Pašmācības labirints krabju robots PROTOTIPS 1 STATUSA PILNĪBA: 11 soļi

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

ATRUNA !!: Sveiki, atvainojos par sliktajiem attēliem. Es vēlāk pievienošu vairāk instrukciju un diagrammu (un precīzāku informāciju. Es nedokumentēju procesu (tā vietā es vienkārši izveidoju video ar noilgumu). Arī šī pamācība ir nepilnīga, jo es neiekļāvu shēmas plates izkārtojumu. Es piebildīšu, ka, kad varēšu !! Paldies !!

Tātad šis izgudrojums joprojām ir nepilnīgs, jo es vēlējos tam pievienot vairāk, bet tas darbojas! Tātad būtībā tas ir sešu kāju robots, kas var izbēgt no labirinta, jo tas mācās kā AI. Es gribēju to pārveidot, lai tas varētu reaģēt uz mutiskiem norādījumiem (es faktiski nopirku skaņas sensoru un mini arduinos pie frī, lai mēģinātu to īstenot), bet man nav izdevies to iekļaut pašreizējā dizainā. Šis pašreizējais robots darbojas ar trīs infrasarkano staru diodēm un vienu infrasarkano staru uztveršanas moduli, lai nosūtītu un saņemtu signālus un noteiktu šķēršļus. Mikroprocesors tiek būvēts, bet šobrīd tas tikai apstrādā informāciju par vidi, lai robots varētu manevrēt ap šķēršļiem.

- - - - - -

Es domāju, ka vēlos modificēt robotu, lai tas spētu runāt (izmantojot skaņas sensoru) un arī paņemt lietas, tāpēc es vēlējos izveidot šo robotu, jo es nopirku mini dronu un vēlos to mainīt ka tas var būt autonoms, tāpēc šis krabju robotu projekts ir sava veida mini projekta atspēriena punkts, lai izveidotu manu sapņu intelekta dronu. Tātad vairāk par manu sapņu bezpilota lidaparātu (teoriju), tāpēc lielāko daļu lietas, ko vēlos modificēt, es vēl nezinu, kā to darīt. Daļu no tā, manuprāt, es tomēr varu, piemēram, attēlu analīzi, izmantojot tumšo tīklu ar kameru, es vēlos, lai tai būtu piesardzības pasākumi, lai tā varētu izvairīties no putniem un kokiem utt. Man ir jāizdomā mehānisms, kā to pasargāt no avārijām. Es vēlos tajā ieviest mašīnmācīšanās bitu, lai tā varētu iemācīties lidot uz vajadzīgajām vietām, es vēlos, lai tā reaģētu uz cilvēku sarunu. Es domāju, ka cita ideja, kas man bija, bija arī ļoti tālu, bet būtībā šis mans ideālais bezpilota lidaparāts ir patiešām labi integrēties sabiedrībā, jo man patīk ideja par droniem, kas uztur nanotehnoloģijas. Pašlaik es nopietni nodarbojos ar nanotehnoloģiju, jo, manuprāt, tai ir tik daudz potenciāla. Es domāju, ka viens no veidiem, kā tas var mums palīdzēt apkārtējā vidē, taču, neraugoties uz tā priekšrocībām, šķiet, ka pastāv dažas briesmas, kas pavada nano (esmu pārliecināts, ka, meklējot to, jūs uzzināsit vairāk par to). Mans mērķis ar ideālo bezpilota lidaparātu ir panākt, lai tas patruļotu apkārt un būtu gan sabiedrībai izdevīgs (bez trūkumiem), gan tam, lai tas uzturētu nanobotus, pārliecinoties, ka tie neatstāj noteiktu teritoriju utt. Mammas putekļu sūcējs, automātiskais, kas pats klīst pa māju. Ir stacionāra tālvadības pults, kas atrodas uz zemes, un neļauj robotam viesabonēt noteiktā vietā. Mana drona ideja būtu tāda, ka viņi to var izdarīt, darboties solārijā un arī savākt nano, izmantojot magnētisko reakciju (vai kaut ko citu).

1. solis: materiāli

2. solis: motora turētāji, skrūves un novietojiet T 90º leņķī

3. darbība: pievienojiet motorus

4. solis: ieskrūvējiet motorus

5. solis: Noskrūvējiet sānu malas un pievienojiet pārnesumus

6. solis: ieskrūvējiet pārnesumus, kā parādīts iepriekš

7. solis: ieskrūvējiet kājas (vai arī riteņi varētu darboties arī šeit)

8. solis: ielieciet gumijas puslodes kāju apakšā, lai kājām būtu lielāka saķere, lai staigātu apkārt

pārliecinieties, ka riteņi griežas klusi, jo kluss robots ir jauks robots

9. solis: izveidojiet ķēdi (es atstāšu vairāk informācijas par to, neuztraucieties, es pievienošu shēmas shēmas utt.)