IRobot Izveidojiet personīgo mājas robotu: 16 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Iepazīstinām ar personīgo mājas robotu, kas veidots ap platformu iRobot Create un mini-itx datorsistēmu.

Robotu projektēšana un būvēšana, izmantojot programmatūras, datoru, rotaļlietu un citu plaša patēriņa nozaru apjoma ietaupījumus, nekad nav bijis vieglāk un pieejamāk. Šis robots tika radīts, lai parādītu cilvēkiem, ka ar nelielu iztēli un izdomu robotus var izmantot reālam noderīgam darbam mājās, lai padarītu mūsu dzīvi ērtāku un izklaidējošāku. Šis projekts arī nodrošina platformu izpratnei un eksperimentēšanai ar mehānisko, elektrisko un programmatūras sistēmu integrāciju. Robotikas izpēte ir lielisks veids, kā topošajiem inženieriem iegūt prasmes un praktisku pieredzi, lai kļūtu par lieliskiem inženieriem.

1. darbība: sistēmas shēma

Ķersimies pie lietas. Lūk, ko personīgais mājas robots var darīt līdz šim:

- paņemt ūdeni - ūdens augi - piepildīt suņa ūdens bļodu - kontrolēt videomagnetofonu un televizoru - ieslēgt/izslēgt gaismas un citas ierīces - atskaņot mūziku - dejot un izklaidēties - nodrošināt mājas mobilo video drošību - atgādināt vecāka gadagājuma cilvēkiem lietot zāles un daudz vairāk darbos!

2. solis: robota priekšpuse

Attēli ir tūkstoš vārdu vērti. Šajā dizainā ir pārāk daudz komponentu, kas varētu izveidot instrukciju ar 100 soļiem. Es koncentrēšos uz to, lai norādītu uz interesantākajām daļām.

Robota priekšpusē ir 2 USB skaļruņi un centrēta dokstacija bezvadu PDA. Šie priekšmeti tika montēti, izmantojot saliektas metāla kronšteinus, skrūves un velcro. Robota priekšējā galvā ir USB kamera un infrasarkanie sensori TV/VCR vadībai. Liela uzmanība tika pievērsta robota estētikai. Ir pārāk daudz reižu, kad mēs visi esam redzējuši robotu, kas izskatījās pēc ķēžu un vadu kaudzes. Ir svarīgi, lai kāds varētu iedomāties, ka robots "sader" ar citiem mājas priekšmetiem.

3. solis: robots pa kreisi

Robota kreisā puse sastāv galvenokārt no rokas ar 2 brīvības pakāpēm. Roka ir veidota, izmantojot ceturtdaļas mēroga RC modeļa servo plecu locītavai un standarta RC servo elkoņa locītavai. Rokas ir izgatavotas no plāna viegla alumīnija. Apakšdelms ir izgatavots no plānāka alumīnija, bet tika nostiprināts, izmantojot 90 grādu līkumus. Ūdens šļūtene un servo vadi ir uzstādīti gar roku, izmantojot skavas, ko parasti izmanto kabeļtelevīzijas koaksiālā kabeļa montāžai.

4. solis: robots atpakaļ

Robota aizmugurējā puse sastāv no kravas nodalījuma, bufera un X10 bezvadu kontroliera.

Kravas nodalījumā ir 12 V atgriezenisks ūdens sūknis, 4 AA baterijas servo jaudai un 12 V svina skābes akumulators. Izveides oriģinālais aizmugurējais buferis tika pārvietots uz otrā līmeņa klāju, lai ērti piekļūtu kravas nodalījumam. Bez šī bufera kravas nodalījuma zonā svars uz 4. riteņa saliektu plastmasas korpusu. Papildu pastiprināšanai pie kravas nodalījuma grīdas tika piestiprināta alumīnija loksne. Atgriezeniskais ūdens sūknis kravas nodalījumā ir pielāgots RC modeļu rūpniecībai. Šos sūkņus parasti izmanto degvielas uzpildīšanai un izvilkšanai no lidmašīnu modeļu tvertnēm.

5. solis: robots pareizi

Robota labajā pusē galvenokārt ir USB teleskopiskās kameras masts, ko izmanto teleoperācijas laikā. Kameru var pielāgot dažādiem scenārijiem. Ja kāds vēlas novērot cilvēku acu līmenī, šim scenārijam teleskopu var pilnībā pagarināt. Šāda veida pielāgojama aparatūra ir ļoti noderīga funkcija daudzām dažādām fiziskām vidēm un lietojumprogrammām, kas atrodamas mājās.

Masts patiesībā bija daļa no regulējama statīva statīva, kas atrodas ārpus plaukta. Viena kāja tika noņemta no statīva un pēc tam uzstādīta otrādi, augšpusē nostiprinot kameru. Parasti USB kameras vadu maršrutēšana kļūst par problēmu, ja masts tiek noregulēts dažādiem garumiem. Tomēr šajā gadījumā kopā ar teleskopisko mastu tika izmantots plaši pieejams ievilkts USB vads, lai automātiski pielāgotu kabeļa garumu ar teleskopa stāvokli. Šajā pusē atrodas arī ūdens sūkņa rezervuārs un Izveidot sērijas interfeisa adapteri.

6. darbība: robotu iekšas

Šie ir 2. līmeņa klāja priekšmeti, kas ir pieejami no robota aizmugures.

Šajā vietā glabājas komutācijas barošanas avots, datora cietais disks un sliedēm piestiprinātās saskarnes plates. Saskarnes plates sastāv no IR TV/VCR tālvadības pults, PIC16F877 kontrollera plates, dzesēta IC motora kontrollera un 8 kanālu servo kontroliera.

7. solis: robota galva

Tie ir priekšmeti, kas atrodas augšējā stāvā zem baltā plastmasas kupola.

Augšējā klājā ir uzstādīta mini-itx mātesplate. Bezvadu savienojumam 802.11G bezvadu tilts tika uzstādīts virs mātesplates ar antenu, kas izkāpa caur plastmasas kupolu. Plastmasas kupols faktiski ir plastmasas bļoda, kas iegādāta K Mart. Tas kalpo elektronikas aizsardzībai, vienlaikus nodrošinot arī galveno estētisko īpašību. Šim kupolam ir uzstādīti arī IR raidīšanas un uztveršanas sensori.

8. solis: un tagad VIDEO! - Robotu deja

robotu dejas Robots dejo mūzikas straumēšanai

9. solis: video - rezervuāra uzpildīšana

Uzpildes ūdens rezervuārs

10. solis: video - suņa ūdens bļodas uzpildīšana