MCU vadāms karuselis kameras stiprinājumam: 10 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:59

Tātad, jūs esat ļauns traks zinātnieks, veidojot savu jaunāko destructo-bot. Jūs esat iemācījušies sāpīgo mācību, ka, ja tas tiek izjaukts, vislabāk nav atrasties savā radībā ar dedzināšanu un rokudzelžiem. Tā kā jūsu radība pārkāpj YourTownVille pirmās bankas dienvidu sienu, tā turpinās uz ziemeļiem virzienā uz velvē, kad pēkšņi jūsu ienaidnieks nāk no austrumiem un saīsina jūsu augstas strāvas stipruma H tiltu ar varoņu tēmu izmestu metāla šāviņu, cepot MCU ar pretpriegumu un izmaksājot jums tūkstošiem robotu detaļu un zaudējis potenciālu laupījumu no banku, vienlaikus ietaupot dienu un iegūstot meiteni. Tipiski varoņu sīkumi. Ja tikai jums būtu bijusi tālredzība uzstādīt redzes sistēmu, kas varētu būt novietota ar papildu analogo nūju uz šīs spēļu pults, ar kuru jūs vadījāt mašīnu no jahtas virs ūdens starptautiskajos ūdeņos … Nu, šeit ir viens veids, kā veidot tāda sistēma. (Es ceru, ka neviens nav noguris no iepriekš aprakstītā ļaunā neprātīgā zinātnieka scenārija)

1. darbība: detaļas un rīki

Nepieciešamā aparatūra: 1/4-20 x 2 collu gara skrūve, daudzums 1 1/4-20 sešstūra uzgrieznis, daudzums 3 1/4-20 spārnuzgrieznis, daudzums 1 4-40 Mašīnas skrūve, daudzums 12 4- 40 Mašīnas uzgrieznis, daudzums 12 1/4 "garš #4 starplikas, daudzums 12 Koka skrūves, gab. 6 1/16 "x 1,5" garas tapas, gab. 1 2,5 collu spriegojuma atspere, daudzums 1 2 daļu epoksīda plāns ķīļstieples vads 22-AWG izolēts vads Izglābta aparatūra: izmests CD-ROM datu nesējs, daudzums 2 GearBox izglābts no rotaļu automašīnas, daudzums no koka plānas metāllūžņu lokšņu metāla Elektroniskie komponenti: 10 k ohm paneļa stiprinājuma potenciometrs, daudzums 1 1 k ohm rezistors, 1.) Izvēles MCU uz PCBA 0,1 collu tapu savienojumiem Molex 2-pin, 3-pin un 4-pin vadu savienotāji Molex gofrētā savienojuma termināļi Rīki: #1 Philips skrūvgriezis #2 Philips skrūvgrieža skārda knaibles 7/16 " Uzgriežņu atslēgas 1/4 collu uzgriežņu adatas knaibles urbjmašīna, ar uzgaļiem 1/4-20 Die (kā krāna un spiedpogas komplektā) Sharpie Marker Compass Lodēšanas komplekts Stiepļu noņēmēji Koka zāģis

2. darbība: plānojiet, atzīmējiet un veiciet iepriekšēju urbšanu

Es izmantoju kompasu, lai izveidotu apli koncentriski ar viena kompaktdiska ārējo malu. Pēc tam es izmantoju kompasu, lai sadalītu šo apli sešos vienādos segmentos, pēc tam katru no tiem sadalītu ar diviem, kopā divpadsmit apļa segmentus. Es izurbju katru atzīmēto caurumu no abiem kompaktdiskiem. Starp citu, jūs varat rakstīt tikai uz kompaktdiska ar speciālu tinti, piemēram, Sharpie marķieri. Es no lokšņu metāla atzīmēju dažas kronšteinus piedziņas skriemeļa montāžai un iepriekš izurbju šos caurumus. Pēc tam es izgriezu kronšteinu formu un saliecu tos pareizajā formā. Es izurbju 1/4 collu caurumu, lai uzstādītu potenciometru pie koka gabala, un iepriekš izurbju caurumus kokā, kur uzstādīt kronšteinus Uz augšu. Jums būs jāizurbj arī 1/4 collas caurums vienā no kompaktdiskiem, lai stiprinātu skrūvi vertikāli kameras uzstādīšanai.

3. solis: uzstādiet augšējo kompaktdisku pie potenciometra

Potenciometram, ko es saņēmu no Radio Shack par 2,99 USD plus nodokļiem, bija maza, plāna paplāksne un plāns uzgrieznis, lai to varētu uzstādīt aiz paneļa. Tam bija arī ļoti garš vārpsta kāda iemesla dēļ. Pirmā lieta, kas jādara, ir nostiprināt vārpstu un sagriezt tajā pavedienus ar 1/4-20 die. Tas, ko izmantoju, izrādījās izgatavots no alumīnija, tāpēc griešana noritēja ļoti gludi, bet pavedieni nav tik spēcīgi, kā varētu būt. Tomēr tie ir pietiekami spēcīgi. Paņemiet mazgātāju un novietojiet to zem atveres CD-ROM centrā. Ar zīmuli atzīmējiet uz paplāksnes kompaktdiska centrālā cauruma diametru. Tagad izmantojiet skārda spraugas un samaziniet mazgātāja diametru, līdz tas precīzi iekļaujas kompaktdiska centrālajā caurumā. Potenciometram uz virsmas ir arī "izciļņš", lai tas būtu izlīdzināts panelī. Lai izmantotu šo funkciju, izurbiet caurumu CD-ROM. Starp pareizu izlīdzināšanas atveres izvietošanu un precīzu mazgātāja griešanu potenciometrs atradīsies karuseļa centrā. Pievelciet uzgriezni, un jūsu kompaktdisks ir droši uzstādīts. Uzvelciet vienu no 1/4-20 sešstūra uzgriežņiem uz potenciometra vārpstas.

4. solis: pieskrūvējiet apakšējo kompaktdisku augšējam

Pirms jūs faktiski pievienojat apakšējo CD-ROM, pievienojiet kameras stiprinājuma skrūvi. Izmantojiet divpadsmit 4–40 mašīnas skrūves, starplikas un sešstūra uzgriežņus, lai pieskrūvētu šim kompaktdiskam citu kompaktdisku.

5. solis: uzstādiet karuseli uz koka

Ievietojiet potenciometra vārpstu ar vītni caur iepriekš izurbto 1/4 collas caurumu kokā. Otru 1/4-20 sešstūra uzgriezni uzvelciet uz potenciometra vārpstas un pievelciet uzgriezni tā, lai potenciometra laikā karuselis būtu vērsts uz priekšu atrodas tā analogā diapazona centrā. Lai atvieglotu šo uzdevumu, es atzīmēju vārpstas galu ar asumu marķieri.

6. solis: uzrakstiet kādu testa programmaparatūru, lai pārvērstu MCU par seriālo voltmetru

Savā iestatīšanā es izmantoju LPC2148 MCU no NXP LPC2148, jo esmu iepazinies ar tiem no savas darba pieredzes. Citas labas izvēles iespējas būtu jebkurš lēts MCU ar analogo ieeju un bezmaksas GPIO tapas ar bezmaksas GNU rīku ķēdi un RS232 portu. Izmantojot savu IDE un izvēlēto kompilatoru, uzrakstiet kādu programmaparatūru, kas nolasīs jūsu izvēlēto analogo ieeju un rezultāti seriālajā portā. Ņemot vērā MCU programmēšanas sarežģītību, padziļinātas instrukcijas par šo tēmu būtu patstāvīgas. Zibspuldziet savu MCU ar atbilstošu zibspuldzes kabeli. Jūsu kods darbojas pareizi pirmajā mēģinājumā, vai ne?

7. darbība. Kalibrējiet MCU rādījumus

Tātad, pieslēdziet potenciometru pie MCU plates ar dažiem aligatora klipiem. Es savienoju kreiso elektrisko spaili ar 3.3VDC avotu MCU panelī, iezemēju labo spaili un savienoju vidējo spaili ar analogās ieejas tapu caur 1K rezistoru. Rezistors neļauj atbrīvot burvju dūmus no jūsu MCU, kad potenciometrs atrodas vienā no ceļojuma robežām. Nodrošiniet MCU ar barošanas avotu un pievienojiet seriālo kabeli. Atveriet savu iecienīto RS232 termināļa programmu un skatieties, kā tiek rādīti rādījumi. Vispirms es meklēju augstāko/zemāko iespējamo sprieguma nolasījumu, ko reģistrēs ADC. Es ievietoju šos numurus savā programmaparatūrā, savā voltmetra kodā izmantoju kādu izdomātu skaitļu matemātiku, pārkompilēja, atkārtoja un sāka manu termināļa programmas dublēšanu. Starp citu, "_udivsi ()" ir sarežģīti izsekot. Acīmredzot LPC2000 MCU nepatīk dalīties. Es arī ne, tāpēc mēs vienojāmies nepiekrist. Nākamais skaitļu komplekts, ko es gribēju, bija spriegums, kad karuselis norādīja taisni uz priekšu, pa kreisi un pa labi. Es atklāju, ka karuselis var pagriezties daudz tālāk pa kreisi un pa labi, nekā jūs varat iegūt nozīmīgus skaitļus. Es saņēmu labus rādījumus aptuveni par 180 grādiem, lai es varētu novirzīt kameru no pilnas kreisās uz pilno labo pusi. Atkal es pievienoju šos skaitļus saviem aprēķiniem programmaparatūrā. Tādējādi no potenciometra iegūtais rādījums kļūst par ticamu sensora rādījumu.

8. darbība. Pievienojiet atlikušo aparatūru un elektroniku

Pieskrūvējiet kronšteinus uz koka gabala ar koka skrūvēm. Piestipriniet pārnesumkārbas stūri uz vienas no kronšteiniem. Uzstādiet zobsiksnu pie karuseļa un piedziņas skriemeļa. Piestipriniet spriegošanas atsperi starp abām kronšteiniem, ja nepieciešams, izmantojiet papildu stieples papildu garumu. Tagad es pieskrūvēju savu H-Bridge PCB (pārpalikums no veca projekta) uz koka gabala starp abām kronšteiniem.

9. solis: kabeļu savienošana

Ak, laiks ķildai. Jums būs nepieciešami vadi, kas savieno jūsu MCU ar potenciometru (skatiet 7. darbību, lai atkārtotu šo informāciju), savienotu savu MCU ar H-tiltu un savienotu H-tiltu ar reduktoru. Jūs varat minimāli saglabāt elektroinstalāciju: vienkārši izmērīt, sagriezt, izlobīt un pielodēt šos vadus. Lai iegūtu modulīgāku elektroinstalācijas sistēmu, izmantojiet galvenes tapas un savienotājus, kā arī gofrētos vadus un termiski saraušanās caurules, gumijas lentes un rāvējslēdzējus, kā arī velcro siksnas un skavas un lentes kabeļus dārgu detaļu no mouser.com. Nopietni sakot, patiešām labu kabeļu izgatavošana ir daudz darba. Dariet visu, kas vislabāk atbilst jūsu sistēmai.

10. solis: pabeidziet programmaparatūru

Tātad, tagad jūsu aparatūra un elektronika darbojas, un jums ir kalibrēšanas numuri. Uzrakstiet savu ļauno, cilvēka dzīvību ignorējošo programmaparatūru, izmantojot neironu tīklu, kas spēj iemācīties baidīties un apvainot tā radītāju. Ja iespējams, sazinieties ar dažām peles smadzeņu šūnām, lai iegūtu papildu nejaušu uzvedību. Es noteikti ieteiktu savam robotam pievienot arī liesmu metējus un tapas. Nu, tagad jūsu robotam ir mazāk vietas, kur varonis slēpjas. Tā Ahileja papēdi tagad bruņo ekvivalents… plānai kokvilnas sporta zeķei, bet tas ir labi, jo jūsu arkas sāncensis, iespējams, nav tik spilgts. Lai veicas, un neaizmirstiet neizmantot Pi ciparus savā Šveices bankas kontā. numurs… atkal. Paldies, ka izlasījāt manu pirmo stāstu.