Prieka čības 2. versija: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Šajās čībās ir iebūvēti 4 analogie spiediena sensori. Tos var izmantot, lai datorā ievadītu vērtības uz augšu, uz leju, pa kreisi un pa labi, aizstājot peli, kursorsviru … Apmeklējiet JoySlippers vietni >> https://www.joyslippers.plusea.at/ Šī pamācība uzlabo iepriekšējo versiju https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers/. Tas parādīs, kā izveidot Joy čības, savienot tos ar Arduino fiziskās skaitļošanas platformu un palaist apstrādes lietojumprogrammu, kas ļaus zīmēt ar kājām, kā redzams nākamajā videoklipā. Spiediena sensoru pretestības diapazons lielā mērā ir atkarīgs no sākotnējā spiediena. Ideālā gadījumā jums ir lielāka par 2M omu pretestība starp abiem kontaktiem, kad sensors atrodas līdzenumā. Bet tas var atšķirties atkarībā no tā, kā sensors ir uzšūts un cik liela ir blakus esošo vadošo virsmu pārklāšanās. Tāpēc es izvēlos šūt kontaktus kā vadošu diegu diagonālās šuves - lai samazinātu vadošās virsmas pārklāšanos. Ja spiediena sensori atrodas JoySlippers iekšpusē, sākotnējais spiediens, kas rodas, tos vienkārši nēsājot, samazina pretestību līdz aptuveni 2K omiem, un tad, pilnībā nospiežot, stāvot uz kājas, tā samazinās līdz aptuveni 200 omiem. Nākamais solis (man) ir atrast labākas lietojumprogrammas Joy Slippers. Zīmēšanas lietojumprogrammas videoklipi parāda, ka noteiktas kustības rada noteiktus modeļus, kas nozīmē, ka tās var izsekot. Es eksperimentēju ar dažām idejām lietojumprogrammām, kurās tas tiek izmantots, un es būtu pateicīgs par jebkādām atsauksmēm, komentāriem, idejām … Lai iegūtu vairāk videoklipu, apmeklējiet YouTube Joy Slippers atskaņošanas sarakstu. Lai iegūtu vairāk attēlu, apmeklējiet Flickr Joy Slipperes komplektuhttps://flickr.com/photos /64586501@N00/sets/72157603880355045/Materiāli Materiāli, kas jums būs nepieciešami, ir vienkārši, taču, iespējams, tas nav viss, kas atrodas jūsu mājā. Tas ir lēts, ja plānojat izmantot materiālus turpmākajiem projektiem, it īpaši, ja jūs interesē valkājamas tehnoloģijas vai mīkstās shēmas. Tātad, kā tas darbojas? Vadošo un eksstatisko slāņu veidošana čības zolēs rada ļoti vienkāršus mainīgus rezistorus, kas ir jutīgi pret spiedienu. Ex-static plastmasas slānis starp jūsu vadošajiem diegu plāksteriem ļauj izplūst vairāk strāvas, jo grūtāk jūs saspiežat vadošos slāņus. Es neesmu 100% pārliecināts, kāpēc tas darbojas, bet tas darbojas, un tas ir pārsteidzoši stabils. Tātad, pārvietojot svaru no kreisās uz labo un uz pirkstgaliem līdz papēžam, jūs varat ģenerēt gandrīz visos virzienos. Lai iegūtu jaunāko informāciju, apmeklējiet projekta vietni >> https://www.plusea.at/projects.php?cat= 1 un darbs = 14

1. darbība: materiāli un instrumenti

MATERIĀLI Joy čībām:- vadošs pavediens- 117/17 2 kārtu (17 USD no www.sparkfun.com)- ex-static- plastmasa no melnajiem maisiņiem, ko izmanto jutīgu elektronisko komponentu iesaiņošanai- 6 mm biezs neoprēns ar kreklu abās pusēs (jautājiet vietējā sērfošanas veikalā par pārpalikumiem, vai, ja jūs dzīvojat Eiropā un plānojat izmantot neoprēnu citām lietām, iegūstiet lapu no www.sedochemicals.com)- elastīgs audums (ja jūs to nedarāt, varat izmantot arī vecu zeķu pāri nejūtos tik šūšana)- parasts pavediens- perfboard ar vara līnijas rakstu (7x3 caurumi 6,25 USD no www.allelectronics.com)- 50 pēdu spirālveida telefona vads (1,99 USD 99cent veikalā) MATERIĀLI Arduino savienojuma izveidei:- 4 x 10K Ohm rezistors- Perfboard ar vara līnijas rakstu (6x6 caurumi)- 15 cm varavīksnes vads ar 6 kabeļiem- 2 telefona ligzdas kontaktligzdas (5 par 1,50 USD 99cent veikalā)- Tupperware kaste vai tamlīdzīgi- Lodēšana- Superglue- Arduino USB plate (35 USD) USB kabelis (4 ASV dolāri no vietnes www.sparkfun.com)- klēpjdators vai dators (cerams, ka jūs ir viens vai varat to aizņemties)- apstrāde ir instalēta jūsu datorā (lejupielādējiet bez maksas no vietnes www.processing.org)- datorā ir instalēta Arduino programmatūra (lejupielādējiet bez maksas no vietnes www.arduino.cc) RĪKI, kas jums būs nepieciešami:- šūšanas adata- Šķēres- griezējs- lineāls- pildspalva un papīrs vai kartons- jūsu kājas- multimetrs jūsu darba pārbaudei- lodāmurs- trešās rokas- knaibles vai kāda veida stieples griezējs (- maizes dēlis) Nepieciešamas prasmes: Jums būs jāspēj lodēt. Lodēšana nav grūta, un šeit ir jauka instrukcija: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/ Lai augšupielādētu šādu kodu, jums jāzina, kā izmantot programmatūras vidi Arduino savam mikrokontrolleram. Tā nolasīs pirmās 4 analogās ieejas un saņems tās caur USB. Www.plusea.at/downloads/_080201_Read_4AnalogIN.zip seko: Analog INPUT [0] = Labā pēda TOESAnalog INPUT [1] = Labā pēda HEEL

2. darbība. Rakstu veidošana un izsekošana

Tā kā ikviena kājas ir atšķirīgas, jums būs jāizlemj, kam izgatavot šīs prieka čības. Šī pamācība tiks veikta tikai, lai izveidotu pareizās čības. Kreisā tupe ir tieši tāda pati, izņemot to, ka jums būs jāpagriež trafareti otrādi. Izvelciet labo kāju uz plānas kartona vai bieza papīra. Pirms izsekot zīmējumu, uzvelciet mēles formas cilpiņu, kas no papēža izceļas apmēram 5 cm (skat. Attēlus). Mēs to sauksim par mēli, un vēlāk mēs pievienosim čības elektronikai. Tagad izgrieziet izsekošanu ar cilnēm. Novietojiet kāju atpakaļ uz izsekošanas un atrodiet vietas, kur: 1) nospiež papēdis 2) nospiež pirkstu balzams Šajās zonās vēlaties uzzīmēt 1,5 cm platas sloksnes un pie pirkstiem: 6 cm garas un pie papēža: 4 cm garš. Pārliecinieties, ka šīs sloksnes neatrodas vismaz 1 cm attālumā no malas. Izgrieziet šo sloksņu iekšpusi un atzīmējiet ik pēc 1 cm garumā. Nākamajā solī šīm sloksnēm būs jēga. Izsekošana uz neoprēna Un atzīmējiet visu, kā parādīts attēlos. Izsekošana uz ex-static Jums nav jāizveido atsevišķs trafarets ex-static, ja vien neplānojat izgatavot vairāk nekā vienu čību pāri. Izsekojiet pēdas trafaretu uz ex-static un izgrieziet to par aptuveni 5 mm mazāku. Neiekļaujiet mēli. Izsekošana uz elastīga materiāla Ja vien jūsu pēda nav tieši tāda pati kā mana (Eiropas 39), tad jums būs jāmaina modelis, kā redzams attēlā. Jūs varat arī uzšūt zeķu pāri un ietaupīt laiku.

3. darbība: ieejas šūšana un Vcc

Vcc: pavediet adatu ar pietiekami vadošu pavedienu. Paņemiet vienu no neoprēna gabaliņiem, tas būs Vcc, sensora barošanas avots, uz kuru darbosies 5 V no Arduino. Vītnes galā sasien mezglu; neņemiet pavedienu dubultā. No aizmugures (manā gadījumā melnā puse) izbāzt adatu caur neoprēnu vienā no pirkstu sloksnes gala punktiem, kas atzīmēti no trafareta. Stitch uz priekšu un atpakaļ diagonālā zigzaga muižā, līdz sasniedzat sloksnes otru galu. No šejienes atgrieziet vadošo pavedienu atpakaļ neoprēna aizmugurē un izveidojiet nelielas šuves uz muguras mēles virzienā. Kad esat sasniedzis mēli, varat pārtraukt šūšanu un, nesagriežot diegu, noņemiet adatu un turpiniet ar sekojošo. Ievadi: Pirksti un papēdis Paņemiet otru neoprēna gabalu. Būtībā jūs šeit darīsit to pašu ar vienu izņēmumu: jūs šūsiet zigzaga rakstu pretēji tam, kā jūs šuvāt Vcc sloksnes! Tādā veidā, uzliekot neoprēna gabalus viens otram virsū, ar vadošiem pavedieniem, kas vērsti uz iekšu, tie šķērsos viens otru un izveidos labu savienojumu. Pirms doties uz nākamo soli, tagad būtu īstais laiks pārbaudīt savienojumus, izmantojot multimetru. Mērot no vadošā vītnes vaļīgajiem galiem, pārbaudiet, vai ir savienojums starp visiem trim galiem. Savienojumiem nevajadzētu būt. Ja tādi ir, tad jūs, iespējams, nejauši šķērsojāt vadošus pavedienus kaut kur pa ceļam. Jūs varat viegli izvilkt vadošo pavedienu un sākt no jauna.

4. solis: čības apdare

Tagad jūs vēlaties kārtot savus gabalus šādi, lai vadošās pēdas būtu vērstas uz iekšu: TOP- Vcc vai ieejas- Ex-static- ieejas vai VccBOTTOM Turiet visu vietā un sašujiet ap neoprēna malām. Abu neoprēna slāņu sašūšana kopā, šuvēs neieskaitot bijušo. Labi apskatiet attēlus, lai redzētu, kā vislabāk sašūt. Nešujiet mēles kopā (vēl), tā vietā šujiet uz priekšu un atpakaļ mēles pakājē, padarot to nedaudz ieliektu un atvieglojot saliekšanos vēlāk. Vēl viens multimetra tests Tagad varat veikt vēl vienu multimetra pārbaudi, lai pārliecinātos neviena no jūsu ievadēm un/vai Vcc nepieskaras viens otram. Jums vajadzētu būt zināmai pretestībai starp ieejām un Vcc. Un šai pretestībai vajadzētu kļūt mazākai, kad jūs nospiežat slāņu augšdaļu. Tas, ko jūs nevēlaties, ir pastāvīgs savienojums. Vai arī nav savienojuma starp ieeju un Vcc. Vai jebkāda veida savienojums starp ievadiem. Izlemiet pa kreisi vai pa labi TAGAD jūs patiešām izlemjat, vai tas būs kreisās vai labās čības vienīgais. Paņemiet griezēju un vienā no mēlēm sagrieziet ļoti mazu spraugu. Mēle, kurā jūs izgriezāt caurumu, padarīs to par ārējo neoprēna slāni, kas pieskaras zemei, nevis jūsu pēdai. Griešanas vads Paņemiet 50 pēdu spirālveida tālruņa vadu un pārgrieziet to uz pusēm. Katrai čībām mēs izmantosim vienu pusi. Tāpēc mums šobrīd ir vajadzīgs tikai viens. No griezuma gala noņemiet apmēram 2 cm biezās izolācijas lodēšanas. Lai savienotu vadošo vītni un stiepli, mums ir jāpielodē trīs no četriem vadiem uz neliela plātnes. 4x7 caurumi ar 7 vadoša vara raksta sloksnēm. Es dubultoju vadus, lai pārliecinātos, ka man nav savienojumu starp vadošajiem pavedieniem. Lūdzu, skatiet ilustrācijas attēlu, kā lodēt un šūt. Skatiet arī ilustrāciju, kuras lodēšanai jāizvēlas trīs no četriem vadiem. Uzšūšana Tagad, kad vadošie pavedieni ir savienoti ar telefona vada vadiem, jūs varat sašūt ap mēli, ieliekot to visu starp diviem neoprēna slāņiem. Jūs izvēlaties lietot zeķes, nevis veidot savas čības, tad tagad pie zeķes piestiprināsiet neoprēna zoli. Zeķu vietā jūs varat arī piestiprināt auduma siksnas, jebko, kas stingri noturēs zoli pie jūsu kāju apakšas. Ja jūs nemaz nevēlaties šūt, varat mēģināt valkāt zoles dažu zeķu vai pat apavu iekšpusē! Lai sekotu attēlos redzamajam paraugam, paņemiet elastīgā materiāla gabalus un šujiet tos kopā ar labajām pusēm līdz zoles malām (otrādi). Sekojiet attēliem, lai gūtu priekšstatu par to, kā sašūt rakstu kopā. Piestipriniet mēli pie papēža tā, lai tā pielīp un paliek vietā.

5. darbība: savienojuma izveide ar Arduino

Šis solis parāda, kā izveidot savienojumu ar Arduino. Šim nolūkam jums būs nepieciešama Arduino, kas ir fiziska skaitļošanas platforma, kurai ir USB savienojums ar jūsu klēpjdatoru, un tajā ir mikrokontrolleris, kuru mēs varam ieprogrammēt, lai no analogās ieejas nolasītu Joy čības mainīgo pretestību. Protams, ja jūs zināt, ko darāt, varat čības piestiprināt pie jebkuras citas ķēdes vai ierīces, kas jums ir, lai izmantotu to mainīgo pretestību. Tātad, ja jūs neplānojat savienot Joy čības ar Arduino, tad varat izlaist šo soli. Savienojums no čības sastāv no: - diviem vīriešu telefona ligzdām, kas nāk no čībām; uz Tupperware kastīti- Tupperware kastes iekšpusē Arduino ieejas tiks savienotas ar sieviešu tālruņa kontaktligzdas aizmugurējo pusi, un būs neliela ķēde, kas starp katru ieeju un zemi ievieto 10K omu rezistoru. Demontēt Mums ir vajadzīgas divas sieviešu tālruņa ligzdas. Šim nolūkam varat demontēt tālruņa ligzdas adapteri. Iespējams, vēlēsities saspiest aizmugurē izliektos vadus apmēram 5 mm garumā, lai tie nebūtu tik tuvu viens otram. Izgrieziet caurumus Tupperware kastē ir jāizgriež trīs caurumi. Divi sieviešu tālruņa ligzdām un viens USB Arduino kabelim. Izmantojiet griezēju vai urbi un esiet piesardzīgs. Lodējums1) Izpildiet semantisko un lodēšanas varavīksnes vadu no galvenēm līdz perforētam ar rezistoriem, līdz vairāk varavīksnes stieples. 2) Izbāzt telefona vada galus caur kastes atveri un pielodēt tos pie sieviešu telefona ligzdām atbilstoši semantikai. Superglue viss celms no vadiem. Dekorējiet

6. darbība: datora pieslēgšana un zīmēšanas lietojumprogrammas palaišana

Pārliecinieties, ka viss ir pareizi pielodēts un visi kontaktdakšas ir savās vietās.

Arduino mikrokontrollera kodu un apstrādes vizualizācijas kodu skatiet šeit kopā maināmās pretestības diapazons katram sensoram būs atšķirīgs (labais pirksts, labais papēdis, kreisais pirksts, kreisais papēdis). Tāpēc apstrādes sīklietotnē ir sliekšņa funkcija, kas ļauj iestatīt sensora MIN un MAX vērtības. Tie būs no 0 līdz 1023. MIN slieksnim vajadzētu būt nedaudz virs atpūtas stāvokļa, un MAX slieksnim vajadzētu būt maksimālajai vērtībai, kas iegūta, nospiežot pēc iespējas spēcīgāk uz Joy Slippers. Nākotne Es šobrīd izstrādāju dažādas lietojumprogrammas un spēles Joy Slippers. Lai iegūtu jaunāko informāciju, apmeklējiet projekta vietni: https://www.plusea.at/projects.php?cat=1&work=14 Lai gan šī ir otrā versija, es joprojām domāju par uzlabošanu un būtu pateicīga par atsauksmēm jūs varat man dot, izlasot šo pamācību. Paldies un izbaudi