Arduino: jutīgs robots: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Sveiki.

Es vēlos jums parādīt, kā jūs varat izveidot robotu ar Arduino un dažām citām detaļām. Tātad, kas mums vajadzīgs?

• Arduino. Man ir Leonardo, bet tas nav svarīgi
• H tilts TB6612FNG vai cits
• Robota šasija, piemēram, DAGU DG012-SV vai roku darbs
• Ultraskaņas sensors
• Servo
• 2 zilas gaismas diodes
• Signāls
• Fotorezistors
• Rezistors 1, 2 k Ω
• Maizes dēlis
• Kabeļi, lente, skrūves, baterijas

1. darbība: izveidojiet šasiju

Ja veicat šasiju, atcerieties par motoriem. Tam jābūt pietiekamam spēkam, lai pārvietotu robotu.

Ja esat iegādājies šasiju, tā ir jāiesniedz.

Tagad ir pienācis laiks ievietot baterijas. Es izmantoju kārbu 5 AA baterijām, bet, ja jums ir lielāki motori, jums ir nepieciešams vairāk bateriju.

2. darbība: savienojiet visas lietas

Ja jums ir TB6612FNG H tilts, varat to savienot ar arinoino, kā norādīts zemāk, ja nē, jums tas nedaudz jāmaina.

Lai to savienotu, es izmantoju 170 caurumu maizes dēli, jo tas ir mazs un to var atrast uz arduino.

1. Ultraskaņas sensors:

-Trig 2 pin Arduino

-Atkārtojiet 1 pin Arduino

-VCC 5V Arduino

-GND GND Arduino

2. Servo:

-GND GND Arduino -VCC 5V Arduino -Data 9 pin Arduino

3. H tilts:

-visa masa (GND) līdz masai Arduino -VCC 5V Arduino -A01 motorā1 masa (-) -A02 motors1 jauda (+) -B02 motors2 masa (-)

-B01 motors2 masa (-)

-VMOT VIN Arduino

-PWMA 6 pin Arduino

-AIN1 8 pin Arduino -AIN2 7 pin Arduino -BIN2 4 pin Arduino -BIN1 3 pin Arduino -PWMB 5 pin Arduino

4. skaņas signāls:

-GND (-) GND Arduino

-VCC (+) 11 pin Arduino

5. Gaismas:

-Abi VCC (+) no LED līdz 10 pin Arduino

-Abi GND (-) no gaismas diodēm līdz GND Arduino

Garie kabeļi sasēja stieples gabalu.

6. Fotorezistors:

Attēlā varat redzēt, kā tas ir savienots. Rezistors ir 1, 2 kΩ

3. solis: ievietojiet visas lietas

Tagad jums ir jāievieto visas lietas uz šasijas. Es izmantoju 4 skrūves M3, lai skrūvētu Arduino un šasiju, starp Arduino un šasiju es iedevu salmu gabalu. Maizes dēlis, kas atrodas uz arduino. Es pielīmēju ultraskaņas sensoru ar divpusēju lenti servo un servo pie šasijas ar melnu lenti. LED ir uz ultraskaņas sensora uz lentes. Kabeļiem no LED un ping sensora ir nepieciešams pietiekami daudz vietas, jo tie pārvietojas.

4. solis: 1. programma

Robots ar šo programmu pēc pulksteņu šķēršļiem atgriežas pulksteņos pa kreisi un pa labi un brauc uz šo vietni, kur tam ir vairāk vietas un kad tas atkal rada skaņu. Kad ieslēdzas tumšās gaismas diodes, kad spilgtās gaismas diodes izslēdzas. Zemāk es pievienoju kodu, komentāros ir koda skaidrojums. Pēc šī koda ielādes varat sākt robotu.

5. solis: 2. programma

Robots ar šo programmu var braukt labirintā. Būvniecība tas pats, tikai kods ir nedaudz atšķirīgs.

6. darbība: palaidiet robotu

Tagad jūs varat iedarbināt savu robotu. Zemāk es pievienoju filmas ar savu robotu. Pirmais ir tests, otrais ir pilnīgs robots ar pirmo un otro programmu.