Kā izveidot dabiska izmēra BB8 ar Arduino: 12 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Sveiki visiem, mēs esam divi itāļu studenti, kuri ir izveidojuši BB8 klonu ar lētiem materiāliem, un ar šo apmācību mēs vēlamies dalīties savā pieredzē ar jums!

Mēs esam izmantojuši lētus materiālus mūsu ierobežotā budžeta dēļ, bet gala rezultāts ir ļoti labs:)

1. darbība. Izprotiet, kā darbojas BB8

BB8 ir sfērisks korpuss, piemēram, bumba, un galva ar kupolu. Ķermenis ripo neatkarīgi no galvas, kas kustības laikā vienmēr paliek stabils.

Šī ir ļoti laba vietne, lai saprastu, kā darbojas BB8 (jūs varat redzēt abu iespējamo mehānismu un karkasa attēlus).

2. solis: materiāli

Ķermenis

1. 40 cm polistirola bumba
2. PVA līme un avīzes
3. Koka tepe
4. Oranžs, melnbalts aerosols
5. Apgriezt sfēras
6. Saplāksnis

7. 2x neodīma magnēts

Galva

1. 20 cm polistirola bumba
2. Apgriezt sfēras

Elektronika

1. Arduino Uno 3. red
2. Arduino USB resursdatora vairogs
3. Adafruit motora vairogs
4. 3x liels Lego motors
5. Bluetooth modulis HC-06
6. Kinivo Bluetooth dongle
7. PS3 kontrolieris
8. Android viedtālrunis
9. Elektroniskās sastāvdaļas
10. 8x uzlādējamas baterijas
11. Tvertne un kabeļi baterijām

3. solis: sacietējiet sfēras

Mēs esam izmantojuši PVA līmi un avīzi, lai izvairītos no pārrāvumiem, un pēc tam koka špakteles slāni, lai sacietētu visas sfēras.

Tad jūs varat izmantot dažus magnētus, lai uzlabotu aizvēršanas kvalitāti.

Galvai jums ir jāsagriež 20 cm sfēra, lai atveidotu BB8 formu.

4. solis: iekšējā struktūra

Lai izveidotu ķermeņa galveno struktūru, jums jāsagriež saplāksnis, lai iegūtu trīs koka apļus, bet galvai - vēl vienu.

5. darbība: komponentu ievietošana

Nākamais solis ir komponentu novietošana virs apļiem ar uzgriežņiem un skrūvēm. Tas ir ļoti svarīgs solis, kas prasa precizitāti.

Jūs varat izvēlēties savus izmērus, bet uz lielākā un centrālā apļa mēs iesakām novietot Arduino, vairogus, apdares sfēras un riteņus bez motoriem.

Virs pirmā un mazākā apļa jūs varat novietot magnētu, bet otrā - novietot divus vai trīs motorus atbilstoši savām vajadzībām ar akumulatoru un dažām dzelzs plāksnēm.

Pēc sastāvdaļu ievietošanas jums jāapvieno apļi ar dažām mazām koka kolonnām.

6. darbība: Arduino un vairogi

Kas attiecas uz elektroniku, jums jāpievienojas Arduino USB resursdatora vairogam virs Arduino Uno un pēc tam Adafruit motora vairogam virs USB (ar Kinivo Bluetooth dongli).

Ir daudz saderības problēmu, tāpēc jums ir jāpārvieto dažas tapas gan aparatūrā, gan programmatūrā, metināšanas vadi un rediģēšanas bibliotēkas, kā parādīts attēlā iepriekš.

7. darbība: pievienojiet Bluetooth moduli

Arduino sazinās ar PS3 kontrolieri, izmantojot USB Host Shield, bet, ja vēlaties to kontrolēt pat caur viedtālruni, jums vajadzētu izmantot HC-06. Jūs varat to savienot, izmantojot iepriekš redzamo diagrammu.

8. darbība: augšupielādējiet Arduino skici

Šis ir kods, kas jums jāaugšupielādē Arduino ar oficiālu IDE.

Jūs to varat lejupielādēt šeit

9. darbība: izveidojiet savu Android lietotni

Mēs izstrādājam savu lietotni pat iOS un Windows 10 (universāls).

Pašlaik mēs esam sapratuši tikai Android lietotni, izmantojot App Inventor. Jūs varat sazināties ar mums, ja vēlaties visu kodu, taču lietotne ir ļoti personiska, tāpēc jums to vajadzētu personalizēt atbilstoši savām vēlmēm.

10. solis: krāsojiet visu

Jūs gandrīz esat pabeidzis! Tagad jums ir jākrāso ķermenis un galva ar smidzinātāju un ar zīmuli jānozīmē detaļas.

Acīm jūs varētu izmantot Ziemassvētku bumbiņu, kas krāsota ar melnu krāsu.

Jūs varat arī krāsot iekšējo struktūru kā fotoattēlus.

11. solis: akumulatora lādētājs

Visbeidzot, jūs varētu izveidot ķēdi droid uzlādēšanai, neizņemot baterijas, kad tās ir izlādētas.

Attēlos varat redzēt nepieciešamās sastāvdaļas (rezistorus, kondensatorus, diodes). Transformatora ķēde ir pievienota kontaktdakšai un novietota ārpus konstrukcijas, bet taisngrieža ķēde atrodas iekšpusē, un jūs varat pievienot slēdzi vai releju, lai viegli pagrieztu BB8.

12. solis: pārbaudiet savu BB8

Mēģiniet vadīt savu droid ar savu PS3 kontrolieri vai ar savu Android lietotni!