Satura rādītājs:
- 1. darbība. Nepieciešamās lietas
- 2. solis: motors, grears, vārpsta un riteņi
- 3. solis: pievienojiet robota kaklu un galvu
- 4. solis: sensora izgatavošana
- 5. darbība: slēdža pievienošana
- 6. darbība: elektroinstalācija
- 7. darbība: pārbaude
Video: Līdzsvarošanas robots: 7 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58
Šis ir ļoti vienkāršs robots, kas kā sensoru izmanto vienkāršu slēdzi un stāv tikai uz diviem riteņiem ar apgrieztu svārsta mehānismu. Kad robots nokrīt, motors iedarbina un pārvieto robotu virzienā, kurā tas kritīs, tāpēc motora griezes moments ap smaguma centru, kas ir augstāks par motoru, padara robotu līdzsvarotu.
1. darbība. Nepieciešamās lietas
Lai izveidotu šo robotu, jums ir nepieciešamas šādas detaļas un rīki:
mazs elektromotors daži pārnesumi (vai motors ar pārnesumkārbu) vārpsta divi riteņi dažas plastmasas loksnes gultņu un robota kakla izgatavošanai divi bateriju turētāji 4 AA baterijas viena pogas šūna viena SPDT (viena pola dubultā metiena) slēdzis ar metāla sviru viens pārslēgšanas slēdzis ieslēgšanas/izslēgšanas slēdžiem viena nagla daži stieples lodāmurs daži līme
2. solis: motors, grears, vārpsta un riteņi
Šajā solī jums ir jāizveido sistēma robota pārvietošanai, ko varat viegli izdarīt, pievienojot dažus pārnesumus vienkāršam mazam motoram, pēc tam pievienojiet to pie vārpstas un salieciet divus riteņus.
Varat arī izmantot motoru un pārnesumkārbu. Nav svarīgi, kā jūs to darāt.
3. solis: pievienojiet robota kaklu un galvu
Izmantojiet līmi, lai piestiprinātu motoram plastmasas loksni.
Pēc tam uzlieciet bateriju turētāju vienā pusē līmi un piestipriniet tos plastmasas loksnes augšpusē.
4. solis: sensora izgatavošana
Lodējiet pogas elementu pie SPDT slēdža sviras.
Uzkarsējiet nagu galvu uz liesmas un novietojiet to uz motora plastmasas loksnes tādā stāvoklī, ka, robotam stāvot vertikāli, pogas šūna pieskaras zemei. Pēc tam pievienojiet slēdzi robotam ar līmi.
5. darbība: slēdža pievienošana
Lodējiet vadu no viena akumulatora turētāja pozitīvā pola pie otra akumulatora turētāja negatīvā pola un pievienojiet tam pārslēgšanas slēdzi.
Pēc tam pievienojiet slēdža otru pusi pie motora.
6. darbība: elektroinstalācija
Tagad ir pienācis laiks lodēt robotu vadus.
Ņemiet vērā, ka vadi ir jālodē tādā veidā, lai robots virzītos virzienā, kas kritīs.
7. darbība: pārbaude
Robots ir pabeigts, un ir pienācis laiks to pārbaudīt. Ievietojiet akumulatoros 4 baterijas un ieslēdziet slēdzi. Mēģiniet mainīt sensora stāvokli, lai robots darbotos labāk. Ja robots darbojas otrādi, nomainiet sarkano un zili vadi uz sensora vai akumulatora turētājiem.
Ieteicams:
Arduino - Labirinta risināšanas robots (MicroMouse) Sienas robots: 6 soļi (ar attēliem)
Arduino | Labirinta risināšanas robots (MicroMouse) Sienas sekojošais robots: Laipni lūdzam, es esmu Īzāks, un šis ir mans pirmais robots "Striker v1.0". Šis robots tika izstrādāts, lai atrisinātu vienkāršu labirintu. Sacensībās mums bija divi labirinti un robots spēja tos identificēt. Jebkuras citas izmaiņas labirintā var prasīt izmaiņas
[DIY] Zirnekļa robots (četrkāršais robots, četrkājains): 14 soļi (ar attēliem)
![[DIY] Zirnekļa robots (četrkāršais robots, četrkājains): 14 soļi (ar attēliem)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1641-34-j.webp "[DIY] Zirnekļa robots (četrkāršais robots, četrkājains): 14 soļi (ar attēliem)")
[DIY] Zirnekļa robots (četrkāršais robots, četrkājains): ja jums ir nepieciešams papildu atbalsts no manis, labāk būs ziedot man piemērotu ziedojumu: http: //paypal.me/RegisHsu2019-10-10 atjauninājums: jaunais kompilators radīs peldošā skaitļa aprēķināšanas problēmu. Esmu jau modificējis kodu. 2017-03-26
Līdzsvarojošais robots / 3 riteņu robots / STEM robots: 8 soļi
Līdzsvarojošais robots / trīs riteņu robots / STEM robots: mēs esam izveidojuši kombinētu balansēšanas un trīsriteņu robotu, kas paredzēts lietošanai skolās un pēc skolas izglītības programmās. Robota pamatā ir Arduino Uno, pielāgots vairogs (visas konstrukcijas detaļas ir iekļautas), litija jonu akumulators (viss atbilst
PID kontrolēta bumbas līdzsvarošanas Stewart platforma: 6 soļi
PID kontrolēta bumbas līdzsvarošanas Stjuarta platforma: motivācija un vispārējā koncepcija: Kā apmācības fiziķis es esmu dabiski piesaistīts un cenšos izprast fiziskās sistēmas. Es esmu apmācīts risināt sarežģītas problēmas, sadalot tās visvienkāršākajās un būtiskākajās sastāvdaļās, tad
Arduino - līdzsvars - līdzsvarošanas robots - Kā pagatavot?: 6 soļi (ar attēliem)
Arduino - līdzsvars - līdzsvarošanas robots | Kā pagatavot?: Šajā apmācībā mēs iemācīsimies izveidot Arduino balansēšanas (līdzsvara) robotu, kas līdzsvaro sevi. Vispirms varat apskatīt iepriekš sniegto video pamācību