Sparky Jr. - DIY Telepresence Robot: 21 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 11:00

"Jūs varētu nosaukt Sparkiju par modernu šūšanas mašīnu"-žurnāls Wired SPARKY: nosaukums Sparky ir balstīts uz akronīmu Self Portrait Artifact / Roving Chassis-mākslas projekts, kas tika sākts 90. gadu sākumā, izmantojot atkritumus, atrastus objektus un izmesta tehnoloģija. Sparky Jr var izgatavot arī ar plašu atrasto vai atrasto aparatūru un komponentiem, taču šī tika izveidota, sajaucot jaunus un esošus materiālus. Kopumā šī aparatūras kopa kļūst par unikālu mašīnu - Sparky Jr. - bezvadu roveris, kas spēj klātienē video tērzēt internetā. Pievienojieties pieaugošajai pašdarbības veidotāju kopienai

1. darbība. Šeit ir saraksts ar pamata aparatūru, ko izmanto, lai izveidotu Sparky Jr

Robota šasijai Mac mini datoram Lilliput 7 VGA automašīnas datora monitors iRobot Izveidojiet robotu šasiju Taustiņu sērijas savienojums ar USB adapteri Logitech USB darbvirsmas mikrofons Creative Labs Ultra tīmekļa kamera VF0060USB darbināmi skaļruņi 12 v. 7 Ah akumulators 12 V akumulatora lādētājs skrūvesSastāvdaļas erektora komplekta daļas Plāna plastmasas loksne 10/32 aparatūra Vadības datoram: jebkurš tīmeklī iespējots dators ar WebcamChat austiņas Logitech USB spēles spilventiņš Nepieciešamie instrumenti: Karstā līme un lielgabals Urbjmašīna/skrūvgriezis un uzgaļi Zip saites Šķēres Matēta nazis Skrūvgriezis Izvēles: 2. monitors (uzstādīšanai) Galda zāģis/urbjmašīna 8 un 1/4 akrila plastmasas mazi akrila kubi Akrila šķīdinātājs un aplikators

2. darbība: 1.a daļa: datoraparatūras iestatīšana

Vispirms iestatiet Sparky Mac un monitoru, kā parasti, kā arī tīmekļa kameru, skaļruņus un mikrofonu. Pievienojiet arī iRobot Create Mac, izmantojot Keyspan sērijas/USB adapteri. Mēs pārbaudīsim šo savienojumu vēlāk, iestatot programmatūru.

3. darbība: 1.b daļa: datora iestatīšanas vadība

Datora iestatīšanas vadība: tam vajadzētu būt vienkāršam. Jūs varat izmantot jebkuru Macintosh datoru ar tīmekļa kameru, kas izveido savienojumu ar internetu un var apstrādāt video tērzēšanu. Tas var būt galddators, klēpjdators vai netbook. Es personīgi izvēlējos Dell Mini 9 netbook ar uzlauztu Mac OS. Šim datoram būs jāpievieno USB spēļu spilventiņš un USB tērzēšanas austiņas. Instalējiet Skype.

4. darbība. 1.c daļa: pārbaudiet Skype

Instalējiet Skype abos Mac datoros un pārbaudiet, vai videočats darbojas. Jums, iespējams, vajadzēs iedziļināties preferenču rūtī un veikt pielāgojumus.

5. darbība: 1.d daļa: akumulatora pārbaude

Kad dators un Skype darbojas, izslēdziet visu un pievienojiet Mac un monitoru 12v. akumulatoru, izmantojot cigarešu šķiltavu invertoru. Trīs zaru Mac tiek pievienots tieši, un monitors var izmantot komplektā iekļauto šķiltavu adapteri. Restartējiet Mac un pārbaudiet to vēlreiz. Visam vajadzētu darboties tāpat kā iepriekš, līdz akumulators izlādējas. Ar pilnu uzlādi jums vajadzētu iegūt vismaz stundu vai divas

6. darbība: 2.a daļa: kursorsviru kontrollera iestatīšana

Pašlaik mūsu kontroliera programmatūra darbojas tikai Mac datorā, bet nākamā versija darbosies gan Mac, gan personālajā datorā, kas ļaus plašāk izvēlēties aparatūru. Ja jūsu Sparky monitora tekstu ir pārāk grūti nolasīt, jo VGA monitora vietā izmantojat nelielu televizoru, iespējams, vēlēsities programmatūras iestatīšanai izmantot otru monitoru. Kad tas ir pabeigts, varat pārslēgties atpakaļ uz Sparky pastāvīgo monitoru.

7. darbība: 2.b daļa: instalējiet atslēgas paneļa draiveri

Lejupielādējiet un instalējiet Keyspan sērijas adaptera draiveri Sparky Mac. Izpildiet Keyspan sniegtos norādījumus.

8. darbība: 2.c daļa: instalējiet kursorsviru vadības spraudņus

Lejupielādējiet Sparky Jr kursorsviru instalētāju. Ievietojiet to datorā, kuru izmantojat kā "vadības kabīni". Lejupielādējiet Sparky Jr. iRobot Server instalētāju. Ielieciet šo uz Mac Mini borta Sparky. Šie instalētāji jūsu sistēmā ievietos vairākus failus, kā arī ikonu darbvirsmā. Iesaku ievietot Skype un kontrollera ikonas dokā blakus sistēmas preferencēm, lai ērti piekļūtu abiem datoriem.

9. darbība: 2.d daļa: pārbaudiet vadības programmatūru

Veiciet šādas darbības šajā precīzā secībā1) Novietojiet iRobot Create uz bloka, lai riteņi varētu brīvi griezties2) Pārliecinieties, vai Sparky un vadības datoram ir pievienota visa aparatūra3) Ieslēdziet iRobot Create ON pogu Sāciet Skype abos datoros un pierakstieties. (Katram datoram ir nepieciešams konts) 6) Palaidiet Sparky kontrolieri katrā datorā un nospiediet savienojuma pogu. 7) Pārliecinieties, vai ziņojumi Sparky kontroliera logā norāda uz savienojumu. 8) Noteikti noklikšķiniet un iezīmējiet Skype teksta tērzēšanas logu vietnē Sparky. 9) Vienu vai divas reizes pārvietojiet kursorsviru uz priekšu. Riteņiem vajadzētu griezties nekavējoties, taču var paiet aptuveni minūtes minūte, līdz pirmā komanda reaģē. Kad tas sākas, starp komandām un atbildi nedrīkst būt kavēšanās.

10. darbība: 3. daļa: struktūra un ārējā apvalka ievads

Sparky Jr. ir nepieciešamas vismaz konstrukcijas detaļas, lai turētu visas sastāvdaļas. Ārējais apvalks ir izgatavots no vienas elastīgas plastmasas loksnes, kas kļūst stingra un pietiekami izturīga, lai pēc salikšanas darbotos kā eksoskelets. Sparky monitors un skaļruņi ir pievienoti šim apvalkam un to pilnībā atbalsta. Otra Sparky Jr. pieprasītā strukturālā daļa ir neliels iekšējais plaukts, kurā turēt Mac un citas sastāvdaļas. To var izgatavot no daudziem dažādiem materiāliem, ieskaitot koku, plastmasu un metālu - derēs pat Lego vai Erector komplekta daļas. Bet es iesaku to veidot, izmantojot akrilu vai plexiglas. Rezultāts būs spēcīgs, viegls un tīrs. Abus modeļus var lejupielādēt vietnē SparkyJr.com.

11. darbība: 3.a daļa: iekšējais plaukts (1. daļa)

Lejupielādējiet zip failu, kurā ir plaukta veidne, un izdrukājiet tos. Pārliecinieties, ka drukājat 100% (pat ja printeris brīdina par attēla apgriešanu). Izmēriet attēlu, lai apstiprinātu pareizo izmēru. Ja izmantojat koku vai metālu, izveidojiet plauktu savā veidā. Ja izmantojat akrilu, uzmanīgi izsekojiet rakstu materiālam un sagrieziet gabalus, izmantojot galda zāģi ar smalku koka asmeni un urbšanas presi ar plastmasu vai smalku koka uzgali. 1/4 collu biezs materiāls ir ideāli piemērots kājām, bet augšdaļa un pēdas ir 1/8 collas. Ja jums bija jāizvēlas viens biezums, izmantojiet 1/4 collas.

12. darbība: 3.a daļa: iekšējais plaukts (2. daļa)

Novietojiet augšējo gabalu uz līdzenas virsmas un izlīdziniet katru kāju daļu tā, lai tie balstītos uz augšu, noskalojiet gar sānu malu ar 3 izkārtotajiem caurumiem. Uzmanīgi palaidiet vienu akrila šķīdinātāja lodīti gar savienojuma iekšpusi un ļaujiet dažas minūtes sacietēt. Novietojiet katru pēdas gabalu uz iRobot Create, izmantojot četrus mazos skrūvju caurumus. Izlīdziniet gabalus tā, lai platākās malas būtu vērstas uz iekšu un uz priekšu. Turiet skrūves vaļīgas, lai varētu regulēt pēdas gabalus. Novietojiet galdu uz kājām ar leņķisko kāju malu uz priekšu. Pielāgojiet pēdas tā, lai to malas sakristu ar kājām. Uzmanīgi nolaidiet šķīdinātāja lodīti katrā no šīm šuvēm un ļaujiet sacietēt.*Pēc izvēles. Noņemiet galdu no iRobot Create un atkal nolieciet to ar virsmu uz leju uz līdzenas virsmas, lai apakšdaļa būtu atklāta. Izmantojiet šķīdinātāju, lai uzmanīgi piestiprinātu mazos kubiņus pie katras kājas/augšējās locītavas, lai tie darbotos kā papildu konstrukcijas balsts.

13. darbība: 3.a daļa: iekšējais plaukts (3. daļa)

Kad plaukts ir gatavs, piestipriniet to pie iRobot Create šasijas, izmantojot četras iekļautās 10/32 skrūves. Noteikti novietojiet leņķa kronšteinus, kas uzstādīti aizmugurējos caurumos zem plaukta pēdas, kā arī 2 paplāksnes priekšējos caurumos, lai saglabātu vienmērīgu līmeni. Šīs kronšteinus izmanto ārējā apvalka montāžai pie iRobot.

14. darbība: 3.b daļa: ārējā čaula (1. daļa)

Sparky ārējā apvalka modeli var lejupielādēt vietnē SparkyJr.com. Tas ir dabiska izmēra 2D zīmējums, kas izveidots, izmantojot Google SketchUp. Tā izmēri ir 35 x 24 1/4 collas, un to var izdrukāt, izmantojot 15 papīra lapas. Izpildiet šīs darbības, lai pārliecinātos, ka raksts tiek izdrukāts precīzi mērogā 1: 1. 1) Lejupielādējiet un instalējiet SketchUp savam datoram. 2) Lejupielādējiet un atveriet failu ar nosaukumu Sparky_outer_shell_01 no vietnes SparkyJr.com. 3) Atveriet failu un pārslēdzieties paralēlajā režīmā, izslēdzot perspektīvas režīmu. Lai izslēgtu perspektīvas režīmu, atveriet izvēlni "Kamera" un noklikšķiniet uz "Perspektīva" (tā, lai nebūtu atzīmes 4) Atlasiet standarta mērogojamu skatu: augšpusē. Lai atlasītu standarta skatu, atveriet izvēlni "Kamera", norādiet uz "Standarta" un pēc tam noklikšķiniet uz viena no skatiem.5 Mainiet SketchUp loga izmēru, lai zīmējuma labās un kreisās malas precīzi pieskaras abām audekla sānu malām.6) Atveriet izvēlni "Fails" un pēc tam noklikšķiniet uz "Dokumenta iestatīšana". 7) Dialoglodziņa "Drukāšana" sadaļā "Drukas izmērs", notīriet opciju "Pielāgot lapai".8) Ja esat paralēlajā režīmā (1. darbība) un esat izvēlējies standarta skatu (2. darbība), mēroga opcijas rint Mērogs”sadaļa ir iespējota, kad notīrāt opciju“Pielāgot lapai”. Iestatiet skalu no 1 līdz 1.9) Noklikšķiniet uz "Labi", lai saglabātu dokumenta iestatījumus, un pēc tam izdrukājiet savu modeli, atverot izvēlni "Fails" un pēc tam noklikšķinot uz "Drukāt". rūpēties par pareizu izlīdzināšanu.

15. solis: 3.b daļa: ārējais apvalks (2. daļa)

Modelis tika veidots, izmantojot precīzus komponentus no iepriekšējā aparatūras saraksta. - Ja izmantojat dažādas detaļas, jums būs jāpielāgo modelis, lai tie atbilstu tiem. Turklāt dažus piestiprināšanas punktus starp iRobot un plastmasas apvalku ir grūti noteikt ar precizitāti-tas palīdz to izdarīt pa bitam. Pieņemsim, ka pirmais mēģinājums līdz tam laikam, kad viss būs samontēts, būs nedaudz juceklis, tāpēc nav slikta ideja, ja ir pieejami daži papildu plastmasas gabali. Izkārtojums un lente kopā. Izsekojiet to materiālam (vai izgrieziet papīra rakstu un zīmējiet ap to, ja nevarat to izsekot) un izgrieziet rakstu, ieskaitot atveres monitoram un skaļruņiem un tīmekļa kamerai. Izurbiet visas skrūvju atveres ar 10/32 vai nedaudz lielāku urbi. Ļaujiet kaķim pēc vajadzības palīdzēt.

16. darbība: 3.b daļa: ārējā apvalka monitora stiprinājums

Novietojiet monitoru ar plastmasu uz leju, izlīdziniet un ar to karsti pielīmējiet četras mazas stūra kronšteinus. Noteikti novietojiet monitoru tā, lai savienotāji un domkrati atrastos augšējā malā. Izlīdziniet arī tīmekļa kameru un pielīmējiet to arī pie monitora augšējās malas. Tagad jūs varat apstiprināt tīmekļa kameras un montāžas atveru izlīdzināšanu. Izgrieziet un izurbiet šos caurumus un pieskrūvējiet tam monitoru/tīmekļa kameru, izmantojot aparatūru.

17. darbība: 3.b daļa: ārējā apvalka skaļruņa stiprinājums

Centrējiet skaļruņus virs caurumiem un piestipriniet tos, palaižot karstās līmes lodīti ap katra malu.

18. darbība: 3.b daļa: ārējā apvalka montāža 1

Tagad daļēji salieciet apvalku ar 10/32 aparatūru. Uzmanieties, lai gabalus kārtotu pareizā secībā, pretējā gadījumā caurumi nesakritīs pareizi. Jūs pamanīsit, kā forma kļūst strukturāli stingra, pievienojot tikai dažas skrūves.

19. darbība: 3.b daļa: Ārējā apvalka priekšējā bufera izlīdzināšana

Divi caurumi, kas atzīmēti gar plastmasas apakšējo priekšējo malu, atbilst diviem caurumiem, kas izurbti caur iRobot Create priekšējo buferi. Izmantojot plastmasas caurumus kā vadlīniju bufera atzīmēšanai, atzīmējiet un urbiet bufera caurumus.*Ievērojiet, kā iRobot Create priekšējais buferis joprojām ir pilnībā kustīgs, pat ja ir pievienots ārējais apvalks. Patiesībā apvalks darbojas kā bufera atspere, noturot to ārējā stāvoklī un palīdzot tam atsperties, kad tas atduras. Ja jūsējais nedarbojas, pārbaudiet piestiprināšanas punktu izlīdzināšanu un pēc nepieciešamības veiciet pielāgojumus.

20. darbība: 3.b daļa: ārējā apvalka galīgā kronšteina līdzināšana

Kad ir pabeigti divi bufera caurumi un plastmasas priekšējā mala ir pievienota iRobot Create, pārbaudiet atlikušo četru leņķa kronšteinu punktu izlīdzinājumu (viens atrodas bufera abās pusēs un vēl viens - katrā galvenajā pusē) šasija). Ideālā gadījumā šīs kronšteini ir izlīdzināti tā, lai tiem būtu viena mala un skrūves atvere vienā līmenī ar plastmasas apvalku. Jums tie būs jāpielīmē ar šasiju, bet uzmanieties, lai tie netiktu mainīti.

21. solis. Secinājums

Lai iegūtu plašāku informāciju un plānus, pievienojieties Sparky Jr. Vietne ir veltīta pašdarinātai, atvērtā pirmkoda mobilajai klātbūtnei. Iegūstiet bezmaksas programmatūru un instrukcijas, kā arī videoklipus, aparatūras saites un daudz ko citu, kas savieno jūs ar pieaugošo mobilo teleprezentācijas un videochat dronu veidotāju kopienu.. Publicējiet savus projektus un saņemiet atsauksmes no citiem dalībniekiem. Un pats labākais - tas ir BEZMAKSAS!