Satura rādītājs:
Video: Infrasarkanā zemes/objekta sensors robotu navigācijai: 3 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58
Es izmantoju šo sensoru 2 savos robotos. tie strādāja pie galda virsmas, tāpēc robotiem bija jānosaka, kad viņi ir nonākuši malā, lai apstātos un pagrieztos atpakaļ … tas var noteikt arī šķēršļus ceļā.
1. darbība: vienkārša versija ar bipolāriem tranzistoriem
vispirms es izveidoju vienkāršu versiju ar bipolām tranzistoriem. ir pievienota visa šī mazā robota shēma (nav tāds pats robots kā pirmajā lapā).
operācijas punkts ir šāds: 1. oscilators ģenerē kvadrātveida vilni. 2. infrasarkanais LED ar šauru leņķi pārraida šo signālu kā infrasarkano gaismu/staru. 3. tas atspoguļo atpakaļ no šķēršļiem skata leņķī, galvenokārt no skatu vietas uz zemes vai robota priekšā. 4. blakus IR-LED ir fotodiods vai fototransistors ar šauru leņķi, kas vērsts uz to pašu vietu, kur bija gaismas diode. bipolārajā versijā tika izmantots fototransistors, bet IC versijā - fotodiods. 5. sensoram ir pievienota uztvērēja ķēde, kas nosaka, vai ir atspoguļots signāls. 6. ja ir signāls (noteiktā frekvenču diapazonā, piemēram, 5khz-150khz), tad izeja iet uz loģisko augsto līmeni, pretējā gadījumā uz zemo līmeni. šo signālu var izmantot mikrokontrolleris vai analogā vadības loģika. ir signāls, ja uztveršanas diapazonā, kas ir aptuveni 5-15 centimetri, ir šķērslis/zeme.
2. solis: sarežģītāks sensors
Otrā balva instrukciju un RoboGames robotu konkursā
Ieteicams:
Raspberry Pi - TMD26721 infrasarkanā digitālā tuvuma detektora Java apmācība: 4 soļi
Raspberry Pi-TMD26721 infrasarkanā digitālā tuvuma detektora Java apmācība: TMD26721 ir infrasarkanais digitālais tuvuma detektors, kas nodrošina pilnīgu tuvuma noteikšanas sistēmu un digitālās saskarnes loģiku vienā 8 kontaktu virsmas stiprinājuma modulī. Tuvuma noteikšana ietver uzlabotu signāla un trokšņa un precizitāte. Profesionālis
Infrasarkanā lampa: 4 soļi
Infrasarkanā lampa: Šis projekts parāda infrasarkano staru lampu, kas iedegas pusminūti pēc signāla saņemšanas no TV infrasarkanās tālvadības pults. Video var redzēt ķēdes darbību. Pēc šī raksta izlasīšanas es izveidoju ķēdi ar BJT tranzistoriem: https
Attālais objekta sensors, izmantojot Arduino: 7 soļi
Attālais objektu sensors, izmantojot Arduino: Mūsdienās veidotāji, izstrādātāji priekšroku dod Arduino, lai strauji attīstītu projektu prototipus. Arduino ir atvērtā koda elektronikas platforma, kuras pamatā ir viegli lietojama aparatūra un programmatūra. Arduino ir ļoti laba lietotāju kopiena. Šajā
Infrasarkanā sensora izmantošana ar Arduino: 8 soļi (ar attēliem)
Infrasarkanā sensora izmantošana ar Arduino: Kas ir infrasarkanais (pazīstams arī kā IR) sensors? IR sensors ir elektronisks instruments, kas skenē IS signālus noteiktos frekvenču diapazonos, kas noteikti standartos, un pārveido tos par elektriskiem signāliem savā izejas tapā (parasti sauc par signāla tapu) . IR signāls
Arduino infrasarkanā termometra lielgabala MDF korpuss: 4 soļi (ar attēliem)
Arduino infrasarkanā termometra lielgabala MDF korpuss: Šis projekts ir paredzēts infrasarkanā termometra izgatavošanai ar Arduino, ķēde tiek ievietota MDF korpusā, kas izskatās kā medicīnisks infrasarkanais termometrs tirgū. Sensora infrasarkanais termometrs GY-906 tiek izmantots, lai mērītu objekta temperatūru bez kontakta, tas var manīt