Vienkārša divvirzienu motora vadība Arduino: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 11:00

BRĪDINĀJUMS: tas nav drošs veids, kā vadīt motoru. Katra I/O tapa var apstrādāt tikai 40 mA strāvu. Es ieteiktu izmantot H-tiltu vai kaut ko līdzīgu

Kad es saku vienkārši, es nedomāju izmantot ātruma kontroli. Bet vadiet motoru tieši bez ārējām shēmām. Lūk, kā:

Kā tas notika: es nesen strādāju pie pamācības par charlieplexing ar arduino. Un es domāju, vai tas pats princips zināmā mērā darbosies ar motoriem. Tāpēc es nonācu pie idejas, ka, ja jūs izmantotu motoru, nevis led, jūs varētu to kontrolēt divvirzienu veidā, un, ja jūs izmantotu 2 PWM (impulsa platuma modulācijas) portus, jums varētu būt divvirzienu mainīga ātruma kontrole motoram. bez ārējas aparatūras !! Tāpēc es nolēmu publicēt savus atklājumus. Izklaidējieties! Ja jums ir kādi jautājumi, lūdzu, uzdodiet tos.

Es neesmu atbildīgs par neko sliktu, kas notiek ar jums vai jūsu arduino!

1. darbība. Nepieciešamās lietas:

Daļas:- Arduino- mazs līdzstrāvas motors- vads motoram Instrumenti:- dators ar instalētu Arduino IDE- A-B USB vads

2. darbība: pievienojiet motoru

Pievienojiet līdzstrāvas motoru savam arduino. - Pievienojiet vienu vadu no motora ar jūsu 5. arduino tapu- Pievienojiet otru motora vadu ar 6. arduino tapu. Aparatūras iestatīšana tam ir diezgan vienkārša.

3. darbība: Arduino kodēšana

Šeit ir daži pamata soļi arduino programmēšanai. 1) Lejupielādējiet avota kodu no apakšas. 2) Atveriet failu Arduino IDE. 3) Nospiediet pogu "Augšupielādēt I/O panelī". centos kodam pievienot daudz komentāru, bet, ja jums ir kādi jautājumi, lūdzu, uzdodiet tos.

4. darbība: kā tas darbojas un citas idejas

Kā tas darbojas: Kad jūs izgatavojat vienu tapu HIGH un otru LOW, tapai, kas ir HIGH, ir pozitīvs spriegums, un zemajai tapai ir līdzība zemei (-). Piezīme. Rotācijas virziens var atšķirties no zemāk esošā. 6. tapa: rotē: HIGH LOW CCW LOW HIGH CW PWM: 127 LOW CCW 1/2 Speed CCW = pretēji pulksteņrādītāja virzienam CW = pulksteņa rādītāja virzienā Idejas: pievienojiet otru motoru. Diemžēl man nav nekāda koda, bet zemāk ir ievietota shēma.