Satura rādītājs:

Arduino bāzes olu ploteris: 17 soļi (ar attēliem)
Arduino bāzes olu ploteris: 17 soļi (ar attēliem)

Video: Arduino bāzes olu ploteris: 17 soļi (ar attēliem)

Video: Arduino bāzes olu ploteris: 17 soļi (ar attēliem)
Video: Книга - Моя первая схема ArduMikron 2024, Jūlijs
Anonim
Arduino bāzes olu ploteris
Arduino bāzes olu ploteris
Arduino bāzes olu ploteris
Arduino bāzes olu ploteris

Fusion 360 projekti »

Olu ploteris ir mākslas robots, kas var zīmēt uz sfēriskas formas priekšmetiem, piemēram, olām. Jūs varētu arī izmantot šo mašīnu, lai zīmētu uz galda tenisa bumbiņām un golfa bumbiņām.

Jūs varat izmantot savu iztēli ar dizainu, ko uzliekat, piemēram, varat pagatavot personalizētas olas Lieldienām.

Šajā pamācībā mēs ne tikai parādīsim, kā to pagatavot, bet arī izveidojām soli pa solim norādījumus, kā pareizi lietot mašīnu.

Es centos to izskaidrot pēc iespējas vienkāršāk.

Tas varētu būt garākais pamācība, kādu jebkad esat redzējis/lasījis, bet es tikai gribēju pārliecināties, ka ikviens var sekot, neatkarīgi no vecuma.

1. solis: dizains

Dizains
Dizains

Es esmu pavadījis daudzas stundas fusion 360 projektēšanā. Mani iedvesmoja EvilMadScientist EggBot Pro. Viņu Eggbot ir labi izstrādāts mākslas darbs, taču cena ir vienkārši smieklīga - 325 dolāri. Tāpēc es nolēmu uzņemties izaicinājumu un mēģināju izveidot zem 100 dolāru vērtu Eggbot.

Es arī mēģināju izmantot tik daudz detaļu, cik man bija apkārt, tāpēc, ja redzat dīvainu aparatūras izvēli, tas ir iemesls. Bet, ja jūs tas traucē, droši izveidojiet remiksu un dalieties tajā ar mums.

Es vēlos pieminēt, ka mans pildspalvu turēšanas mehānisms ir balstīts uz Okmi dizainu. Es veicu dažas izmaiņas, taču tas izskatās gandrīz vienādi.

Es domāju, ka Autodesk Fusion 360 ir labākā programmatūra šāda veida projektu radīšanai. Tas ir ne tikai bezmaksas studentiem un hobijiem, bet arī labi uzbūvēts. Viss vienkārši darbojas tā, kā tam vajadzētu darboties. Tas aizņem nedaudz laika, lai iemācītos strādāt ar šo programmatūru, taču, tiklīdz jūs to sapratīsit, tas būs tik vienkārši, cik tas kļūst. Es nesaucu sevi par profesionāli, bet esmu ļoti apmierināts ar iegūto rezultātu. Kad man kādam ir jāizskaidro šī programmatūra, es to vienkārši saucu par Minecraft pieaugušajiem.

Dažiem, kurus interesē dizains, varat to atrast 3D drukāšanas solī.

2. darbība. Daļas

Daļas
Daļas

Mehāniskās sastāvdaļas:

  • Alumīnija profils 20x20*250mm (2x)
  • KLF08 gultnis (1x)
  • Svina skrūve 8mm * 150 (1x)
  • M2 12mm (2x)

  • M2 uzgrieznis (2x)
  • M3 30 mm (2x)
  • M3 16 mm (1x)
  • M3 12 mm (1x)
  • M3 8 mm (13x)
  • M3 uzgrieznis (7x)
  • M4 30 mm (10x)
  • M4 uzgrieznis (10x)
  • Tualetes papīrs, putas vai burbuļplēve (kaut kas mīkstina olu)

Elektronikas komponenti:

  • CNC vairogs (1x)
  • Arduino Uno (1x)
  • A4988 pakāpienu draiveris (2x)
  • Nema 17 pakāpju motors (2x)
  • SG90 mikro servo (1x)
  • Džemperi (6)
  • 12V 2A barošanas avots (1x)
  • Džemperu vadi no vīriešu līdz sievietēm (3x)

Rīki:

  • Vispārējs 3D printeris
  • Urbis
  • 4,5 mm urbis
  • Sešstūra atslēgu komplekts
  • Uzgriežņu atslēgas komplekts
  • Stiepļu noņēmējs
  • Šķēres

3. darbība: 3D drukāšana

3D druka
3D druka

3D drukātās detaļas šajā projektā ir ļoti importētas, tāpēc pārliecinieties, ka izmantojat pareizos iestatījumus. Daļām jābūt pietiekami izturīgām, lai nekas nelocītos un nebremzētu un netraucētu mūsu olu attēla kvalitātei.

Lai sāktu, es vēlos runāt par kvēldiegu, kas jums jāizmanto. Es ieteiktu PLA, jo tas ir izturīgs pret saliekšanu. PLA nav karstumizturīgs, taču ar šo mašīnu nebūs daudz siltuma. Jūs varētu izmantot PETG, kas vairāk saliecas un kuru ir grūtāk salauzt, taču, manuprāt, šī priekšrocība nav papildu naudas vērta. Tātad, ja jums ir rezerves PETG, izmantojiet to. Ja nē, vienkārši iegādājieties lētu PLA.

Pildījums, ko izmantoju, bija 20% katrai daļai. Tas netiek uzskatīts par īpaši augstu, bet tas padarīs darbu. Nebūs daudz vibrāciju, piemēram, CNC mašīnā, tāpēc es domāju, ka 20% ir labi.

Kā slāņa augstumu es izmantoju 0,2 mm. Tam nav īsti nozīmes, taču, jo zemāk jūs nolaižaties, jo labāk izdruka izskatās un arī ilgāks drukas laiks.

Kā savu temperatūru es savā karstajā galā izmantoju 200 ° C, un mana gulta bija 55 ° C. Šī daļa ir atkarīga no jūsu izmantotā materiāla veida.

Atbalsta? Dažām detaļām, iespējams, būs jāizmanto kāda veida atbalsta materiāls, bet, manuprāt, 70% daļu jūs varat vienkārši izvairīties no tām, pareizi orientējoties.

Tāpat pārliecinieties, ka detaļas ir drošas un ar tām esiet piesardzīgas. Dažus no tiem ir ļoti viegli salauzt.

Tātad īss kopsavilkums: izmantojiet PLA un 20% pildījumu.

4. solis: pildspalvas turētāja daļas sagatavošana

Pirmā daļa, kuru mēs saliksim, ir mazākā un sarežģītākā daļa, ko uzbūvēt. Tas ir diezgan mazs, tāpēc, ja jums ir lielas rokas, veiksmi! Šī daļa turēs pildspalvu, liks pildspalvai iet uz augšu un uz leju, un vēlāk mēs pievienosim otru motoru, kas liks pildspalvai rotēt. Patiesībā šī ir būtiska mašīnas sastāvdaļa, jo šī daļa var radīt daudz, ja tā nav pareizi piestiprināta. Bet neuztraucieties, ka patiesībā tas ir diezgan vienkārši, un man ir daudz attēlu. Es arī pievienoju detaļu sarakstu šai konkrētajai daļai un sadalīju to vairākos posmos:

  • SG90 Micro servo ar piederumiem
  • 1* M3 30 mm
  • 1* M3 12 mm
  • 2* M3 uzgrieznis
  • 2* M2 12 mm
  • 2* M2 uzgrieznis
  • Pen_Holder_Bottom (3D drukāts)
  • Pen_Holder_Top (3D drukāts)

1. darbība: izveidojiet eņģes

Eņģe, kas pacels pildspalvu, ir izveidota ar M3 30 mm skrūvi. Vienkārši salieciet detaļas uz augšu, lai jūs varētu redzēt caur caurumu, un iespiediet skrūvi un piestipriniet to otrā pusē ar uzgriezni M3.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

2. solis: Servo sagatavošana

Mums būs jāpiestiprina servo rags pie servo. Šī ir mazā baltā plastmasas daļa. Pārliecinieties, ka izmantojat pareizo, piemēram, attēlos. Ragam vajadzētu būt komplektā ar jūsu servo, kā arī skrūvei, kas piestiprina ragu pie servo.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

3. solis: piestipriniet servo pie šķērveida detaļām

Tagad, kad mūsu servo ir gatavs, mēs varam to piestiprināt pie pildspalvas turētāja. Vienkārši salieciet servo līdzīgi kā attēlos un izmantojiet M2 12 mm skrūves un uzgriežņus, lai to noturētu vietā.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

4. solis: pievienojiet pildspalvas turēšanas skrūvi

Detaļas augšpusē ir speciāli uzgrieznim izveidots caurums. Ievietojiet uzgriezni tur un ieskrūvējiet pēdējo M3 12 mm skrūvi no aizmugures. Tas ir mehānisms, kas saspiedīs mūsu pildspalvu, lai tas nekustētos, kad mēs kaut ko drukājam uz savas olas.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls
Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

Apsveicam, jūsu pirmā daļa ir pabeigta! Tagad jūs varat pāriet uz nākamo soli.

5. solis: pakāpju motoru piestiprināšana

Šajā solī mēs piestiprināsim pakāpju motorus to pareizajiem turētājiem. Stepper motori liks olai griezties un pildspalvai pārvietoties pa labi un pa kreisi. Mēs pievienosim arī daļu, kas satur gultni, kas padarīs olu kustīgu vēl vienmērīgāku.

Šim solim jums būs nepieciešams:

  • 10* M3 8 mm
  • 3* M3 16 mm
  • 5* M3 uzgrieznis
  • 2* Nema 17 soļu motors
  • 8 mm svina skrūve
  • YZ_Stepper_Holder (3D drukāts)
  • X_Stepper_Holder (3D drukāts)
  • KLF08_Holder (3D drukāts)
  • Olu turētājs_5 mm (3D drukāts)
  • Olu turētājs_8 mm (3D drukāts)

1. darbība: pievienojiet XY pakāpju motoru

Stepper motors, kas kontrolēs YZ plaknes, jāpiestiprina pie 3D drukātā YZ_Stepper_Holder. Es izveidoju daļu tā, lai varētu regulēt soļu motora augstumu. Es iesaku tos novietot vidū un vajadzības gadījumā vēlāk pielāgot. Lai piestiprinātu pakāpju motoru, jums jāizmanto 4* M3 8 mm skrūves un jāpārliecinās, ka savienotājs (pakāpiena motora baltais gabals) ir vērsts uz augšu.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

2. solis: piestipriniet Y-asi

Eņģes daļu, pildspalvas turētāju vai Z asi tagad var piestiprināt šim pakāpju motoram, izmantojot M3 Xmm skrūvi un uzgriezni M3. Skrūve un uzgrieznis darbosies kā mazs skava un turēs pildspalvas turētāju vietā. Pārliecinieties, ka manā gadījumā starp dzelteno un zaļo daļu ir neliela atstarpe. Pildspalvveida pilnšļirces turētājam jāpārvietojas vienmērīgi, neko nepieskaroties.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

3. solis: pievienojiet X-Stepper motoru

Stepper motors, kas kontrolēs X plakni, jāpiestiprina pie 3D drukātā X_Stepper_Holder. Es izveidoju daļu tā, lai varētu regulēt soļu motora augstumu. Es iesaku tos novietot vidū un vajadzības gadījumā vēlāk pielāgot. Lai piestiprinātu pakāpju motoru, jums jāizmanto 4* M3 8 mm skrūves un jāpārliecinās, ka savienotājs (pakāpiena motora baltais gabals) ir vērsts uz augšu.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

4. solis: pievienojiet olu turētāju

Lai saglabātu olu vietā, mēs piestiprināsim olu turētāju tieši pie X-Stepper motora. Diezgan taisni uz priekšu, vienkārši ievietojiet M3 uzgriezni taisnstūra caurumā un ieskrūvējiet M3 Xmm apaļajā caurumā, un tam vajadzētu saglabāt 3D drukāto olu_turētāja_5 mm vietā. Mēģiniet iespiest pakāpju motoru, cik vien iespējams, olu turētājā.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

5. solis: pievienojiet gultni

KLF08 gultnis jāpiestiprina pie 3D drukātā KLF08_Holder. To notur 2* M3 8 mm skrūves un 2* M3 uzgriežņi. Pārliecinieties, vai aplis, kurā ir 2 sīkas skrūves, ir vērsts uz detaļas plakano pusi. Attēls to izskaidro.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

6. darbība: pievienojiet otro olu turētāju

Otrs olu turētājs ir 3D drukātā olu_turētāja_8 mm daļa, kas tiks piestiprināta pie gultņa. Paņemiet 8 mm svina skrūvi un iebīdiet tajā olu turētāju. Tagad atkal ievietojiet M3 uzgriezni taisnstūra caurumā un ieskrūvējiet M3 Xmm apaļajā caurumā. Pēc tam jūs varat iebīdīt stieni gultnī un izmantot mazās gultņa skrūves, lai noturētu olu turētāju vietā. Garums starp olu turētāju un gultni katrai olai būs atšķirīgs, tāpēc jums tas ir jāatskrūvē katru reizi, kad mašīnā ievietojat jaunu olu. Skaidrības labad es ievietoju sešstūra atslēgu vienā no skrūvēm.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

6. darbība: pamatnes sagatavošana

Visas mūsu detaļas tiks piestiprinātas pie pamatnes, ko pastiprina 2 kvadrātveida alumīnija caurules. Šīs caurules ne tikai padara mašīnu stingrāku, bet arī izskatās dārgāk. Esiet uzmanīgi ar 3D drukātajām pamatplāksnēm, tās ir ļoti trauslas. Šis solis ir arī sadalīts vairākos ļoti mazos posmos

Šim solim jums būs nepieciešams:

  • 2* alumīnija profili
  • 2* 3D drukāta pamatne
  • 4* M4 30 mm
  • 4* M4 uzgrieznis
  • Base_Plate_Right (3D drukāts)
  • Base_Plate_Left (3D drukāts)
  • Urbis
  • 4,5 mm urbis

1. darbība: sakārtojiet visu

Bīdiet alumīnija profilus pamatplāksnēs, pārliecinieties, ka viss ir sakārtots perfekti, jo, ja nē, jūsu pamatne svārstīsies.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

2. solis: atzīmējiet urbja urbumus

Alumīnija pamatne šobrīd ir diezgan vaļīga, tāpēc mums tie jāpiestiprina, izmantojot skrūves. Tāpēc mūsu alumīnija profilos ir vajadzīgi caurumi, lai skrūves varētu iziet cauri tiem. Tā kā visa mērīšana ir garlaicīgs un ļoti laikietilpīgs process, mēs vienkārši izmantosim 3D drukāto pamatplāksni. Paņemiet pildspalvu un atzīmējiet caurumus, lai mēs varētu vēlāk tos urbt. Noteikti atzīmējiet gan apakšējos, gan augšējos punktus. Vieglāk ir urbt no abām pusēm, nevis urbt abus vienā piegājienā.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

3. solis: urbiet caurumus

Tagad, kad esam atzīmējuši caurumus, ir pienācis laiks tos urbt. Nepieciešamā urbja izmērs ir 4,5 mm. Pārliecinieties arī, ka jūsu izmantotais urbis ir īpaši izgatavots tādiem metāliem kā alumīnijs, tas ievērojami atvieglos darbu. Jums jāizurbj cauri visiem 8 caurumiem, kurus mēs tikko iezīmējām.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

4. solis: ievietojiet skrūves

Tagad mūsu caurumi ir gatavi, un mēs varam sākt stingri piestiprināt visu kopā. Izmantojiet M4 30 mm skrūves un uzgriežņus. Noteikti novietojiet uzgriežņus augšpusē, jo es izveidoju īpašu caurumu, lai paslēptu apaļo skrūvējamo vāciņu 3D drukāto pamatplāksņu apakšā.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

Tagad, kad jūsu mašīnas pamatne ir pabeigta, varat tai veikt nelielu izturības pārbaudi. Jūs varat uzspiest uz pamatnes, un tai vajadzētu justies ļoti cietai. Ja nē, mēģiniet pieskrūvēt skrūves, pārbaudiet, vai caurumi ir perfekti.

Šai daļai mēs visu pievienosim pāris soļos, jūs varat to nolikt malā un sagatavoties nākamajam solim!

7. solis: piestipriniet visu pie pamatnes

Tagad, kad esam izveidojuši pamatni, kā arī visas detaļas, mēs varam sākt visu piestiprināt pie pamatnes.

Šim solim jums būs nepieciešams:

  • 6* M4 30 mm
  • 6* M4 uzgrieznis
  • Visas pārējās līdz šim izveidotās daļas.
  • Urbis
  • 4,5 mm urbis

1. darbība: ievietojiet detaļas pareizajā vietā

Paskatieties uz attēlu un novietojiet detaļas tieši tādos pašos punktos. Zaļās pildspalvas turētājam jāatrodas 2 olu turētāju vidū.

Attēls
Attēls

2. solis: atzīmējiet caurumus

Atzīmējiet visus 12 detaļas caurumus, kas skar pamatplāksni, lai vēlāk varētu tos urbt. Katrai daļai ir 4 caurumi.

Attēls
Attēls

3. solis: urbiet caurumus

Atkal izmantojiet savu 4,5 mm urbi, lai izurbtu visus atzīmētos caurumus.

Attēls
Attēls

4. solis: Pievienojiet detaļas vēlreiz

Atkal piestipriniet detaļas savā vietā, izmantojot M4 30 mm skrūves un M4 uzgriežņus. Dažām detaļām ir ieliktņi M4 uzgriežņiem, tāpēc izmantojiet tos. Tos var atpazīt pēc sešstūra formas.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

8. solis: elektronika

Tagad, kad visa aparatūra ir gatava, mēs varam pāriet uz elektroniku. Tie liek dzinējiem faktiski kustēties, un nākamajās darbībās mēs konfigurēsim programmatūru.

Jums būs nepieciešams sekojošais

  • CNC vairogs
  • Arduino Uno
  • 2* A4988 pakāpiena draiveris
  • 6* Džemperi
  • 12V 2A barošanas avots
  • 3* Džemperu vadi no vīriešiem līdz sievietēm
  • 3* M3 8 mm

Solis: pievienojiet Arduino pamatnei

Ievietojiet arduino mazajā pamatnē un pieskrūvējiet to vietā, izmantojot trīs M3 8 mm skrūves.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

2. solis: pievienojiet CNC vairogu

Vienkārši sakārtojiet arduino un CNC vairoga tapas un izdariet spiedienu uz augšu, lai to nostiprinātu.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

3. solis: džemperi

Es tiešām aizmirsu to nofotografēt, bet jums ir jāuzliek džemperis uz 6 tapām, kā attēlā. Krāsām nav nozīmes. Jums tie jāuzliek tikai uz X un Y punktiem, kas ir atzīmēti uz CNC vairoga.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

4. solis: pakāpju motoru draiveri

Pievienojiet A4988 pakāpienus CNC vairogā un pārbaudiet, vai esat tos ielikuši pareizajā virzienā, skatiet attēlu.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

5. solis: Servo

Servo stiprinājums ir nedaudz grūts, jo šī plāksne nebija paredzēta vienam. Tātad servo ir 3 krāsas: melna/brūna apzīmē GND, oranža/sarkana ir +5V un dzeltena vai dažreiz balta stieple ir dati. Jums tie jāpievieno viņu labajā pusē, un tāpēc jūs varat apskatīt attēlu. Jums vispirms jāpievieno džempera vadu vīrišķā puse servo kabelī un pēc tam jāpielīmē sieviešu galus pareizajā vietā uz CNC vairoga. Ja vadi ir ļoti vaļīgi, uzlieciet kādu elektrisko lenti vai pat pīles lenti.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

6. solis: pakāpju motoru savienošana

Paņemiet vadus, kas tika piegādāti ar pakāpju motoriem, un pievienojiet tos gan pakāpju motoram, gan CNC vairogam.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

7. solis: barošanas avots

Izgrieziet strāvas padeves galu ar šķērēm un noņemiet 2 kabeļus. Tagad pievienojiet GND vadu pie - un 5V vadu pie +. 5V vadam ir baltas svītras.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

Tagad jūs varat pievienot strāvas padevi sienas kontaktligzdai, jo mēs sāksim ar elektroniku.

9. solis: programmatūra

Attēla iegūšanas process mūsu olu botā notiek šādi. Pirms sākat, pārliecinieties, vai esat lejupielādējis Arduino IDE.

www.arduino.cc/en/main/software

Instalēšana ir diezgan vienkārša, tāpēc nav nepieciešams paskaidrot.

1. Izveidojiet zīmējumu

Inkscape jūs varat noformēt vēlamo zīmējumu uz savas olas. Šajā pamācībā es nerunāšu par to, kā to izmantot, tāpēc ir svarīgi ievērot nelielu iesācēju apmācību par inkScape.

2. Izveidojiet GCODE

Mēs izveidosim kodu, kas liks Eggbot pārvietot savus motorus pareizajā veidā, tāpēc galu galā iegūstam attēlu uz olas. Mēs izmantosim tīmekļa programmatūru ar nosaukumu "JScut".

3. Nosūtiet GCODE uz Eggbot

Citā programmatūrā ar nosaukumu CNCjs mēs nosūtīsim GCODE uz mūsu eggbot.

4. Skatieties, kā mašīna zīmē uz olu

Savā Eggbot mēs augšupielādēsim programmu ar nosaukumu GRBL, to galvenokārt izmanto CNC mašīnās, taču mēs to nedaudz pārveidosim, lai tas darbotos ar mūsu Eggbot. Šī programmatūra nolasa gcode un pārveido to kustībās motoros. Bet, kad tas ir uz Arduino, jūs varat gulēt un skatīties, kā jūsu ola iegūst jauku dizainu.

10. darbība: GRBL augšupielāde Arduino

Kā jau teicu iepriekš, GRBL pārveidos GCODE par kustībām motorā. Bet, tā kā GRBL faktiski ir paredzēts tikai soļu motoriem un mūsu Z ass tiek veikta ar servo, mums tas ir jāpārveido. Šī daļa ir soli pa solim norādījumi par to, kā lejupielādēt, modificēt un augšupielādēt GRBL.

1. darbība:

Dodieties uz šo vietni: https://github.com/grbl/grbl un noklikšķiniet uz klona vai lejupielādēt, pēc tam noklikšķiniet uz lejupielādes zip.

Attēls
Attēls

2. darbība:

Kad tas ir instalēts, varat atvērt zip failu, es izmantoju winRAR, to varat arī lejupielādēt. Šajā failā meklējiet mapi grbl un izvelciet šo mapi uz darbvirsmas.

Attēls
Attēls

3. darbība:

Tagad atveriet arduino un dodieties uz Skice Iekļaut bibliotēku Pievienot. ZIP bibliotēku. Tagad atrodiet mapi grbl un noklikšķiniet uz atvērt. Mapei jāatrodas uz darbvirsmas.

Attēls
Attēls

4. solis:

Kad tas būs izdarīts, jūs vēlreiz lejupielādēsit failu. Šis fails modificēs GRBL, lai tas darbotos ar servomotoru. Dodieties uz vietni https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo un vēlreiz noklikšķiniet uz klonēt vai lejupielādēt, kam seko lejupielādes zip. Tagad atveriet šo failu un dodieties uz mapi “grbl”. Kopējiet visus failus, kas atrodas šajā mapē.

Attēls
Attēls

5. darbība:

Kad esat to izdarījis, dodieties uz File Explorer Documents Arduino Libraries grbl un ielīmējiet visus failus šeit. Ja ir uznirstošais logs, vienkārši izvēlieties 'Aizstāt failus galamērķī'.

Attēls
Attēls

6. darbība

Restartējiet Arduino IDE un pievienojiet Eggbot USB kabeli datoram. Pēc Arduino IDE restartēšanas dodieties uz Failu piemēri grbl grblUpload.

Attēls
Attēls

6. darbība

Tagad dodieties uz Tools Board un izvēlieties “Arduino Uno”. Tagad atkal dodieties uz rīku portu un izvēlieties COM portu, ar kuru ir pievienots jūsu arduino.

Attēls
Attēls

7. darbība:

Noklikšķiniet uz augšupielādes, pogas augšējā kreisajā stūrī (bultiņa pa labi), un pēc minūtes kreisajā apakšējā stūrī vajadzētu redzēt ziņojumu “Augšupielāde pabeigta”.

11. darbība: konfigurējiet CNCjs

CNCjs ir programmatūra, ko mēs varam izmantot, lai kontrolētu mašīnu un nosūtītu mašīnai GCODE. Tātad šajā daļā mēs konfigurēsim CNCjs.

1. darbība:

Lejupielādējiet CNCjs:

Ritiniet uz leju un instalējiet zemāk redzamajā attēlā atzīmēto failu.

Attēls
Attēls

2. darbība:

Atveriet CNCjs un augšējā kreisajā stūrī atlasiet arduino COM portu, pēc tam nospiediet pogu "Atvērt".

Tagad konsolei vajadzētu parādīties tieši zem pogas Atvērt.

3. darbība:

Konsolē jums ir jāraksta kopumā 6 komandas, tās nodrošinās, ka, ja mašīnai tiek lūgts pārvietot 1 mm, tā faktiski pārvietojas 1 mm, piemēram, 3 mm. Pēc katras komandas ir jānospiež enter!

  1. $100 = 40
  2. $101 = 40
  3. $110 = 600
  4. $111 = 600
  5. $120 = 40
  6. $121 = 40
Attēls
Attēls

CNCjs tagad ir pareizi instalēts un iestatīts.

12. darbība: InkScape

InkScape ir programma, kuru varat izmantot, lai izveidotu savu dizainu, jūs varat, ja vēlaties izmantot arī Fusion 360. Es negrasos jums mācīt, kā darbojas InkScape, bet es atradu tajā jauku apmācības atskaņošanas sarakstu, tāpēc šeit tas ir.

InkScape varat lejupielādēt šeit:

Pēc inkScape instalēšanas varat to atvērt un atvērt. Pirms jūs varat sākt projektēt, mums ir jāsniedz skicei pareizie izmēri. Skices izmēriem jābūt 20 mm x 80 mm. Mēs izveidosim veidni šīm dimensijām, tāpēc jums ir jāievada tikai vienreiz.

Veidni var izveidot, atlasot Fails un pēc tam Dokumenta rekvizīti. Šeit mainiet platumu uz 20 mm un augstumu uz 80 mm.

Attēls
Attēls

Tagad dodieties uz Fails, pēc tam Saglabāt kā un saglabājiet to šajā mapē C: / Program Files / Inkscape / share / templates. Neaizmirstiet failam piešķirt nosaukumu, es nosaucu raktuvi par EggTemplate.

Pēc saglabāšanas restartējiet Inkscape un dodieties uz galveno izvēlni. Atlasiet Fails un pēc tam Jauns no veidnes… un pēc tam atlasiet EggTemplate vai veidnei izvēlēto nosaukumu. Tagad jūs varat sākt veidot savu olu.

Es tikko izveidoju ātru un vienkāršu tekstu, kurā teikts sveiki manā valodā, kas ir holandiešu, lai demonstrētu

Kad esat pabeidzis dizainu, dodieties uz Fails, pēc tam uz Saglabāt kā un saglabājiet failu kaut kur datorā. Jums tas jāsaglabā kā *.svg fails.

13. darbība. Izstrādājiet pēc GCODE

Pašlaik mums ir *.svg fails, bet mūsu arduino var uzņemt tikai *.gcode failus, tāpēc mēs konvertēsim mūsu *.svg failu uz *.gcode failu, izmantojot tīmekļa programmu ar nosaukumu "jscut".

Šī ir saite uz vietni:

Varat doties uz priekšu un noklikšķināt uz Atvērt SVG, pēc tam atlasīt vietējo un atrast tikko izveidoto *.svg failu. Tagad noklikšķiniet uz katra objekta, lai tie kļūtu zili. Iet uz priekšu un noklikšķiniet uz make all mm un mainiet diametru uz 0,2 mm. Pēc tam noklikšķiniet uz Izveidot darbību un pēc tam uz Nulles centra. Un visbeidzot, noklikšķiniet uz saglabāt gcode un saglabājiet failu kaut kur datorā.

Attēls
Attēls

14. darbība. Olas uzstādīšana

Tagad dodieties uz priekšu un ievietojiet olu kauliņā, atskrūvējot 2 skrūves uz KLF08 gultņa. Attēlā redzamas skrūves, par kurām es runāju, jo tajā ir sešstūra atslēga. Pievienojiet pildspalvu arī pildspalvas turētājam, atskrūvējot skrūvi, ievietojiet pildspalvu iekšpusē, vēlreiz pievelciet skrūvi. Kad servo tiek pārvietots uz augšu, pildspalvveida pilnšļircei nevajadzētu pieskarties pildspalvai, bet, pārvietojot to uz leju, pildspalvai ir jāpieskaras olai. Tāpēc jums ir nedaudz jāuzmin un šad un tad jāpielāgo augstums.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

Es nolēmu starp olu un olu turētāju ievietot tualetes papīru, lai olu nedaudz mīkstinātu. Šķiet, ka tas palīdz, un es ļoti ieteiktu darīt to pašu.

Pārliecinieties arī, ka pildspalva atrodas olu vidū, mēs sākam drukāt vidū, tādēļ, ja pildspalva tiek pārvietota pārāk tālu pa labi, pildspalva ietriecas iekārtā un var radīt bojājumus. Tāpēc pārliecinieties, ka pildspalva atrodas vidū.

15. darbība. GCODE augšupielāde

Šis ir pēdējais solis, pievienojiet datoram barošanas kabeli un arī USB kabeli. Atveriet CNCjs un noklikšķiniet uz Atvērt. Pēc tam noklikšķiniet uz augšupielādēt G kodu un atlasiet tikko izveidoto *.gcode failu. Pēc tam noklikšķiniet uz pogas Palaist. Un iekārtai jāsāk drukāt.

Attēls
Attēls

Šeit ir attēls, kurā mana mašīna drukā vienkāršu teksta dizainu.

Attēls
Attēls

16. solis: modeļi

Man nav bijis laika izveidot daudz foršu dizainu, jo man ir eksāmeni …

Tāpēc es nolēmu sniegt jums dažas dizaina idejas, kuras citi cilvēki jau ir izveidojuši (izmantojot dažādas mašīnas), un jūs varat atjaunot, izmantojot šo mašīnu. Galu galā šajā solī es parādīšu savus dizainus, bet tas notiks tikai pēc 2 nedēļām pēc eksāmeniem. Es jau iedevu saiti dizainparaugu autoram.

Attēls
Attēls

autors jjrobots.

Saite:

17. solis: problēmu risināšana

Ja kaut kas nav skaidrs, izmantojiet komentārus, lai paziņotu man un ļautu man jums palīdzēt. Es arī pievienoju šo soli, kas varētu jums palīdzēt ar dažām visbiežāk sastopamajām mašīnas problēmām. Jau atzītas problēmas var atrast šeit.

Attēls uz olas ir atspoguļots

Pagrieziet Y-Stepper savienojumu uz CNC vairoga.

Ola ir vaļīga

Vēl labāk iespiediet olu turētājā.

Pildspalva neraksta uz olas

Izmantojiet pildspalvu, kas ir smagāka un kurai ir lielāks punkts

Arduino konkurss 2020
Arduino konkurss 2020
Arduino konkurss 2020
Arduino konkurss 2020

Otrā vieta Arduino konkursā 2020

Ieteicams: