Sers Kits, TV raidījumu vadītājs: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 11:00

Sīkāka informācija par būvniecību atrodama vietnē www.ukrobotgroup.com Nu, ar ko lai es sāku? Ap 2008. gada novembri televīzijas producentu kompānija meklēja entuziastu, kurš varētu izveidot robotu, lai sazinātos ar viesiem aizkulisēs lielā mūzikas balvu pasniegšanas ceremonijā. Es to izvirzīju, jo domāju, ka tā būtu laba iespēja motivēt mani uz kaut ko pienācīgu pārmaiņu radīšanai:) Televīzijas producents meklēja humanoīdu, kas varētu klīst aizkulisēs un intervēt viesus ar kameru galvā. plūsma, kuru varētu ierakstīt izrādei. Diemžēl aizkulišu zona bija milzīga ar nelīdzeniem paklājiem, kabeļiem utt., Tāpēc humanoīds pats pirms kritiena nebūtu aizgājis vairāk par metru. Es biju pārsteigts, ka mūzikas pasākums būs Brit Awards, kas ir ĻOTI liels darījums šeit Apvienotajā Karalistē katru gadu !!

1. darbība: specifikācijas

Acīmredzot bija vajadzīgs transportlīdzeklis, kas varētu pārvietot humanoīdu no viesa uz viesi. Par laimi man bija neuzbūvēts roveru komplekts Lynxmotion 4WD1 un daļēji pabeigts Manoi, kuru man nekad nebija izdevies atrast līdz beigām. Tāpēc pēc ilgas prāta vētras es sāku mēģināt izveidot robotu sistēmu, kā norādīts tālāk. Robotiskais atzveltnes krēsls Pilnībā regulējams ātrums un virziens Viegls korpuss Sistēma humanoīda bloķēšanai un atbloķēšanai no sēdekļa, lai novērstu tā nokrišanu Vieglās LIPO baterijas Videokamera, kas nodrošina otro padevi DV videokamera video ierakstīšanai un audio plūsmas Attālās runas atskaņošanas iekārta Pastiprinātājs un skaļruņu sistēma ar režģa režģi RF uztvērējs kausēta kopņu barošanas sistēma Bīstamības zibspuldzes Ārējais nogalināšanas slēdzis Humanoīds Pabeigt Manoi montāžu un atbilstoši uzkrāsot apvalku Primārā kamera robotu galvā Uzlabojiet baterijas līdz veiktspējai LIPOsLED acis un krūšu apgaismojums Leņķa galva, lai skatītos uz augšu īpašas kustībasMiscBelt piestiprināts AV uztvērējs, LIPO akumulators un 2. DV videokamera Manoi galvas kamerai un audio padeves ierakstīšanai. Krēsla, Manoi, runas bloka un videokameru tālvadības pults Lādēšanas un lentes maiņas sistēmas Rezerves daļu kalns, baterijas utt.: //www.lynxmoti on.com 8 Ak, un vai es aizmirsu pieminēt, man bija tikai viens mēnesis no ražotāja galīgā apstiprinājuma, lai robotu uzbūvētu un pārbaudītu, turklāt bez naudas, jo es to būvēju “pieredzes dēļ”:(

2. solis: krēsls

Vispirms bija jāpārbauda Manoi un rovera salikšanas dinamika, kas diktētu krēsla formu. Krēsla galvenais korpuss tika izgatavots no plānas MDF plātnes, piespraustas un salīmētas kopā, vajadzības gadījumā izmantojot plānas koka līstes. Es veltīju laiku un pārliecinājos, ka nevienu no stiprinājumiem nevar redzēt, es gribēju, lai ārējā āda būtu pēc iespējas bez traipiem. Roveru bija viegli salikt, un es pievienoju motorus ar kabeli no vecā datora PSU. Es pārbaudīju katru motoru abos virzienos, lai es varētu izveidot divus saskaņotus pārus, vienu pāri kreisajai pusei un vienu pāri labajai pusei. Ja roveris velk uz vienu pusi, to var viegli izgriezt. Pēc tam krēsls tika savienots ar roveri, un daudzas stundas bija vērts skatīties aizmugurē, mēģinot iedomāties, kur viss bija jāiet. Kad esmu laimīgs, es sāku pievienot MDF montāžas punktus un ierobežojumus, kur man vajadzēja nostiprināt komponentus pie korpusa. Roverī tika uzstādīts Sabertooth 2x10 ātruma regulators, un ātrās atvienošanas vadi ļāva roveru atdalīt no korpusa, kur tika izvietots RC uztvērējs un strāvas sadale. To veidoja uz pusi pārgriezts vecais USB pagarinājuma kabelis, ko izmantoja, lai atvienotu RC signālus, un Tamiya akumulatora savienotājs strāvas padevei. Http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htm rovera sirdi un pārliecinājās, ka nav naglu, skrūvju utt., kas varētu pārvietoties un saspiest iepakojumu. Lai pievienotu to galvenajam strāvas slēdzim/drošinātājam, atkal tika izmantoti Tamiya savienotāji.

3. solis: krēsla segšana

Pēc jautras pārbaudes un kaķu vajāšanas es pārgāju uz čaumalu. Pirmā ideja, kas man bija, bija uzvilkt Savienības karogu pār visu un pielāgot to tā, lai tas atbilstu, taču, cik vien iespējams, es nevarēju panākt, lai leņķi darbotos pareizi, tāpēc ķēros pie sarežģītas krāsošanas shēmas, kurā bija iekļautas lentes masas un avīze un kārba pēc krāsas aerosola. Beigās sanāca daudz labāk, nekā biju domājis. Nebija iespējams panākt, lai karoga proporcijas izskatītos 100%, bet tas bija tik labi, cik es varēju to iegūt.

4. solis: krēsla elektronika

Nākamais bija elektroniskās runas modulis. Ātri nolēmu, ka Humanoid nevarēšu ievietot piemērotu sistēmu un liela skaļuma skaļruni, tāpēc tas viss atradīsies roverā. Mana ideja būtu tāda, ka atzveltnes krēsls darbotos kā otrs kameras cilvēks, nokrītot no Manoi un nedaudz atkāpjoties, lai zvaigzne un robots nonāktu otrās kameras darbības zonā. Tā kā tas nebūtu tālu, nebūtu svarīgi, vai arī robotu runa nāktu no tās. Arī runas vienības līnijas izvadi var nodot tieši iekšējai videokamerai, lai iegūtu labāku ierakstīšanas kvalitāti. Es izgāju burtiski simtiem ideju runas vienībai, sākot no pda un AV saitēm līdz pat balss maiņai un pārraidei. Pēc aptuveni nedēļas ilgas shēmu un moduļu specifikāciju aplūkošanas es nolēmu izmantot attālo tastatūru, lai nosūtītu datus uz rover MP3 atskaņošanas moduli. Vienīgā problēma bija tā, ka faktiski nepastāvēja nekas, kas atbilstu rēķinam, tāpēc, lai tas viss darbotos, man bija jāsajauc un jāsaskaņo. Sistēmas sirds ir Quadravox MP3 atskaņošanas modulis, QV606, kas spēj apstrādāt simtiem mazu MP3 failu un gūst labumu no sērijveida ievades sistēmas, kurai bija ļoti vienkāršs protokols, kas ļāva man to savienot ar “Easy radio” sērijas pārraides sistēmu. Par laimi, viss strādāja kopā, un es nonācu pie nelielas kastītes, kurā atradās antena, Easy Radio uztvērējs, QV606, priekšpastiprinātājs, jaudas pastiprinātājs, skaļuma kontrole un visi savienotāji. Vienīgie nepieciešamie vadi bija strāvas padeve un skaļruņa izslēgšana! no manu meitu vecās rozā kompaktdiska boombox. Viņa bija satriekta, kad atrada mani izjaucam to, lai nokļūtu pie jaudas pastiprinātāja, bet es teicu, ka, lai gan CD atskaņotājs bija miris, tas dzīvos tālāk … “Easy radio” sērijas saiti bija ļoti viegli uzstādīt un tā darbojās nevainojami. Iepriekš es izmēģināju pāris citus RF moduļus, un panākumi bija ierobežoti, galvenokārt pateicoties bodu pārraides ātrumam un pakešu kodējumam. Pievienojot īsu klusu antenu abos galos, man bija pārsteidzošs vismaz 100 pēdu diapazons šādai mazjaudas sistēmai.

5. darbība: balss kontrolieris / raidītājs

Nākamais posms bija tastatūras raidītāja bloks. Es meklēju metodi, kā iegūt tastatūru vai tastatūras bloku, kas izvadītu RS232 ar pareizu pārraides ātrumu Easy Radio raidītāja modulim, bet galu galā piespiedu kopā lietas, kas iepriekš nebija pārbaudītas. Es nolēmu izmantot datora tastatūru, jo tajā bija vairāk nekā pietiekami daudz taustiņu, lai nodrošinātu, ka es pēc iespējas vieglāk varu piekļūt visiem robota vārdiem un frāzēm. Pēc daudziem dārgākiem AT -RS232 pārveidotājiem es laimēju radioamatieri, kurš izstrādāja nelielu 8 kontaktu IC, kas PC PS2 signālus pārvērš RS232 ar 9600 baudām. Http://k1el.tripod.com/ATKBD.htm sastāvdaļas un izveidoja ļoti vienkāršu risinājumu, kas aizņemtu maz vietas un prasītu arī maz enerģijas. Aplūkojot visu manu komponentu lielumu, es redzēju, ka, iespējams, varēšu tos visus ievietot vienā no jaunajām mikro PC tastatūrām, kas ir apkārt. Man vajadzēja atrast tādu, kam bija pienācīgs PS2 atbalsts, kā arī parastais USB atbalsts, un pēc pāris nepareiziem atslēgumiem galu galā tika parādīts fotoattēlā redzamais. Noņemot aizmuguri, bija pietiekami daudz vietas, lai to izdarītu kārtīgi tiešām. Es pievienoju pārveidotāja mikroshēmu, raidītāja moduli, 5 V regulatoru un lielu daudzumu karstas līmes, lai galu galā izveidotu patiešām glītu izskatu. Antena izlīda no augšas, un aizmugurē bija PP3 akumulatora savienotājs 9V akumulatoram (ierīce strādāja visas 8 stundas ar vienu akumulatoru). Būdama patiešām glīta, maza ierīce, es domāju, ka tas būtu lieliski ja es varētu to integrēt ar PS2 kontrolieri, ko izmanto humanoīdam, tāpēc es atradu veidu, kā izmantot garos skrūvju caurumus PS2 kontroliera aizmugurē, lai berze/gravitācija atbilstu pāris rokām, kas atbalstītu mikro tastatūru ērts leņķis. Vienība tagad bija autonoms humanoīds un runas kontrolieris. Es varētu pārvietot humanoīdu un izstiept pirkstu, lai liktu viņam pateikt visu, ko vēlos no iepriekš ieprogrammēta līdz 255 frāžu saraksta (shift un CTRL taustiņi darbojās kā modifikatori). Šī sistēma vien bija, iespējams, mans visu laiku labākais sasniegums elektronikā, un es ar to ārkārtīgi lepojos. Tas, protams, ir kopsavilkums par to, kas tika iesaistīts, tikai mūsu protokolu, shēmu shēmu, runas vienības programmēšanas un dažādu saderības problēmu izdomāšana bija mūžīga, un, iespējams, tas pamatotu atsevišķu veidošanas ziņojumu, ja ir pietiekama interese.

6. solis: Krēsla apdare

Es izmantoju Microsoft Sam runas dzinēju, kas tika pārveidots, izmantojot svešzemju runu, lai radītu robotiski skanīgu balsi, un aizrāvos ar visu, kas, manuprāt, būtu labs sarunai vai smieklīgs, kodējot MP3. Visu zvaigžņu vārdi tika kodēti, lai es varētu salikt lietas kopā, ti, Sveiki - Bono - vai jūs nervozējat utt. Tas viss tika augšupielādēts QV606 modulī un piešķirts taustiņiem uz tālvadības pults. Es izdrukāju informācijas lapas niecīgs fonts, lai pieķertos tastatūras taustiņiem, lai atgādinātu, kas kur atrodas. Es arī izgriezu PS2 Humanoid kontroliera kartona kopijas, kas tiek turētas tieši virs tālvadības pultīm, lai palīdzētu man veikt visas pieejamās kustības, ja es pazaudētos. Uztvērēja/pastiprinātāja modulis ir labi uzstādīts korpusa plauktā, un es pievienoju strāvu un skaļruņu savienotāji. Pats skaļrunis ir uzstādīts korpusa augšpusē aiz režģa no vecā galddatora skaļruņa, kuru es kanibalizēju. Tas viss ir pārkrāsots, tāpēc tas lieliski iekļaujas modelī. Es pārliecinājos, ka tas atrodas prom no citiem kabeļiem un DV videokameras, lai izvairītos no traucējumiem. Es nopirku nakts/dienas krāsu paneļa kameru, kas iznāca no cauruma caur krēsla priekšpusi, tā tika turēta ar saliekamu kronšteinu, tāpēc es varētu pielāgot tā leņķi. Izeja kopā ar runas līnijas izeju tika padota DV videokamerai. Strāvas kabelis atgriezās roveru galvenajā barošanas sliedē. Es meklēju nelielu, lētu, jaudīgu zibspuldzes brīdinājuma sistēmu robotam, kas tika pieprasīts H&S apsvērumu dēļ, bet, tāpat kā ar visu pārējo, es nolēmu izveidot savu. Es nopirku sešas īpaši spilgtas dzintara gaismas diodes, kuras man jānovirza uz priekšu, aizmuguri un uz āru, pa vienam komplektam katrā robota pusē. Pēc tam es devos uz savu vietējo DIY veikalu un visur meklēju nelielu dzintara plastmasas gabaliņu, lai tos uzstādītu. Es atradu dažus mazus, ar baterijām darbināmus rokas ventilatorus, kuru izmērs bija 99p, un kura galā bija caurspīdīgs dzintara plastmasas kupols. dari jauki. Es izveidoju ātru 555 taimera ķēdi, lai mirgotos pareizajā intervālā, un visu to izslēdzu no galvenās barošanas joslas. Galvenais strāvas slēdzis bija no vecā printera, un es to apvienoju ar 10 ampēru automātisko drošinātāju, lai lietas netiktu dūmotas. Ārējais nogalināšanas slēdzis, kas izgatavots no plastmasas no vecas bērnu rotaļlietas, kas izbāza caur apvalku un tika nostiprināts ar atsperi un paplāksni. Viss, kas tika darīts, bija izbāzt caur apvalku uz galveno strāvas slēdzi iekšā. Humanoid tiek turēts pie krēsla, izmantojot vertikālu metāla stabu, uz kura viņš nolaižas, aizmugurē ir piestiprināts līdzīgas formas caurums (oh er) tas viņu labi aizsargā. Viņam ir arī divi gumijas stabi, uz kuriem viņš var atpūsties, lai novērstu to vilkšanu pa zemi (izgatavoti no divām santehnikas paplāksnēm).

7. solis: humanoīds

Humanoīds tika pabeigts, un es nolēmu par krāsu shēmu. Krāsošana bija pietiekami vienkārša, izmantojot īpašas RC polikarbonāta krāsas, bet man bija neliela noplūde ap manis izmantotās maskēšanas lentes malām, kuras bija jāpieskaras. Lai saglabātu viņu stabilu, tika izveidoti divi žiroskopi, un viņa krūtīm tika pievienots mirgojošs daudzkrāsains LED, lai spīdētu caur apvalku. Viņa galvai bija nepieciešama pilnīga modifikācija, jo man vajadzēja uzstādīt bezvadu kameru iekšpusē un strāvas pārveidotāju, lai nodrošinātu pareizu spriegumu. Diemžēl pārbaudes laikā kļuva skaidrs, ka servo kustība rada traucējumus video signālā. Es galu galā uzstādīju PP3 akumulatoru galvā, kas nozīmēja ieslēgšanas un izslēgšanas slēdzi un turētāju. Man arī vajadzēja izgatavot ķīļveida šķembu, lai galvu paceltu uz augšu pret viesiem. Viņa acīm tika pievienotas divas īpaši spilgti zilas gaismas diodes. Galvas apvalks tika pārveidots, lai nodrošinātu ātru piekļuvi akumulatoram, noņemot pāris klipus. Tas viss palielināja galvas svaru un nozīmēja, ka neviens no standarta gājieniem nedarbosies. Man bija viena nakts, lai pilnībā pārkodētu tukšos būtiskos gājienus, kas man būtu nepieciešami nākamajā dienā.

8. darbība: sagatavošanās darbam

Vēl viens liels izdevums šim projektam bija baterijas. Manu rīcībā bija 6 LIPO Manoi4 LIPO krēslam + lādētāji Lentes, kuras izmantoju, tika iegādātas no Ebay vairumā lietotu un izrādījās lielisks pirkums. Bija diezgan uzjautrinoši redzēt, ka tie noteikti nākuši no kāzu fotogrāfa, jo neviens no viņiem nebija noslaucīts. Bija jānoslauka daudzu stundu kadri no klientu īpašajām dienām !! Tas viss tika nostrādāts mēnesī, kas nozīmēja, ka katrs brīvais brīdis tika pavadīts, strādājot pie robota, visas nedēļas nogales un katru nedēļu naktī līdz pat diviem naktī. Manai nabaga sievai bija jācieš pilnīga ēdamistabas pārņemšana, kas tika pārvērsta par mēneša darbnīcu. Galu galā tas viss nonāca savās vietās, un visas kļūdas tika izlīdzinātas dienu pirms filmēšanas.

9. darbība: filmēšana

Dienā man bija jāizveido bateriju rotācijas sistēma utt., Kuru regulēja DV lentes. Tie ilga 60 minūtes, kas nozīmēja, ka 55 minūtēs man bija jāapstājas un jāmaina visas lentes un baterijas, un atkal jāieslēdz uzlādes cikli. Pats notikums bija pārsteidzošs. Es ierados agri, un man parādīja apkārtni un iedeva nelielu laukumu, kur sevi iekārtot. Es pavadīju visu dienu, klīstot pa koridoriem un ģērbtuvēm, intervējot dažas no lielākajām pasaules zvaigznēm pirms un pēc tam, kad viņi veica savus komplektus. Es ātri iejutos rutīnā, bet man bija jāapgūst lielākā daļa vadības ierīču lidojuma laikā. Pēc 10 stundu filmēšanas viss bija beidzies. Es satiku lieliskus cilvēkus gan kameru priekšā, gan aizmugurē un gāju prom ar pārsteidzošu pieredzi un atmiņām. Diemžēl, manai šausmai, TV kompānija galu galā nomainīja visu manu izrādes segmentu ar normālām intervijām, tāpēc neviens no kadriem nekad nebija pārraidīt. Teikt, ka esmu izķidāta, bija milzīgs nepietiekams apgalvojums. Es savilku sevi kopā un noorganizēju mediju kompāniju, lai iegūtu to lenšu kopijas, kurām viņi galu galā piekrita, bet man bija iepriekš jāparaksta ĻOTI biedējošs līgums, ierobežojot kadrus tikai personīgai apskatei. Kopumā man joprojām bija lieliski laiks un video intervijas ir pārsteidzošas. Cerams, ka tagad, kad viss aprīkojums ir uzbūvēts un gatavs darbam, es varu iegūt citu darbu savam TV robotprogrammatūras vadītājam un turpināt izbaudīt sava darba augļus. Lai iegūtu vairāk informācijas, dodieties uz priekšu uz