Prieka čības: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Šīs čības darbojas kā kursorsvira, tās ir veidotas ar diviem analogiem sensoriem katrā kājā. Sensori mēra spiedienu, ko no ķermeņa nospiež uz pirkstu balzama vai jebkuras pēdas dziedināšanas. Tādējādi tiek iespējota augšup, pa labi, uz leju un pa kreisi ievade piedāvātajā zīmēšanas lietojumprogrammā un spēlēs… drīzumā. Apmeklējiet JoySlippers tīmekļa vietni >> https://www.joyslippers.plusea.at/ PĀRBAUDIET OTRO VERSIJU >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Vēlāki šīs pamācības soļi parādīs, kā ievadīt šo analogo ieeju klēpjdatorā, izmantojot Arduino fiziskās skaitļošanas platformu. Ar šo ievadi var paveikt daudzas lietas, un es ceru, ka nākamo nedēļu laikā tiks parādītas dažas interesantas lietojumprogrammas. Šajā pamācībā ir vienkārša zīmēšanas programma, kas ļauj nēsātājam reālā laikā kontrolēt novilktās līnijas virzienu un tādējādi, izmantojot svaru uz kājām, zīmēt ļoti vienkāršā ieskicēšanas veidā. Koda zīmēšanas lietojumprogrammas kods tika uzrakstīts sadaļā Apstrāde, un to var lejupielādēt 7. STEP.

1. darbība: materiāli un instrumenti

MATERIĀLI, kas jums būs nepieciešami Joy čībām:

- Vadītspējīga vītne - 117/17 2 kārtu (www.sparkfun.com) - Ex -static - plastmasa no melnajiem maisiņiem, ko izmanto jutīgu elektronisko komponentu iesaiņošanai - 6 mm biezs neoprēns ar kreklu abās pusēs (www.sedochemicals.com) - 6 metāla knaibles - elastīgs audums (varat izmantot arī vecu zeķu pāri, ja nejūtat šūšanas iespēju) - parastie diegi RĪKI, kas jums būs nepieciešami Joy čībām: - šūšanas adata - šķēres - griezējs - lineāls - pildspalva un papīrs vai kartons - jūsu kājas - multimetrs darba pārbaudei

2. darbība. Rakstu veidošana un izsekošana

Tā kā ikviena kājas ir atšķirīgas, jums būs jāizlemj, kam šīs prieka čības izgatavot.

Šī pamācība veiks tikai kreisās čības izveidošanas darbības. Labā tupele ir tieši tāda pati, izņemot to, ka jums būs jāapgriež trafareti otrādi. Izvēlieties kāju un izsekojiet to uz plāna kartona vai bieza papīra. Pirms izsekošanas izgrieziet uz papēža trīs ziedlapiņām līdzīgas formas, kas izceļas no pēdas. Mēs izsauksim šīs cilnes; tie būs vieta, kur mēs vēlāk pievienosim čības elektronikai. Izgrieziet izsekošanu ar cilnēm. Novietojiet kāju atpakaļ uz pēdas un atrodiet vietas, kur 1) nospiež papēdis un 2) pirkstu balzams. Šajās zonās jūs vēlaties uzzīmēt 1,5 cm platas sloksnes un pie pirkstiem: 6 cm garas un pie papēža: 4 cm garas. Pārliecinieties, ka šīs sloksnes neatrodas vismaz 1 cm attālumā no malas. Izgrieziet šo sloksņu iekšpusi un atzīmējiet ik pēc 1 cm garumā. Nākamajā solī šīm sloksnēm būs jēga. Tagad jūs vēlēsities šos trafaretus divas reizes izsekot neoprēnam vienai pēdai. Pārvietojiet vienu no cilnēm uz vienas izsekošanas un pārējās divas kopā ar otru izsekošanu.

3. darbība: ieejas šūšana un Vcc

Izvelciet adatu ar pietiekami vadošu pavedienu. Paņemiet neoprēna gabalu tikai ar vienu cilni, tas būs Vcc, sensora barošanas avots, uz kuru darbosies 5 V no Arduino. Vītnes galā sasien mezglu; neņemiet pavedienu dubultā. No aizmugures (manā gadījumā melnā puse) izbāzt adatu caur neoprēnu vienā no pirkstu sloksnes gala punktiem, kas atzīmēti no trafareta. Stitch uz priekšu un atpakaļ diagonālā zigzaga muižā, līdz sasniedzat sloksnes otru galu. No šejienes atgrieziet vadošo pavedienu atpakaļ neoprēna aizmugurē un izveidojiet mazas šuves aizmugurē uz cilni. Sasniedzot cilni, joprojām izmantojot to pašu vadošo pavedienu, piestipriniet piespraudi. Atkal uzvelciet adatu un līdzīgi strādājiet pie papēža sloksnes, pievienojot vadošā diega galu tam pašam fiksētājam. Paņemiet otru neoprēna gabalu, kuram ir divas cilpas. Būtībā jūs šeit darīsit to pašu ar diviem izņēmumiem. 1) Jūs savienosiet vadošās vītnes gabalus ar diviem atsevišķiem klikšķiem, katrs savā cilnē! Vcc sloksnes! Tādā veidā, uzliekot neoprēna gabalus viens otram virsū, ar vadošiem pavedieniem, kas vērsti uz iekšu, tie šķērsos viens otru un izveidos labu savienojumu. Sākumā es šeit pieļāvu domāšanas kļūdu, tāpēc pirmajās bildēs trafarets nav pareizs. Pēdu trafareta tuvplāna attēls ir pareizs! Kurā pusē šūt uzšuves? Nav īsti svarīgi, vai jūsu Vcc vai jūsu ieejas atrodas augšpusē vai apakšā, kad vēlāk tos slāņojat. Tāpēc šobrīd vēl nav izlemts, kurai pēdai jūs varēsit izmantot šo jutīgo zoli. Piestiprinot knaibles, jūs vēlaties, lai tie visi būtu vērsti uz augšu, un tas noteiks, vai šī ir kreisā vai labā zole. Pirms turpināt nākamo darbību, tagad būtu īstais laiks pārbaudīt savienojumus, izmantojot multimetru. Pagrieziet multimetru, lai izmērītu zemāko omu daudzumu, vai, ja tam ir biešu iestatījums, tas vislabāk darbojas. Tagad pārbaudiet, vai katra vadošā diega zigzaga zona ir savienota ar atbilstošo fiksatoru un TIKAI ar vienu un nevienu citu! Ja kāds no jūsu savienojumiem nedarbojas vai nejauši šķērsojāt vadošus pavedienus un izveidojāt nepareizu savienojumu, varat vienkārši nogriezt spiedpogu un izvilkt vadošo vītni un sākt no jauna.

4. darbība. Ex-static griešana un šūšana kopā

Izsekojiet pēdas trafaretu uz ex-static un izgrieziet to par aptuveni 5 mm mazāku. Jums nav jāiekļauj cilnes.

Tagad jūs vēlaties kārtot savus gabalus šādi, lai spailes būtu vērstas uz augšu: TOP - Vcc vai Input - Ex -static - Vcc BOTTOM ievade Tagad turiet visu vietā un sašujiet ap neoprēna malām. Šujot abus neoprēna slāņus kopā, labāk neiekļaut šuvēs ex-static. Labi apskatiet attēlus, lai redzētu, kā to vislabāk savienot kopā. KĀ ŠIS DARBOS ??? Tikko sašūtie slāņi rada divus mainīgus rezistorus, kas ir jutīgi pret spiedienu. Ex-static plastmasas slānis starp jūsu vadošajiem diegu plāksteriem ļauj izplūst vairāk strāvas, jo grūtāk jūs saspiežat vadošos slāņus. Es neesmu 100% pārliecināts, kāpēc tas darbojas, bet tas darbojas, un tas ir pārsteidzoši stabils. Tagad varat veikt vēl vienu multimetra pārbaudi, lai pārliecinātos, ka neviena no jūsu ievadēm un/vai Vcc nepieskaras viens otram. Jums vajadzētu būt zināmai pretestībai starp ieejām un Vcc. Un šai pretestībai vajadzētu kļūt mazākai, kad jūs nospiežat slāņu augšdaļu. Tas, ko jūs nevēlaties, ir pastāvīgs savienojums. Vai arī nav savienojuma vispār. Vai jebkāda veida savienojums starp ieejām.

5. solis: čības apdare

Tagad jūs, iespējams, vēlēsities improvizēt un ietaupīt sev kādu griešanas un šūšanas lietu un vienkārši piestiprināt pie šīm zolēm un vecas zeķes, lai tās pārvērstu par valkājamām čībām. Jūs varat arī vienkārši piestiprināt auduma siksnas jebko, kas stingri noturēs zoli pie jūsu kāju apakšas. Ja jūs vispār nevēlaties šūt, varat mēģināt valkāt zoles dažu zeķu vai pat apavu iekšpusē!

Man pašam bija jāizstrādā čības raksts, un, lai gan tas darbojas, tas nav optimāls. Jūtieties brīvi to kopēt un mainīt. Ja jūs nolemjat šūt, varat veikt mērījumus no attēla. Man ir Eiropas izmērs 39 pēdas - tāpēc pārliecinieties, ka pielāgojat savu izmēru. Sekojiet attēliem, lai gūtu priekšstatu par to, kā sašūt rakstu kopā.

6. darbība: savienojuma izveide ar Arduino

Šis solis parāda, kā izveidot savienojumu ar Arduino. Šim nolūkam jums būs nepieciešama Arduino, kas ir fiziska skaitļošanas platforma, kurai ir USB savienojums ar jūsu klēpjdatoru, un tajā ir mikrokontrolleris, kuru mēs varam ieprogrammēt, lai no analogās ieejas nolasītu Joy čības mainīgo pretestību. Protams, ja jūs zināt, ko darāt, varat čības piestiprināt pie jebkuras citas ķēdes vai ierīces, kas jums ir, lai izmantotu to mainīgo pretestību. Tātad, ja jūs neplānojat savienot Joy čības ar Arduino, tad varat izlaist šo soli. Jums būs jāspēj lodēt šim solim. Lodēšana nav grūta, bet es neskaidrošu detaļas. Šeit ir jauka instrukcija, kā lodēt: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIĀLI, kas jums būs jāizveido Arduino savienojums:- 4 x 10K omu rezistors- perfboard ar vara līniju raksti (6x6 caurumi)- varavīksnes stieple ar 6 kabeļiem- apmēram 25 cm kabeļa- SolderTOOLS jums būs nepieciešams izveidot Arduino savienojumu:- lodāmurs- trešā roka- knaibles vai kāda veida stieples griezējs (- maizes dēlis) Lodējiet visu kopā kā redzams attēlos un shematiski. Ja nevēlaties lodēt, varat izmantot arī maizes dēli un pievienot tam komponentus.

7. darbība: datora pieslēgšana un zīmēšanas lietojumprogrammas palaišana

Šim solim jums būs nepieciešams: - Arduino seriālā USB plate (www.sparkfun.com) - USB kabelis - 6 krokodilu savienotāji - klēpjdators vai dators - datorā instalēta apstrāde (www.processing.org) - datorā instalēta Arduino programmatūra. (www.arduino.cc) Lai augšupielādētu šādu kodu savā mikrokontrollerī, jums jāzina, kā izmantot programmatūras Arduino vidi. Tas nolasīs pirmās 4 analogās ieejas un saņems tās, izmantojot USB. Pēc apstrādes lietojumprogramma nolasīs ienākošās vērtības no Arduino ievades un izmantos informāciju, lai novilktu līniju. Ievadi nolasīs šādi: Analog INPUT 0 = labās kājas pirksti Analog INPUT 1 = labā pēda HEEL Analog INPUT 2 = kreisā pēda TOES Analog INPUT 3 = kreisā pēda HEEL Arduino mikrokontrollera kodam un apstrādes vizualizācijas kodam, lūdzu, skatiet šeit >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Tā kā katra čības ir individuāla un atkarībā no visiem izmantotajiem materiāliem un šūšanas veida, mainīgās pretestības diapazons katram sensoram būs atšķirīgs (pa labi pirksts, labais papēdis, kreisais pirksts, kreisais papēdis). Tāpēc apstrādes sīklietotnē ir sliekšņa funkcija. ** VIEGLI PĀRTRAUKŠANA TAGAD ĪSTENOTA ** Apstrādes sīklietotnē ir sliekšņa funkcija, kas ļauj iestatīt sensora MIN un MAX vērtības. Tie būs no 0 līdz 1023. Lai uzzinātu, kādi ir šie sliekšņi un lai pārslēgtos uz zīmēšanas funkciju, jums jāizlasa norādījumi kodā un tie jāievēro. MIN slieksnim vajadzētu būt nedaudz virs atpūtas stāvokļa, un MAX slieksnim jābūt maksimālajai vērtībai, kas iegūta, nospiežot pēc iespējas spēcīgāk uz Joy čībām. Pašlaik izstrādāju dažādas aplikācijas, arī spēles Joy Slipper. Es arī strādāju pie čību uzlabošanas, un es būtu pateicīgs par jebkādām atsauksmēm, ko varat man sniegt, izlasot šo pamācību. Paldies un izbaudi