Satura rādītājs:
- 1. darbība:
- 2. darbība:
- 3. darbība:
- 4. solis:
- 5. darbība:
- 6. darbība
- 7. darbība:
- 8. darbība
- 9. darbība
- 10. darbība:
- 11. darbība:
- 12. solis:
- 13. darbība
- 14. darbība:
- 15. darbība:
- 16. darbība:
- 17. darbība:
- 18. darbība:
- 19. darbība:
- 20. darbība:
- 21. darbība:
- 22. darbība:
- 23. darbība:
- 24. darbība:
- 25. darbība:
- 26. darbība:
- 27. darbība:
- 28. darbība:
- 29. darbība: 20. darbība: šeit ir video instrukcijas, ja vēlaties to darīt!:)
Video: Valters Sonāra robots: 29 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52
Programmēsim Valtera sonāru
1. darbība:
Šī ir video pamācība, veicot norādāmās darbības.
2. darbība:
Mēs pārveidosim Valtera mikrobota kodu, lai mums būtu strādājošs hidrolokators.
3. darbība:
Atveriet cilni Ievadi un izvēlieties Ieslēgt pogu Nospiediet komandu, kuru esmu izcēlis.
4. solis:
Mums būs vajadzīgas 2 no šīm komandām, noteikti nomainiet vienu no pogām uz B un atstājiet otru uz A.
5. darbība:
Atveriet mainīgo cilni un noklikšķiniet uz izveidot mainīgo
6. darbība
Noklikšķinot uz pogas Izveidot mainīgo, tā lūgs jums to nosaukt, lai padarītu lietas vienkāršas, vienkārši nosauciet to par pogu un pēc tam nospiediet pogu Labi, tad vajadzētu redzēt 3 komandas.
7. darbība:
Velciet komandu Iestatīt pogu uz Ieslēgt pogu, kā es parādīju.
8. darbība
Atveriet loģikas cilni un paņemiet manu iezīmēto komandu.
9. darbība
Aizstāt pogu komandu ar jauno komandu.
10. darbība:
Atlasiet pogas mainīgo un nomainiet pirmos 0. Var paiet pāris mēģinājumi, lai to nokļūtu pareizajā vietā.
11. darbība:
Atveriet mainīgo cilni, un mēs izveidosim jaunu mainīgo ar nosaukumu Sonar.
12. solis:
Dodieties uz paplašinājumiem un meklējiet hidrolokatoru un izvēlieties to, ko es iezīmēju.
13. darbība
Satveriet komandu Sonar un velciet to zem paziņojuma if.
14. darbība:
Velciet Sonāra komandu sonāra mainīgajā.
15. darbība:
Tālāk mēs mainīsim sonāra komandas mainīgos.
16. darbība:
Atveriet loģikas cilni un zem Sonar komandas velciet komandu if else.
17. darbība:
Atveriet loģikas cilni un velciet komandu, lai aizstātu patieso paziņojumu.
18. darbība:
Velciet Sonāra mainīgo un nomainiet patieso apgalvojumu.
19. darbība:
Velciet nepārtraukto servo komandu zem otrā paziņojuma.
20. darbība:
Noklikšķiniet uz papildu un pēc tam atveriet vadības cilni. Pēc tam velciet to zem pirmajām 2 nepārtrauktajām servo komandām.
21. darbība:
Velciet otro nepārtraukto komandu kopu zem gaidīšanas komandas.
22. darbība:
Pievienojiet gaidīšanas laiku zem nepārtrauktas servo komandas otrās kopas. Pēc tam velciet trešo nepārtraukto komandu kopu zem pirmās citas komandas.
23. darbība:
Izdzēsiet pārējos paziņojumus un atstājiet komandu if if, un komandas servo.
24. darbība:
Velciet stop servo komandu zem paziņojuma else if.
25. darbība:
Atveriet loģikas cilni un velciet komandu uz slotu.
26. darbība:
Velciet pogas mainīgo, lai aizstātu 0
27. darbība:
Tagad bija jāmaina daži mainīgie.
28. darbība:
Gatavam kodam vajadzētu izskatīties šādi.
Ieteicams:
Pīkstiens kā automašīna! Sonāra sensors: 3 soļi
Pīkstiens kā automašīna! Sonāra sensors: Man nepatīk daudz trokšņainās skaņas, ko saņemat ar modernām automašīnām, kad ir iespējots stāvvietas sensors, bet hei … tas ir diezgan noderīgi, vai ne?! Vai man ir nepieciešams pārnēsājams sensors, kas man norāda, cik tālu es esmu no šķēršļa? Droši vien nē, vismaz līdz brīdim, kad acis turpina darboties
Sonāra diapazona meklētājs: 4 soļi
Sonāra diapazona meklētājs: šajā instrukcijā tika izveidots testa plāns, lai noskaidrotu, vai hidrolokatoru diapazona meklētājs var noteikt, vai klēpjdators ir atvērts vai nē. Tālāk ir sniegti norādījumi par to, kā izveidot sonāra diapazona meklētāju, kā ieprogrammēt Arduino un to kalibrēt
Sonāra austiņas: 6 soļi
Sonāra austiņas: šīs austiņas ļauj lietotājam " skatīt " galvas līmeņa objektus, izmantojot ultraskaņas sensoru un skaņas signālu. Plašsaziņas līdzekļos jūs bieži redzat gudra akla mūka tropi, kas, šķiet, spēj perfekti orientēties bez redzes. Tas iedvesmo
LV-MaxSonar-EZ un HC-SR04 sonāra diapazona meklētāju salīdzinājums ar Arduino: 20 soļi (ar attēliem)
LV-MaxSonar-EZ un HC-SR04 sonāra diapazona meklētāju salīdzinājums ar Arduino: Es uzskatu, ka daudziem projektiem (īpaši robotiem) ir nepieciešams vai var gūt labumu no attāluma līdz objektam mērīšanas reālā laikā. Sonāra diapazona meklētāji ir salīdzinoši lēti, un tos var viegli savienot ar tādu mikrokontrolleri kā Arduino. Šī In
Līdzsvarojošais robots / 3 riteņu robots / STEM robots: 8 soļi
Līdzsvarojošais robots / trīs riteņu robots / STEM robots: mēs esam izveidojuši kombinētu balansēšanas un trīsriteņu robotu, kas paredzēts lietošanai skolās un pēc skolas izglītības programmās. Robota pamatā ir Arduino Uno, pielāgots vairogs (visas konstrukcijas detaļas ir iekļautas), litija jonu akumulators (viss atbilst