Arduino FR632 RSSI antenas izsekotājs: 10 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Šis izsekotājs neizmanto GPS sistēmu.

Šis izsekotājs izmanto daudzveidības video uztvērēju un arduino pro mini, izmantojot analogās ieejas arduino no uztvērējiem nolasa RSSI sinālo procentuālo daļu.

Galīgais salīdzinājums un servo seko spēcīgākam RSSI signālam.

Nav savienošanas pārī, nav telemetrijas, nav konfigurācijas.

Tikai jums ir jāpielāgo vērtība RSSI_MAX un RSSI_MIN jūsu uztvērēja arduino kodā, lai to izdarītu (komentāru noņemšana), atkļūdošanas kods kā šis, ieslēdziet dronu un atveriet sērijas monitoru arduino IDE, jūs redzēsit MIN un MAX vērtības, vienkārši ievietojiet to kodā.

ja (atkļūdošana)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (karte (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (karte (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

1. darbība. Ko es izmantoju

FR632 video uztvērējs -

Arduino Pro Mini -

Piezīme: Attēlos var redzēt arduino pro micro, kas sadedzināts pēc diviem testiem, tā klonu!

Pēdējā attēlā jūs varat redzēt manu izmantoto arduino pro mini.

Regulējams solis uz leju -

Servo paplašinājums -

Divas virziena antenas

Daži vadi

Lodēšanas stacija

1mm lodēšanas uzgalis

Lodēt

2. darbība. Norādījumi

Izmantojot multimetru, pārbaudiet līdzstrāvas kontaktligzdas polaritāti un pielodējiet divus vadus - pozitīvus un negatīvus.

Esiet uzmanīgi, lodējiet vadus pareizajā tapā, ja to nedarīsit, varat sadedzināt soli uz leju.

3. darbība:

Lodējiet strāvas padeves vadus, lai atkāptos, izolējiet atkāpšanos ar dubultu sānu lenti.

4. solis:

RS6 tapas FR632 uztvērējos ir 4 tapas no labās uz kreiso pusi

5. darbība:

Izolējiet arduino ar dubultu sānu lenti

6. darbība

Ielieciet arduino kā attēlu.

7. darbība:

Lodējiet vadus līdz

8. darbība

Lodējiet RSSI tapas līdz A0 un A1 analogām tapām.

Lodējiet RSSI tapas līdz A0 un A1 analogām tapām.

Lodējiet servo signāla vadu pie tapas 5 (PWM), zemējuma vadu līdz arduino gnd un pozitīvo servo vadu arduino neapstrādātajai tapai.

Esiet piesardzīgs, noregulēšanas spriegums ir jāpielāgo 5V vai 6V, uzmanība jāpievērš maksimālajam servo spriegumam.

9. solis: pārbaudiet

Es izmantoju 3S lipo, lai darbinātu FR632.

Ieslēdziet FR632, izvēlieties savu kanālu un esat gatavs lidot.

Labus lidojumus!

10. solis: avots

Andreiva projekts

Arduino kods