Sagatavojiet dažus PIR sensoru pārpalikumus robotikai: 3 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Es atradu ķekars PIR sensoru eBay. Tie ir uzstādīti uz PCB, kas ražots mobilo tālruņu brīvroku komplektam. Man patīk šeit aprakstīt, kā sagatavot sensoru izmantošanai robotikas projektos. Ja jūs nezināt, kas ir PIR sensors, vienkārši apskatiet Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Produktu, no kura nāk dēļi, var iegādāties šeit https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Es nopirku dēļus no pārdevēja ar nosaukumu "kalleb" eBay. Pārdevēja vai tēmas "PIR INFRARED SENSOR" meklēšana noved pie piedāvājuma. Viņš joprojām piedāvā dažus dēļus. Uz dēļiem var atrast arī dažus pārslēgšanas sprieguma pārveidotājus. Es tos izmantoju citā projektā https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/, kur man vajadzēja iegūt +-15V no +5V barošanas. Ir arī citi noderīgi komponenti, taču šeit mums ir nepieciešams tikai pir sensors un op pastiprinātājs, kas sagatavo pir signālu tiešai lietošanai ar mikroprocesoru.

1. darbība. Kas jums nepieciešams

Vispirms jums ir nepieciešams pir dēlis.

sagatavošanai: - lodāmurs - alvas lodmetāls - finierzāģis pārbaudei: - galda barošanas avots ar +5 V izeju (pārbaudei pietiek ar 0,2A strāvu) - sprieguma mērītājs - daži vadi

2. darbība. Izgrieziet Pir sensoru no tāfeles

Mums ir nepieciešams tikai pir sensors un elektronika, kas sagatavo sensoru signālu lietošanai ar mikroprocesoru. Sensors un elektronika darbojas labi, nepieciešama tikai viena +5 V barošana un tas nodrošina signālu, ko var ievadīt mikroprocesorā. Tāpēc ir lietderīgi sensoru neatlodēt un visu izveidot pats.

Vienkārši izgrieziet nepieciešamo PCB gabalu. Attēlā ir redzams “glābšanas” griezums, kas uzzīmēts kā sarkana līnija. Ja jūs tur griezīsiet, pēc griešanas viss darbosies labi. Jūs arī iegūsit jaukus montāžas caurumus. Ja nepieciešams ietaupīt vietu vai svaru, varat griezt pa dzelteno līniju. Ja jūs to darīsit, jūs arī nogriezīsiet vadu, kas pārnes +5V starp pir sensoru un op pastiprinātāju. Vads iet PCB iekšpusē. Šķiet, ka tas ir četru slāņu PCB. Tā nav problēma, ja jūs to vienkārši nomaināt ar nelielu vadu, ko pielodējat uz pir sensora tapas un op pastiprinātāja 8. tapas.

3. darbība: pārbaude

Pārbaudei jāpievieno vadi jaudai un vads, kas pārraida izejas signālu.

Ielieciet +5V uz tāfeles un pievienojiet sprieguma mērītāju izejas tapai. Pārvietojot roku netālu no sensora, sprieguma mērītājā rodas impulss +5V. Ja turat roku, spriegums samazinās. Pārvietojot roku, spriegums palielinās. Modulis dod signālu kustībai. Tas darbojas ar katru objektu, kas izstaro infrasarkano starojumu. Modulis dod impulsu, kad tas nosaka atšķirību objektu, uz kuriem tas norāda, infrasarkanajā starojumā. Es pārbaudīju ar savu cilvēka ķermeni, ar apsildāmiem priekšmetiem, piemēram, lodāmuriem un pat ar plastmasas lineālu. Visas šīs lietas tika atklātas. Daži no tiem tika atklāti tālu no detektora un daži, ja objekts karoja detektora tuvumā. Es veicu dažus testus ar ierīci. Es uzzināju, ka tas darbojas no aptuveni 25 cm līdz gandrīz 0 cm. 25 cm attālumā tas atklāj lielus avotus, piemēram, cilvēkus. Cilvēka viena roka tiek konstatēta apmēram 10 cm attālumā. Ja es ņemu lodāmuru, ragana tiek uzkarsēta aptuveni 350 grādos pēc Celsija, to nosaka 25 cm. Plastmasas noteikumi tiek atklāti pie 5 cm. Skrūvgriezis apmēram tādā pašā attālumā. Detektors dod impulsus par infrasarkanā starojuma atšķirību, ko tas "redz" … tas man liek domāt, ka varētu atklāt arī ledus gabaliņus. Bet viņi to nedara. Vai es ievēroju nepareizu teoriju?;-) Es domāju, ka jutīgumu varētu uzlabot, izmantojot optiskās lēcas. Mājsaimniecības kustību detektori izmanto Fresnel lēcas, lai noteiktu noteikšanas zonu.