TapeScape audio robots: 10 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 11:00

Man šķiet, ka, ja jūs esat vismaz dzeršanas vecumā, jums ir veca kasešu iekārta un kaste, kas pilna ar vecām kasetēm, kas kaut kur savās mājās savāc putekļus. Šie pagātnes audio artefakti ir daudzkārt aizēnojušies, kaut kādu iemeslu dēļ daudzi no mums nevar šķirties no šiem vecajiem dārgumiem. Mēs nolēmām viņiem piešķirt jaunu dzīvi, izveidojot TapeScape un BoomBot. Tagad šo novecojušo datu nesēju var atkārtoti izmantot un dot jaunu dzīvi, nevis nonākt atkritumos. Ideja bija izveidot robotu gandrīz pilnībā no lentes atskaņotāja detaļām un uzstādīt lentes galvu, kas nepārtraukti velkas pār plakanu lauku audio lentē (TapeScape). Tātad tu nespēlē lenti, tu spēlē uz lentes. Iegūtā audio izvade ir glitchy skaņas pieredze ar milzīgām radošas izpausmes iespējām. Pārbaudiet, kā tas tika darīts. Materiāli: -Vena boombox-2 Servos-XBee-Izmesta krīta tāfele-Gumijas lentes-enkura skrūves-audio priekšpastiprinātājs-aukla-FM raidītājs-gumijas paplāksnes-audio kasetes. Viņu daudz!

1. darbība:

Izveidojiet TapeScape…. Vienkārši izvēlieties dažas vecas lentes, par kurām jūs nekad neesat rūpējies (jūsu mammas vecās aerobikas treniņu lentes, Raffi, izklaidējieties). Atrodiet jauku, plakanu virsmu (es izmantoju tāfelīti, ko izglābu no atkritumu tvertnes ārpus Laguardia vidusskolas Manhetenā) - iegūstiet 3M Super 77 un sāciet to ievērot!

2. solis: upurējamais uzplaukums

Šis šeit bija vecs, bet labs. A GE AM/FM stereo radio divu kasešu ierakstītājs, modelis # 3-5635A. Pēc ne mazāk kā desmit skrūvju atskrūvēšanas mēs iegājām šī zvēra mehāniskajā vēderā, lai konstatētu, ka abus spēlētājus darbina kopīgs motors, kas uzstādīts starp, un jostas iet pretējos virzienos. Tātad mums bija metāla rāmis ar 4 vārpstām rindā- atvērta grāmata, ja vēlaties. Lai to pārvērstu par robotu, mēs zinājām, ka grāmata ir jāaizver.

3. darbība: vienkārši salieciet uz pusēm

Montāža tika sagriezta trīs daļās- vienā turēja motoru, bet divos- lentes atskaņotāja mehānismus. Visi pārējie piederumi tika noņemti. Mums paveicās, ka mums jau bija izurbti rāmji ar daudziem caurumiem (kam mums nebija lielas jēgas, vai tie bija tādi, lai jūs varētu pakārt rotājumus?) piestipriniet motoru tā, lai tas būtu pareizi orientēts attiecībā pret lentes atskaņotāju piedziņas skriemeļiem. Šī daļa bija sarežģīta, jo, ja riteņu bāze bija pārāk šaura, tā būtu nestabila un manevrējama, bet pārāk plata un skriemeļa leņķis būtu pārāk smags un izlec. Tātad, mēs apprecējām spēlētājus ar enkura skrūvēm un mazliet pievilkām tos, līdz nonācām spraugā, kur viss darbojās labi. Tikai piezīme: šīs mazās jostas varat iegūt tiešsaistē, bet mēs izmantojām gumijas, jo tās bija parocīgas, bezmaksas un strādāja pie mūsu robota labāk nekā poligonā.

4. solis: uzurpējiet gubernatorus

Dažas lietas, kas ir parocīgas un noderīgas kasešu atskaņotājā, ir gluži pretēji robotam, kuram jāapritina. Vai tas nebija glīti, kad, atskaņojot lenti un tā beidzās, tā automātiski apstāsies, nevis izvilka lenti no spoles un/vai nodedzināja motoru? Jā, mums vajadzēja atbrīvoties no šīs daļas vai citādi robots vienkārši noklikšķinātu uz klikšķa un noklikšķinātu vietā un būtu ļoti garlaicīgs. Tas ir nedaudz pārāk detalizēts, lai iedziļinātos, bet jums ir jāpārbauda iekšpuse ar juveliera skrūvgriezi vai pinceti, un, kad esat to izdomājis, tas ir vienkārši jautājums par plastmasas gabala noplēšanu vai atsperes noņemšanu.

5. solis: dodiet sulu

Dažreiz var būt apgrūtinoši atvērt kādu elektronikas iekārtu un atrast milzionus diodes, tranzistorus, kapacitātes transformatorometrus uc To mēs darījām tālāk. Maikam bija 9 voltu kronšteina stiprinājums no vecā ģitāras pedāļa, kuru mēs piestiprinājām, izmantojot divus lentes atskaņotāju iepriekš izurbtos caurumus.

6. solis: ritiniet… ritiniet… ritiniet TapeScape

Kā mēs projekta garā nevarējām veidot riteņus no lentes spolēm? Šķiet, ka tas būtu viens no vienkāršākajiem soļiem, vai ne? Bet jūs būsiet pārsteigti par sarežģījumiem, ar kuriem mēs saskārāmies. Pirmkārt, mēģinot sapludināt lentes ruļļus kopā ar krazy līmi, Maiks pieķērās vienam no topošajiem riteņiem, kā rezultātā bija sāpīga āda un ritenis ar īkšķa nospiedumu. Lai gan tas būtu bijis forši, mēs zinājām, ka riteņus nevar pilnībā izgatavot no lentes, jo nebūs pietiekami daudz vilces, tāpēc Ilans šos lieliskos mazgātāja tipa doodads atrada Build-It-Green Astorijā. https://www.bignyc.org/ lietotas kā "riepas". Nu izrādās, ka tās bija tikai nedaudz par lielu un berzējās viena pret otru, tāpēc iznāca Ilans ar dremeli un sāka skūties- gumijas putekļi uz deguna nav laba lieta. Bet mēs dabūjām darīts, un mēs domājam, ka šie autentiskie riteņi ir varen purni. Tā mobilitātes ideja bija tāda, ka, izmantojot FF un REV funkcijas katrā, jūs varētu likt robotam iet uz priekšu vai atpakaļ, izmantojot identiskas funkcijas. Lai pagrieztu, katrai pusei vajadzētu virzīties pretējos virzienos, lai tā būtu pagriežama. Apskatiet vid.

7. solis: uzstādiet galvu

Tā kā lentes galvai ir jāsazinās ar TapeScape, lai radītu skaņu, tika veikta ļoti rūpīga mērīšana, lai to iegūtu. Lentes galvai jau ērti bija sava montāžas aparatūra, un pēc tam vadi tika pievienoti nelielā priekšpastiprinātājā no testa pastiprinātāja.

8. solis: palieliniet skaļumu

Tālāk mums bija jāiznes TapeScape skaņa pasaulei. Pirmā ideja bija paņemt skaļruni no boombox un uzstādīt uz paša robota, bet, kad mēs to izmēģinājām, tas bija ļoti kluss. Pienācīgs kompromiss bija iet un iegādāties nelielu FM raidītāju, kādu jūs izmantotu, lai klausītos savu iPod automašīnā. Tas bija triks un bija vienkāršs, jo tas atbilst priekšpastiprinātāja 1/8 collu stereo izejai. Izņemot tagad, tas kļuva mazliet apgrūtinoši, tāpēc mēs no lentes korpusa un rāvējslēdzēja izvilkām šo mazo aizmugurējo domuzīmi audio vadības ierīcēm kakla saite.

9. darbība. Padariet to par autonomu

Galīgais TapeScape robota plāns ir padarīt to tālvadāmu. Mēs zinājām, ka būs nepieciešami servo, taču šo smago pogu nospiešana bija īsts galvas skrāpētājs, tāpēc mēs faktiski atradām mehānismu, kas mainīja lentes virzienus. Tas ir grūts mazs zīdējs, tikai zobrats, kas savieno ar vienu vai otru vārpstu, pārslēdzot. Izkausējiet caurumu caur plastmasas cilni ar karstu drošības tapu, pēc tam piesieniet kādu spēcīgu auklu pie servo un presto! Jums ir kontrole pār virzienu. Nākamais solis ir padarīt to bezvadu, izmantojot XBee, un padarīt kontrolieri no lentes atskaņotāja vadības ierīcēm (iespējams, staigātājs būtu visvairāk estētiski patīkams.)

10. solis: Tagad spēlējiet ar to

Vēl viens laimīgs bērns bauda rotaļlietu, kas izgatavota no retro atkritumiem. (Ilana dēls, Ouri)