Hexabot: jaunināšana: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 11:00

Nu, ir pagājis nedaudz vairāk nekā gads, kopš Hexabot tika pabeigts, un es beidzot esmu ķēries pie šī Instructable izveides, kas ietver darbu, kas paveikts tikai dažus mēnešus pēc Hexabot pabeigšanas.

Robots dažu mēnešu laikā daudz izmantoja entuziasma braucējus (viņu vidū bija mans jaunais brālēns, kurš ar to braukāja šurpu turpu vairākas stundas, kad es to atvedu mājās Ziemassvētku brīvdienās), un tas ļāva atklāt dažus dizaina trūkumus. Šis projekts tika finansēts tieši no manas kabatas, tāpēc, lai ietaupītu naudu, es taupīju dažas lietas. Viena no šīm lietām nebija bukses pievienošana nevienam rotējošajam savienojumam. Drīz kļuva skaidrs, ka galvenie piedziņas savienojumi bez tiem ilgi neizturēs. Šī pamācība parādīs, kas jums jādara, lai tos labotu.

1. darbība. Bojājums ir izdarīts

Piedziņas uzkares ir apstrādātas no alumīnija, un piedziņas asis ir tērauda skrūves. Tērauda uz alumīnija kontakta ir diezgan augsta berze, kas kopā ar skrūvju vītnes nelielo kontakta laukumu noved pie smaga alumīnija nodiluma.

Arī tērauda kājas, kas berzējās uz piedziņas skrūves, nedaudz sabojāja vītnes. Tērauda kontakts ar tēraudu man šobrīd nerada lielas bažas, tāpēc es koncentrēšos tikai uz alumīnija un tērauda mijiedarbību.

2. darbība. Kas jums būs nepieciešams

Lai veiktu šo remontu, jums būs nepieciešams:

Materiāli: 2 atloku bronzas bukses 3/4 vārpstas diametram, 1 collu garums zem atloka, 1 collas ārējais diametrs (es izmantoju McMaster-Carr detaļu # 6338K434) 2. pakāpes 5 3/4-10 x 5 collu garas sešstūra skrūves (McMaster- Riteņa detaļas Nr. 91247A855) Instrumenti: urbšanas prese vai 1 collas urbis Arbor Press

3. solis: caurumu palielināšana

Lai pārliecinātos, ka bukse pastāvīgi atrodas, mēs vēlamies urbt caurumu, lai panāktu traucējumus (vai presēšanu), kas atbilst buksei. Bukses diametrs ir 1 colla ar diametra pielaidi no +0,003 "līdz +0,004". Saskaņā ar šo tīmekļa vietni +0,002 "ir maksimālais traucējums presei. Tātad, tas būs nedaudz saspringts ar 1 collu urbto caurumu, bet tam joprojām jābūt pārvaldāmam (ja varat, izmantojiet lielu lapenes presi!)).

Viss šis remonts ir diezgan vienkāršs. Atvienojiet Hexabot kājas, lai varētu noņemt piedziņas savienojumus. Droši saspiediet saiti savā izvēlētajā urbšanas ierīcē un nolietojiet piedziņas caurumu ar urbja vārpstu. Uzgrieziet uzgali un palieliniet caurumu.

4. solis: nospiediet Uzmavas uzstādīšana

Kad caurums ir izurbts, jūs varat iespiest buksi ar lapenes presi. Nedaudz noapaļojot caurumu, var nedaudz vieglāk ievietot buksi pareizajā stāvoklī.

Lūdzu, ņemiet vērā, ka svarīga ir savienojuma puse, kurā atrodas atloks. Kad sakabe ir atkal piestiprināta pie robota, jūs vēlaties, lai bukses atloks būtu vērsts uz āru. Lai iegūtu papildu skaidrojumu, skatiet citus šī soļa attēlus.

5. darbība. Pārinstalēšana

Kad katrai saitei esat pievienojis buksi, tās var pārinstalēt. Tā kā uzmavas atloks ir vērsts uz āru, jums būs jāpievieno tikai 2 paplāksnes, nevis 3 iepriekšējās.

Piestipriniet visas kājas un uzkares, pievelciet piedziņas skrūvi un izbaudiet vienmērīgāku sešstūra braukšanu!