteikti atcerieties divu kabeļu (pozitīvā un negatīvā) orientāciju. 2. No abiem grieztajiem galiem noņemiet apmēram 0,25 collu izolāciju. 3. Atdaliet divus kabeļus abos galos aptuveni 1 collu lejup pa kabeli. 4. Lai noteiktu, kurš vads ir zemējums, izmantojiet voltmetru komplektu, lai pārbaudītu nepārtrauktību vai izmērītu pretestību. Novietojiet vienu zondi uz stobra kontaktdakšas ārpuses un otru - uz viena stieples. Ja skaitītājs norāda pretestību vai nepārtrauktību, esat izvēlējies zemējuma vadu. 5. Noņemiet apmēram 0,25 collu izolāciju no vīriešu kārtas Kyosho adaptera. 6. Izgrieziet divus īsus siltuma saraušanās gabalus un pabīdiet vienu pa katru Kyosho adaptera kabeli. 7. Lodējiet melno Kyosho adaptera vadu pie OLPC cilindra kontaktdakšas zemējuma vada. 8. Lodējiet sarkano Kyosho adaptera vadu pie OLPC cilindra kontaktdakšas pozitīvā stieples. 9. Bīdiet siltuma sarukumu pār lodēšanas šuvēm un izmantojiet matu žāvētāju, lai to savilktu. Visbeidzot, lodēt un karstumā sarukt vēl vienu Kyosho adapteri uz otru strāvas adaptera pusi.

3. solis: pievienojiet OLPC un kabeļus

OLPC lieliski iederas virs izveides. Izmantojiet nūju uz velcro vai līmlentes, lai OLPC piestiprinātu pie izveides, lai tas darbības laikā nenoslīdētu.

Pievienojiet visus kabeļus konstrukcijai un kārtīgi iesaiņojiet tos kravas nodalījumā. Atstājiet nedaudz vaļīgu sērijas, strāvas un USB kabeļu galos, lai barotos caur OLPC rokturi. Pēc tam uzlīmējiet OLPC virs izveides. Atveriet OLPC vāku un pagrieziet to uz priekšu. Tagad varat pievienot OLPC barošanas kabeli un USB sērijas adaptera USB spraudni.

4. solis: instalējiet Telepresence programmatūru

Pirmais solis ir lejupielādēt un instalēt nepieciešamo programmatūru.

• PyRobot ir Python bibliotēka, lai kontrolētu iRobot's Roomba vai Create. Tas tika izstrādāts šim pamācībai un ietver moduļus, lai piekļūtu OLPC tīmekļa kamerai un mikrofonam, kā arī tīmekļa saskarnes apkalpošanai, lai kontrolētu izveidi internetā.
• PySerial
• web.py
• MochiKit
• simplejson

Visas šīs atkarības ir apkopotas ar izlaidumiem. Lai instalētu pašreizējo PyRobot laidienu, SSH pieslēdzieties OLPC vai atveriet izstrādātāja konsoli.

root@olpc $ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzJa vēlaties strādāt no izstrādes versijas, jums pašam jāinstalē nepieciešamās atkarības. Tālāk redzamais attēls ir tīmekļa saskarnes ekrānuzņēmums.

5. darbība: palaidiet tīmekļa serveri

Lai palaistu tīmekļa serveri, SSH pieslēdzieties OLPC vai atveriet izstrādātāja konsoli. Pēc tam pyrobot direktorijā palaidiet web_ui.py.

root@olpc $ cd pyrobotroot@olpc $ python web_ui.py resursdators: ports'host: port' ir jābūt OLPC IP adresei un portam, kurā vēlaties palaist tīmekļa serveri. Lai piekļūtu seriālajam portam, ir nepieciešamas saknes atļaujas. Lai skatītu saskarni un kontrolētu izveidi, norādiet tīmekļa pārlūkprogrammu uz https:// host: port.